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[发明专利]一种基于视觉的集装箱自动抓箱方法及系统-CN202211585618.X在审
发明人：邹永开;李恒;石先城;曹志俊;张涛 -专利权人：武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉的集装箱自动抓箱方法及系统，所述方法包括：在吊具的四个角点上任意选取一对角点分别安装相机，通过相机分别采集下方对应位置的集装箱锁孔图像；使用基于深度学习的方法训练锁孔定位模型；当吊具运行到距离下方箱面固定高度H时，连续多次通过锁孔定位模型定位出待识别锁孔区域，通过均值计算确定最终的锁孔定位点；将锁孔定位点转换为对应的世界坐标点；结合锁孔基准点计算吊具相对于待抓箱锁孔的偏移量，根据偏移量对吊具位置进行调整，直到所有偏移量均满足阈值要求
一种基于视觉集装箱自动方法系统

[发明专利]消融系统-CN202111509147.X在审
发明人：彭亚辉;孙毅勇;沈刘娉;余志立;王心怡;何镓梁 -专利权人：上海鸿电医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：该系统包括：通讯连接的信息处理模块和信号输入输出模块；所述信号输入输出模块用于连接至少一根医疗导管，当所述医疗导管输出消融能量时，所述信号输入输出模块根据所述医疗导管的当前位置获取消融位点的空间位置信息，并将所述消融位点的空间位置信息发送至所述信息处理模块；所述信息处理模块用于根据一目标消融点获取目标空间位置信息，并周期性地根据在一预定时间段内所述消融位点的空间位置信息计算得到待比对位置信息，并周期性地将所述待比对位置信息与所述目标空间位置信息相比对以生成消融提示信息
消融系统

[发明专利]复合曲线插补方法、装置、设备及存储介质-CN202211193986.X在审
发明人：高得胜;屈云飞;凌冠耀 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明通过获取待生成的复合曲线对应的引导线和摆动图形曲线，然后根据引导线和摆动图形曲线确定关系变量，并构建引导线坐标系，再根据关系变量确定引导线坐标系中的插补点坐标，并根据插补点坐标进行复合曲线插补，获得复合曲线本发明通过获取待生成的复合曲线对应的引导线和摆动图形曲线，能够对待生成的复合曲线进行分解，得到一条引导线和多种摆动图形曲线，然后根据引导线和摆动图形曲线确定关系变量，并构建引导线坐标系，再根据关系变量确定引导线坐标系中的插补点坐标，通过构建引导线坐标系确定插补点坐标，能够实现不同类型的复合曲线插补，并降低复合曲线插补的复杂性。
复合曲线方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高效涡轮叶片气热性能参数鲁棒性计算方法-CN202211407099.8在审
发明人：张垲垣;黄明;李志刚;李军;薛朝囡;许朋江;郑卫东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种高效涡轮叶片气热性能参数鲁棒性计算方法，对燃气轮机叶片气热性能参数响应模型进行数学建模，生成待求解的通用克里金方程，使用拉丁超立方方法获得采样点坐标，计算每个采样点所表征的工况下涡轮叶片的气热性能参数，结合超参数求解通用克里金方程的显式方程，然后生成一批新样本点并施加正态分布扰动，建立其待求解的多项式混沌展开式；求解每个新样本点的气热性能参数的统计方差，根据收敛条件输出最佳超参数，求解最佳通用克里金方程的显式方程
一种高效涡轮叶片性能参数鲁棒性计算方法

[发明专利]风暴潮的自动预报方法以及装置-CN202211340349.0在审
发明人：冀永鹏;肖擎曜;王晓峰;王洁;王雪;叶宇;臧俊程;赵东;王晗晓昕 -专利权人：北京玖天气象科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风暴潮的自动预报方法以及装置，该方法包括：获取初始台风三维要素格点预报场，初始台风三维要素格点预报场包括原始台风数据；从预设数据源获取台风强度信息，对台风强度信息进行时间插值处理，获得处理后信息；基于原始台风数据和处理后信息对初始台风三维要素格点预报场进行订正，生成订正后台风预报场；确定待预报区域，基于订正后台风预报场获取与待预报区域对应的气象海洋数据；基于气象海洋数据生成针对待预报区域的风暴潮预报信息通过对台风三维要素格点预报场进行订正，并基于订正后的预报场结合天文潮位数据对风暴潮进行预报，提高了风暴潮预报精确性，提高了海上施工安全性和工作效率，满足了企业的实际需求。
风暴自动预报方法以及装置

