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[发明专利]测量设备及测量方法-CN201710845657.1有效
发明人：吕旻樵;张晋嘉;许益嘉;王国智;李耀辉;陈易呈 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种测量设备及测量方法，该测量设备包括：多轴式运动装置；感测器，其设于该多轴式运动装置上，以通过该多轴式运动装置调整该感测器的方位，其中，该感测器的扫描限制包含该感测器的可运动范围、该感测器的扫描范围及欲测物件的轮廓的扫描死角；旋转装置，其用以承载固定并旋转欲测物件，以令该感测器测量该旋转装置上的欲测物件；以及数据处理装置，其针对该感测器的扫描限制计算出该感测器的最佳扫描方位，以令该多轴式运动装置调整该感测器至最佳扫描方位。
测量设备测量方法

[实用新型]能适应多种工况使用的多挡位液力变速器-CN201320157718.2有效
发明人：蒋永清;宋斌;戴虎;章齐龙;赵昆;陈钰尘 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：一种能适应多种工况使用的多挡位液力变速器，它主要由一个液力变矩器和一个具有整体箱式的多挡动力换挡变速箱组成，所述液力变矩器的输出轴与变速箱的输入轴连接在一起，输入齿轮固结在输入轴上；一与输入齿轮啮合的KR传动齿轮固结在KR轴上，另一R传动齿轮通过滚动轴承空套在KR轴上，KR轴上带有一套KR多片湿式摩擦离合器；一与输入齿轮啮合的KV传动齿轮固结在KV轴上，另一V传动齿轮通过滚动轴承空套在KV轴上，KV轴上带有一套KV多片湿式摩擦离合器；一只K1传动齿轮固结在K1/3轴上，另一K3传动齿轮通过滚动轴承空套在K1/3轴上，K1/3轴上带有一套K1/3多片湿式摩擦离合器；本实用新型具有结构新颖、紧凑，操纵方便灵活，工作可靠性高等特点
适应多种工况使用多挡位液力变速器

[实用新型]用于涡喷式多轴飞行器的涡喷动力组件-CN201620344605.7有效
发明人：杨海涛 -专利权人：杨海涛
申请日： 2016-04-24 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于涡喷式多轴飞行器的涡喷动力组件，包括用于涡喷式多轴飞行器的涡喷动力组件，包括多轴飞行器平台、电子设备、总控制器、能源、多个输出调节器装置及多个涡喷动力装置；涡喷动力装置装在多轴飞行器平台上，能源装在多轴飞行器平台上，总控制器设置在多轴飞行器平台上，总控制器的一端与设置在多轴飞行器上的电子设备连接，总控制器的另一端与多个输出调节器装置连接；总控制器通过多个输出调节器装置分别与多个涡喷动力装置对应连接本实用新型使多轴飞行器获得更大的有效动力、可携载更多设备、可获得更大滞空时间和飞行距离、更加安全可靠，推进无人机向更多领域推广。
用于涡喷式多轴飞行器动力组件

[实用新型]一种应用于3C行业的微定位伸缩式多轴移载机器人-CN202122412895.8有效
发明人：黄勇;潘俊杰;夏旭东 -专利权人：苏州聚鑫机器人有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于3C行业的微定位伸缩式多轴移载机器人，包括安装平台，所述安装平台上开设有安装槽，且安装槽内部设置有防尘套袋，所述防尘套袋上端开设有收缩口，并且收缩口内部穿插有收缩抽绳，所述安装平台上端设置有微定位多轴机械人主体，且微定位多轴机械人主体位于防尘套袋内部。该应用于3C行业的微定位伸缩式多轴移载机器人通过将微定位多轴机械人主体设置在安装平台上，在安装平台上开设的安装槽内部安装可以伸缩的防尘套袋，从而在微定位多轴机械人主体不工作时将防尘套袋向上伸张开，套住微定位多轴机械人主体并密封，由此可以起到防尘的效果，保证微定位多轴机械人主体的使用寿命。
一种应用于行业定位伸缩式多轴移载机器人

[发明专利]一种多滑轮轨道式线性打端子机-CN201610462685.0在审
发明人：章文渊 -专利权人：章文渊
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种多滑轮轨道式线性打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。
一种滑轮轨道线性端子

