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[实用新型]一种3D结构光机-CN202320726222.6有效
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D结构光机，涉及3D结构光技术领域，解决了现有技术中的3D结构光机不能更换镜头，成像效果单一的技术问题。该结构光机包括支撑结构、3D结构光模块；所述支撑结构与所述3D结构光模块连接；所述3D结构光模块包括第一光机件、第二光机件和灯板；所述第一光机件、第二光机件为一体结构；所述灯板与所述第一光机件固定连接；所述第一光机件固定连接在所述支撑结构内部；所述第二光机件的C口面固定连接在所述支撑结构外沿，用于安装更换镜头。本实用新型能够更换各种型号参数不同的镜头，便于用户根据使用需求更换不同镜头以投射出不同焦距、不同大小的画面。
一种结构

[发明专利]一种结构光条纹图连续播放方法及3D结构光光机-CN202111579680.3有效
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种结构光条纹图连续播放方法及3D结构光光机，涉及3D结构光技术领域，解决了结构光条纹图播放隔时间较长的技术问题。该方法包括S100：将多个横条纹图和竖条纹图按设定规则排列；S200：对多个横条纹图、竖条纹图进行预处理，分别得横条纹样图、竖条纹样图；S300：得到原始横向灰度值行矩阵，竖向灰度值行矩阵；S400：在每个原始横向灰度值行矩阵中的首部添加标志位，尾部添加填充位，得到横向灰度值行矩阵；S500：在横向灰度值行矩阵、竖向灰度值行矩阵中分别添加编号位，并写入3D结构光光机；S600：对多个横条纹图、竖条纹图进行播放。本发明实现了多个横条纹图、竖条纹图的连续播放，播放时间隔时间短，提高了结构光信息的采集精度和质量。
一种结构条纹连续播放方法光光

[发明专利]一种三维重建方法及3D结构光机-CN202211734295.6在审
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建方法及3D结构光，涉及三维重建技术领域，解决了圆点标定过程中，难以获取精确的圆点边缘，导致三维重建效果不理想的技术问题。该方法包括S1、采用基于ENet模型的圆点标定法进行相机标定，获取相机内外参数；S2、采用16步相移法进行投影仪标定，获取投影仪的内外参数；其中，采用基于二值化条纹的光栅补偿算法进行投影过程的光栅补偿；S3、根据所述相机、投影仪的内外参数，建立图像像素坐标系与世界坐标系的转换关系，根据所述转换关系获取目标物体的三维坐标信息，完成三维重建。本发明通过建立ENet模型提取精确的圆点边缘，大大提升了三维重建的精确度。
一种三维重建方法结构

[实用新型]一种3D结构光机的散热装置及3D结构光机-CN202223041992.1有效
发明人： 孙响西;张永平 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D结构光机的散热装置及3D结构光机，涉及3D结构光机技术领域，解决了现有的壳体设置散热孔的方式无法适用封闭式3D结构光机的技术问题。本实用新型的散热装置，包括3D结构光模块、导热组装件与壳体，导热组装件与3D结构光模块、壳体均连接，3D结构光模块、导热组装件均密封在壳体内；在壳体外部设置有散热结构，导热组装件和散热结构在壳体内外相互对应。本散热装置通过导热组件将3D结构光模块主机产生的热量传导至壳体进行散热，对于封闭式3D结构光机散热性能好，能实现高效散热。
一种结构散热装置

[实用新型]一种用于检验3D测量精度的装置-CN202223314844.2有效
发明人： 孙响西;张永平 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检验3D测量精度的装置，涉及3D测量技术领域，解决了标准球和量块进行3D测量检验时，难以满足3D测量设备对测量精度的检测需求，容易影响3D测量设备使用的技术问题。该装置包括底板和测量件，所述底板与所述测量件固定连接；所述测量件包括多个不同高度和/或不同截面形状的几何体；多个所述几何体在所述底板上交错布置，并相互隔开。本实用新型通过多种不同高度和/或不同截面形状的几何体配合，对3D相机或其他数码3D测量设备进行测试时，可以准确的评估出相关设备测量不同物体、不同高度时的准确精度，较标准球和量块检验的测量精度更高，效率更高，也更好满足了检验需求。
一种用于检验测量精度装置

[实用新型]3D结构光光机及3D打印机-CN202222238514.3有效
发明人： 孙响西;张永平;周德富 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种3D结构光光机及3D打印机，涉及3D结构光技术领域，解决了现有技术中存在3D结构光模块散热方式单一，散热效果不佳导致3D打印机工作效率低下，打印质量不合格的问题。该3D结构光光机包括散热模块和3D结构光模块；所述散热模块包括第一散热结构、第二散热结构和第三散热结构；所述第一散热结构位于所述3D结构光模块的侧方；所述第二散热结构位于所述3D结构光模块的上部，并与所述3D结构光模块固定连接；所述第三散热结构与所述3D结构光模块的外壳为一体结构。本实用新型通过在3D结构光光机内设置多个散热结构，确保了3D结构光光机能够在3D打印机中长时间持续高效的稳定工作。
结构光光打印机

[外观设计]3D采集装置-CN202230195849.4有效
发明人： 孙响西;周德富 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D采集装置。2.本外观设计产品的用途：本产品集成3D结构光机、工业相机和全彩相机，能够采集物体的彩色深度图像，用于尺寸测量、VR重构和重现等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
采集装置