[发明专利]二维码生成方法、扫描方法、装置、系统、设备及介质-CN202210874537.5在审
发明人：刘必胜;娄和伟;曹爱林 -专利权人：北京天学网教育科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：该二维码生成方法，在根据至少三个定位点确定待生成二维码的编码区域后，根据待编码的数据信息，生成包含至少三个点位点和多个条形码的二维码，该二维码增大了码元尺寸，能够适用于远距离的二维码扫描识别。将本公开实施例中的二维码生成方法应用于课堂教学系统，利用二维码中的条形码对学生身份信息进行编码，利用二维码中至少三个定位点确定的定位方向对学生作答信息进行编码，能够实现远距离扫描二维码识别学生身份信息和学生作答信息的目的
二维码生成方法扫描装置系统设备介质

[发明专利]一种大电流脉冲储能电阻爆炸工艺及其焊接结构-CN202211033808.0在审
发明人：邹春芽;陈雪平;刘灼鹏 -专利权人：广州亨龙智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大电流脉冲储能电阻爆炸焊接工艺及其焊接结构，工艺包括以下步骤：①根据待焊接的第一工件、第二工件的金属材质选取合适的引爆介质或设计合适的引爆凸点；②将待焊接的第一工件、第二工件分别对应装入上电极、下电极，③上电极、下电极发生相对运动靠近；④储能焊电源系统输出大电流到达引爆介质或引爆凸点，引爆介质或引爆凸点在大电流的作用下爆炸，在第一工件、第二工件的被焊金属表面形成冲击波，被焊金属表面与引爆介质或引爆凸点的接触由点接触变成面接触，同时对第一工件、第二工件之间施加焊接压力，第一工件、第二工件通过引爆介质或引爆凸点熔化后形成焊接界面，焊接稳固牢靠，而且不需要炸药，生产过程安全、可靠。
一种电流脉冲电阻爆炸工艺及其焊接结构

[发明专利]一种渣浆泵护套的修补方法-CN202310001224.3在审
发明人：谢义乐;郭代营;张锋;吕科廷;李司春;李芳;安丽;郭蕴慧;韩希斌;宋文凯 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种渣浆泵护套的修补方法，包括：S1：清理表面；用打磨工具对需要修补的护套表面打磨干净；S2：烤制；将步骤S1清理过的护套进行打压找到漏点，针对漏点用手持式液化天然气烤把进行局部加热；S3：测温；用红外线测温枪对步骤S2中加热的局部进行温度测试，控制温度在80°~110°；S4：调胶、涂覆；将铸工胶A和B按2：1的比例混合，调制均匀，涂覆在烘烤部形成涂胶层，慢慢稀释，渗透进漏点，待渗透点无气泡出现时即可；S5：清理铸工胶；待护套冷却，清理打磨掉步骤S4中护套表面的铸工胶，完成补漏工作。
一种渣浆泵护套修补方法

[发明专利]一种基于单向路径的移动机器人控制方法、装置-CN202310906871.9在审
发明人：全红宾;余祥瑞 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于单向路径的移动机器人控制方法，包括：在调度系统侧，获取移动机器人的当前位置信息，基于规划路径，根据当前位置信息，为移动机器人生成用于执行待行进规划路径的行进的移动指令，其中，规划路径包括至少一个以上单向路径，移动指令包括：移动机器人的移动方向、以及指令点信息，该指令点信息为用于避免移动机器人发生碰撞的保护空间所在待行进规划路径上对应的保护空间终结位置点信息，将所生成的移动指令下发给移动机器人，使得移动机器人根据移动指令，以该移动指令的移动方向移动至指令点处。
一种基于单向路径移动机器人控制方法装置