[发明专利]协作式行李检测装置以及安检设备-CN202110225676.0有效
发明人：郑刘江;范福川;朱岚斐;王兰胜 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种协作式行李检测装置以及安检设备，所述协作式行李检测装置包括：传输机构，用于输送行李；协作机构，设于所述传输机构的一侧，包括安装底座、多轴机械臂以及取料装置，所述多轴机械臂旋转设置于所述安装底座上，所述取料装置安装于所述多轴机械臂上；试纸发放装置，用于提供试纸；违禁品检测装置，用于检测取样后的试纸；其中，所述多轴机械臂能够驱动所述取料装置获取试纸，通过试纸对行李取样后，再将试纸移至所述违禁品检测装置进行检测；本申请的协作式行李检测装置通过安装底座、多轴机械臂以及取料装置之间的相互协作，实现对不同形状、大小以及摆放位置的行李进行多面采样检测，以提高行李采样检测的检测效率以及准确性。
协作行李检测装置以及安检设备

[发明专利]一种多自由度反向制孔机器人-CN202011564573.9在审
发明人：田永鑫;俞斌杰;马福源 -专利权人：上海晓奥汽车有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度反向制孔机器人，涉及工程机械技术领域，具体为一种多自由度反向制孔机器人，包括高空作业车、多轴机械臂、制孔器，所述高空作业车的顶部设置有伸展臂，且伸展臂的顶端活动安装有多轴机械臂，所述伸展臂的侧面设置有机械臂控制柜，所述制孔器安装于多轴机械臂的一端。该多自由度反向制孔机器人，通过多轴机械臂配合高空作业车臂式、剪叉式、桅柱式等通过智能系统控制，实现制孔工具自动到达可达范围内的任意位置和角度，完成定向制孔或成批自动制孔工作，可用于厂房、隧道、建筑等工程现场
一种自由度反向机器人

[实用新型]废旧橡胶胶粉脱硫再生设备-CN201320864465.2有效
发明人：钟丽丽;谭钦艳;郭素炎;葛文 -专利权人：中胶橡胶资源再生（青岛）有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： C08J11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧橡胶胶粉脱硫再生设备，包括料筒、螺旋输送系统、加热系统、进料口、出料口以及分别驱动料筒和螺旋输送系统旋转的电机，螺旋输送系统位于料筒内部，为平行于料筒轴向的多轴自洁式推进螺旋装置辊筒采用多轴自洁式推进螺旋可以增大筒内的有效空间，进而增大产能；多轴自洁式推进螺旋表面涂有防粘涂层，能有效避免物料在高温状态下在轴上的粘附。此外，各部分连接处经密封处理，能有效避免胶粉与空气接触。此设备能有效防止胶粉在热氧化反应中的烧焦和对多轴自洁式推进螺旋装置及筒壁的粘附，增大了物料的填充量，提高了再生胶的产量和质量。
废旧橡胶脱硫再生设备

[实用新型]摩托车配件四轴数控焊机-CN202123416402.4有效
发明人：林尧杰 -专利权人：江门市顺泽金属制品有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请提供有摩托车配件四轴数控焊机，包括，底座主体；调控式夹持组件，所述调控式夹持组件包括设置在底座主体顶部左侧的支撑座；多轴调控组件，所述多轴调控组件包括设置在底座主体顶部右方的多轴移动装置，所述多轴移动装置的左侧设置支撑架，且镶块内通过轴体转动设置焊枪一端；刷渣组件，所述刷渣组件设置在底座主体顶部且处于调控式夹持组件前方左侧的位置。本技术方案在焊接时，通过打开旋转装置一使得齿轮组一带动三爪焊接卡盘进行度转动，实现将待焊接的摩托车配件的位置调控，同时可通过打开微型伺服电机使得齿轮组二带动轴体使得焊枪进行角度调控，方便对不同形状或规格的摩托车配件上的指定位置实现焊接
摩托车配件数控

[发明专利]一种用于智能制造的多功能工业机器人-CN202011434232.X在审
发明人：金少平 -专利权人：丽水市莲都区琼宇服饰加工工作室
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种用于智能制造的多功能工业机器人，包括有：轨道车；剪叉式升降机，设置在轨道车顶端；高精度旋转台，设置在剪叉式升降机顶端；多轴吹气机构、多轴焊接机构和多轴打磨机构，所述机构沿径向均布在高精度旋转台工作端，所述多轴吹气机构工作端包括有吹气嘴，所述多轴焊接机构工作端包括有焊接头，所述多轴打磨机构工作端包括有轴线水平且能够沿竖直及两侧方向弹性移动的柔性抵接轮，所述多轴打磨机构还还包括有套设在柔性抵接轮上用于打磨的打磨带
一种用于智能制造多功能工业机器人