[实用新型]一种3D结构光信息采集系统-CN202123244152.0有效
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D结构光信息采集系统，涉及3D结构光技术领域，解决了3D结构光信息系统各功能模块的适应性欠佳，影响了用户的使用体验的技术问题。该系统用于与工控主机或计算单元连接，包括光机模块、相机模块、控制模块和电源模块；所述电源模块为所述光机模块、相机模块、控制模块供电；所述控制模块与所述光机模块、相机模块电连接；所述控制模块能够驱动所述光机模块产生不同类型的结构光，并投射在采集物体上；所述相机模块能够对所述结构光、物体一并进行拍摄，获取拍摄数据并送回所述控制模块处理。本实用新型通过对结构光系统进行模块化设计，适应性更强，能够更好适应不同的工作环境，提高了用户的使用体验。
一种结构信息采集系统

[发明专利]3D采集装置、3D结构光建模方法及虚拟现实一体机-CN202210366819.4在审
发明人： 孙响西;周德富 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D采集装置、3D结构光建模方法及虚拟现实一体机，涉及3D视觉装置的技术领域，解决了现有技术中存在的3D采集装置不能将整个物体进行复原，不能对物体的颜色进行采集，导致形成3D模型时准确度较低的技术问题。该装置包括3D结构光模块和采集模块；所述3D结构光模块用于产生结构光，并投射在所述目标物体表面；所述采集模块包括全彩相机和工业相机，所述全彩相机能够采集所述目标物体的色彩信息，所述工业相机采集所述目标物体的形状及尺寸信息。本发明中设置的3D结构光模块和采集模块能够采集目标物体的形状、尺寸信息及色彩信息，为形成彩色3D模型提供基础，节省采集时间，提高采集效率，提高了形成3D模型时的准确性。
采集装置结构建模方法虚拟现实一体机

[实用新型]一种3D视觉模块-CN202122746526.2有效
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D视觉模块，涉及教学用具技术领域，解决了现有技术中的采集装置装配复杂的技术问题。该装置包括至少一个结构光模块、至少一个摄像模块、一个固定装置，结构光模块、摄像模块均通过调节机构调节各自在固定装置上的位置，并通过调节机构进行固定，结构光模块，用于产生特定光，并将特定光投射到拍摄对象上，在拍摄对象上形成三维光图形，摄像模块用于拍摄三维光图形。本实用新型不需要使用者自己组装，减少了繁琐的组装环节，使用时，只需适度进行位置、角度调节便可，操作方便，大大方便了教学及医疗活动的开展。
一种视觉模块

[实用新型]一种3D结构光信息采集装置-CN202122761828.7有效
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D结构光信息采集装置，涉及3D结构光技术领域，解决了现有信息采集装置拍摄效果不佳，准确性低，结构复杂，运行不可靠的技术问题。该装置包括光机模块和相机模块；所述光机模块、相机模块均为可调角度结构；所述光机模块、相机模块的镜头均能对准同一物体；所述光机模块能够产生光信息并照射到物体表面及背景；所述相机模块能够对照射区域拍摄，获取物体信息。本实用新型通过将光机模块和相机模块调整到合适的角度，光机模块产生光信息照射到物体表面及背景，相机模块对被照射的区域进行拍摄，根据物体造成的光信息的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个物体的三维空间。
一种结构信息采集装置

[实用新型]一种被动散热型3D结构光光机及结构光信息采集装置-CN202122762725.2有效
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种被动散热型3D结构光光机及结构光信息采集装置，涉及3D结构光技术领域，解决了3D结构光光机的散热装置一般通过风扇散热，影响工作质量，降低使用寿命的技术问题。该3D结构光光机包括结构光模块、导热组件和壳体；所述导热组件、结构光模块固定连接或间隙设置，所述结构光模块、导热组件设置在所述壳体的内部；所述导热组件将所述结构光模块工作中产生的热量通过传导、对流、辐射中的一种或多种方式传递给所述壳体；所述壳体能够将所述导热组件传递的热量进行被动散发。本实用新型通过导热组件和壳体的相互配合实现对结构光模块的被动散热，确保了测量精度，也能够满足防尘、防水的要求，提高了对工作环境的适应性。
一种被动散热结构光光信息采集装置

[外观设计]3D结构光模块（被动散热型）-CN202130739311.0有效
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D结构光模块（被动散热型）。2.本外观设计产品的用途：用于产生3D结构光进行深度图像采集，可实现3D人脸识别、3D测距、3D建模、安防监控、支付等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
结构模块被动散热

[实用新型]一种防抖动的3D结构光机-CN202122746449.0有效
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防抖动的3D结构光机，涉及3D结构光技术领域，解决3D结构光模块的内部散热模块或外部环境产生的抖动的技术问题。本实用新型包括壳体、3D结构光模块、散热风扇以及防抖动结构，3D结构光模块、散热风扇、防抖动结构均设置在壳体内，防抖动结构用于消除散热风扇在工作时产生的抖动，以及消除引起3D结构光模块的共振。本装置结构简单，防抖动效果良好，具备广泛的市场应用价值。
一种抖动结构

[实用新型]3D结构光光机的散热装置、3D结构光光机及3D视觉相机-CN202122751549.2有效
发明人： 孙响西 -专利权人：深圳市响西科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D结构光光机的散热装置、3D结构光光机及3D视觉相机，涉及3D结构光技术领域，解决了散热效果不佳，不便于持续使用，运行不可靠的技术问题。该装置包括散热器和散热风扇；所述散热器环绕所述散热风扇设置；所述散热器与所述3D结构光光机的结构光模块固定连接，并能够将所述结构光模块在工作过程中产生的热量导出进行散热；所述散热风扇能够加快所述散热器的热量散发。本实用新型通过散热器进行有效的散热，散热风扇能够使空气对流，加快散热速率，整个散热装置的散热效果良好，便于结构光模块持续使用，可靠运行。
结构光光散热装置视觉相机

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