[发明专利]图像锐化方法、系统、设备及存储介质-CN202310784998.8在审
发明人：冯晶;王佛荣;章勇 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司;苏州市科远软件技术开发有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像锐化方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取待锐化图像中各个像素点的边缘检测响应值；统计各个所述边缘检测响应值所对应的像素点数量，并计算各个所述边缘检测响应值所对应的像素点数量累加值；获取预设的多个调节节点值，选择与所述调节节点值相对应的像素点数量累加值，并将选择的所述像素点数量累加值所对应的边缘检测响应值作为边缘检测阈值；将所述各个像素点的边缘检测响应值分别与所述边缘检测阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果与多个锐化强度值的映射关系，确定所述各个像素点的锐化强度值；根据所述各个像素点的锐化强度值对所述待锐化图像进行锐化处理。
图像锐化方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于虚幻引擎建立模型的航道反演方法-CN202310772423.4在审
发明人：沈健;余海尧;娄鹏;李勇;赵峰;常冲;胡泳;汪晓琴;梁皓;吴良杰;胡欣;杨彪 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚幻引擎建立模型的航道反演方法，包括如下步骤：S1：根据历史地图数据将经纬度坐标转换为虚幻引擎坐标，建立虚幻飞行模型以及虚幻飞行模型坐标系；S2：采集区域点云数据，并作为待调用数据存储至虚幻飞行模型；S3：获取飞行模型数据，并作为待调用模型存储至虚幻飞行模型；S4：根据巡检任务计算得到理论飞行航道，调用对应的飞行模型数据以及区域点云数据；S5：根据区域点云数据生成理论飞行航道的物体模型，对区域点云数据进行坐标转换
一种基于虚幻引擎建立模型航道反演方法

[发明专利]一种视频数据表的生成方法和装置-CN201510508126.4有效
发明人：杨春燕;叶倩燕;占磊 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：该方法包括：接收并保存视频存储的写入端上报的存储启动时间点以及存储停止时间点；选择第M级时间粒度为当前时间粒度，M初始值为缺省的计数初始值；使用当前时间粒度将当前待规划时间段划分为多个子时间段，以生成本级视频数据表；根据存储启动时间点以及存储停止时间点确定所述本级视频数据表中相关子时间段的视频信息标识，其中，视频信息标识包括：全部存在视频、全部不存在视频以及部分存在视频；判断M是否小于预设的级数，如果M小于预设的级数，则将视频信息标识为部分存在视频的子时间段更新为当前待规划时间段，并将M更新为M+1，返回选择第M级时间粒度为当前时间粒度的步骤。
一种视频数据表生成方法装置

[发明专利]基于投票的出租车载客点推荐方法-CN201510404663.4有效
发明人：刘建勋;王建军;刘毅志;廖祝华 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投票的出租车载客点推荐方法，步骤包括提取所有出租车的历史载客点数据，进行先空间后时间的聚类分析得到第一候选点组、进行先时间后空间的聚类分析得到第二候选点组，剔除所有时间属性相同且欧式距离小于预设阈值的第一候选点和第二候选点并通过投票打分加权生成一个新候选点，得到待推荐候选载客点数据集；根据用户请求的目标位置和目标时间从待推荐候选载客点数据集中推荐候选载客点。本发明能够实现空间和时间的有机结合，避免由于时间和空间的变化产生的差异导致载客点分析不准确的问题，具有时空耦合度好、准确性高的优点，能够在为用户推荐具有较大载客概率的候选载客点的同时，满足用户自身的个性化需求
基于投票出租车载客推荐方法

[发明专利]以太网环路测试方法和装置-CN201410669413.9有效
发明人：徐天略;孙冉;刘玉良 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种以太网环路测试方法和装置，其中方法包括在待测试以太网专线对应的分支点设置测试仪表，在以太汇聚口所连接的中心点路由器上设置一条静态路由，所述静态路由用于将目标地址为第一IP地址的测试数据流的下一跳指向测试仪表；所述测试仪表向中心点路由器发送目的地址为第一IP地址的测试数据流，并接收中心点路由器环回的测试数据流，使得测试仪表能够根据发送的测试数据流以及中心点路由器返回的测试数据流，确定待测试以太网专线的测试指标
以太网环路测试方法装置

[发明专利]一种发射功率的检测方法及装置-CN200810105784.9有效
发明人：张世进;林卫;蔡月民;熊军 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2008-05-05 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：其中所述方法包括以下步骤：选择m个子帧作为待检测子帧，所述m为大于1的整数；依次对所述待检测子帧的下行导频时隙进行n点功率采样，所述n为正整数，其中，后一下行导频时隙的采样点相对于前一下行导频时隙对应的采样点具有时间偏移ΔT；对所述n×m个功率采样点的功率采样结果进行平均，得到所述下行导频信号的平均功率，通过所述下行导频信号的平均功率确定所述发射功率。
一种发射功率检测方法装置