[发明专利]一种多轴式湿式打磨抛光一体除尘机-CN202211465067.3在审
发明人：李宇轩;李晓明;吴薇娜 -专利权人：南通灵敏环保设备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴式湿式打磨抛光一体除尘机，包括除尘机本体，所述除尘机本体中间位置的一端固定设有支撑架，所述支撑架的顶端固定设有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定设有抛光打磨轮，所述除尘机本体的一侧固定设有防护引导机构，本发明通过固定在第一固定架中间位置的第一电机带动第一定位架顶端的定位轴进行转动，使得四个降尘杆带动一侧开设的除尘喷头进行移动，使得降尘杆沿着开设在第一定位架顶端的定位槽进行滑动，通过将四个降尘杆与多轴式湿式打磨抛光一体除尘机内部的降尘水泵连通，便于除尘框中间位置流动的空气进行充分除尘，增加多轴式湿式打磨抛光一体除尘机的除尘效率，提高多轴式湿式打磨抛光一体除尘机的除尘便捷性。
一种多轴式湿式打磨抛光一体除尘

[实用新型]剪式千斤顶多点驱动太阳能单轴跟踪支架-CN201320138445.7有效
发明人：孙迎光;张海平 -专利权人：无锡昊阳新能源科技有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H01L31/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种剪式千斤顶多点驱动太阳能单轴跟踪支架，在该太阳能单轴跟踪支架的转动梁每间隔一段距离设置一支剪式千斤顶，由多支剪式千斤顶形成多点驱动转动，多支剪式千斤顶的升降螺杆用传动轴连接形成同步升降，多支剪式千斤顶其中一支可用电动机驱动，由传动轴带动其它剪式千斤顶的升降螺杆同步驱动太阳能单轴跟踪支架的转动梁转动，剪式千斤顶由人力驱动，可构成手动可调角度太阳能支架。该太阳能单轴跟踪支架克服了遇强风晃动，抗风能力强，功耗低，驱动力大，造价低。
千斤顶多点驱动太阳能跟踪支架

[实用新型]一种多槽式胶纸盒-CN202020045130.8有效
发明人：陈信德 -专利权人：深圳市协毅科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型属于胶纸盒技术领域，具体涉及一种多槽式胶纸盒。其技术方案为：一种多槽式胶纸盒，包括多槽主壳体，多槽主壳体内设置有若干胶纸盘，胶纸盘包括胶纸辅助心轴，胶纸辅助心轴上套设有中心夹轴，中心夹轴上螺纹连接有中心轴螺帽，中心轴螺帽上套设有挡边固定盘，中心夹轴上连接有第一调整盘，中心轴螺帽上连接有第二调整盘，胶纸卷装夹于第一调整盘和第二调整盘之间，多槽主壳体上设置有若干支撑槽，胶纸辅助心轴和中心轴螺帽均搭接于支撑槽内。本实用新型提供了一种胶纸盘可调节宽度的多槽式胶纸盒。
一种多槽式胶纸

[发明专利]跨骑式Z轴-CN201110286582.0无效
发明人：曾继跃;张仕进 -专利权人：浙江宇宙智能设备有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B24C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨骑式Z轴，包括驱动装置、Z轴运动支架和Z轴箱体，驱动装置驱动Z轴运动支架沿竖直方向运动，Z轴箱体的侧面开有一通孔，该通孔用于将Z轴套在水平轴上，Z轴运动支架包括顶板、底板和多根导轨，多根导轨分别穿过固定安装在Z轴箱体上的多对导轨轴承座，与Z轴箱体活动连接，每根导轨的两端均与顶板和底板固定连接；所有导轨和导轨轴承座均对称分布在竖直基准面的两侧；Z轴箱体的重心和跨骑式Z轴的重心均位于竖直基准面上。本发明所述的跨骑式Z轴对水平轴无扭矩，力学性能优异。同时这种跨骑式结构可以减少工作台的无效空间，外形美观，行程较大。
跨骑

[实用新型]跨骑式Z轴-CN201120360904.7有效
发明人：曾继跃;张仕进 -专利权人：浙江宇宙智能设备有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跨骑式Z轴，包括驱动装置、Z轴运动支架和Z轴箱体，驱动装置驱动Z轴运动支架沿竖直方向运动，Z轴箱体的侧面开有一通孔，该通孔用于将Z轴套在水平轴上，Z轴运动支架包括顶板、底板和多根导轨，多根导轨分别穿过固定安装在Z轴箱体上的多对导轨轴承座，与Z轴箱体活动连接，每根导轨的两端均与顶板和底板固定连接；所有导轨和导轨轴承座均对称分布在竖直基准面的两侧；Z轴箱体的重心和跨骑式Z轴的重心均位于竖直基准面上本实用新型所述的跨骑式Z轴对水平轴无扭矩，力学性能优异。同时这种跨骑式结构可以减少工作台的无效空间，外形美观，行程较大。
跨骑

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