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[实用新型]一种落地林果捡拾机器人用捡拾器-CN202020071037.4有效
发明人：宋欣;郑东臣;陈娟娟;冀鹏飞;何建祥;杨磊 -专利权人：天津农学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人用捡拾器，其由U型连接件、捡拾器轴、捡拾笼组成，U型连接件对称铰装于捡拾器轴外端部，捡拾笼转动设置于捡拾器轴上，所述捡拾器轴，分为左半轴、右半轴，左半轴、右半轴相对设置，结构相同可以通用，所述捡拾笼，由圆盘钢丝架、弹簧钢丝组成，圆盘钢丝架对称转动设置于左半轴和右半轴内端，弹簧钢丝相互交织呈笼状周向均布设置于圆盘钢丝架上。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、工作可靠、捡拾率高、仿形功能较好、适用范围广、便于清杂等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用捡拾器。
一种落地捡拾机器人

[实用新型]一种手推式坚果捡拾车-CN202120199905.1有效
发明人：陈庆龙;张海瑜;张小栓;张斯静;马云飞;陈晓峰;李晶晶;王晓;商译匀;李子琦 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手推式坚果捡拾车，包括固定连接的手扶架和机架，机架前端两侧分别设置有行走轮，还包括捡拾滚轮、脱料板和储存箱；所述机架呈框型，所述捡拾滚轮可转动地设置在所述机架的后端，所述储存箱由上向下落靠在所述机架的前端，所述脱料板固定在所述机架上并位于所述捡拾滚轮与所述储存箱之间；所述捡拾滚轮的圆柱面上设置有若干个具有弹性的坚果捡拾杆，所述坚果捡拾杆分别沿捡拾滚轮的圆周均布、沿捡拾滚轮的轴向均布，所述脱料板上靠近捡拾滚轮的一侧设置有均布排列并具有弧度的外齿，所述外齿分别位于沿捡拾滚轮轴向分布的坚果捡拾杆之间。
一种手推式坚果捡拾

[实用新型]一种秸秆捡拾器和收获机-CN202121425183.3有效
发明人：宋海飞;刘玡兵;李彦 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种秸秆捡拾器和收获机，秸秆捡拾器包括机架、捡拾筒和弹齿轴组件，捡拾筒与机架转动连接，弹齿轴组件包括弹齿轴主体和两个偏心调节轴，弹齿轴主体偏心的设置于捡拾筒内，两个偏心调节轴的一端分别与弹齿轴主体的两端固定连接，另一端与捡拾筒同轴设置并转动的穿过捡拾筒，偏心调节轴的另一端与机架可拆卸连接。本实用新型的有益效果是：在弹齿轴主体靠近捡拾筒侧壁的区域，弹齿伸出捡拾筒的长度较长，可以保证捡拾器能够捡起作物秸秆，弹齿轴主体离捡拾筒侧壁较远的区域，弹齿伸出捡拾筒长度减短，可以有效与秸秆分离，防止弹齿钩带秸秆
一种秸秆捡拾收获

[实用新型]一种油菜捡拾机皮带输送装置-CN202223583575.X有效
发明人：谭俊;马双凤;薛臻;沐森林;江涛;关卓怀;雷小龙;徐锋 -专利权人：泰州携创农业装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油菜捡拾机皮带输送装置，包括通过电机驱动的皮带捡拾装置以及皮带输送装置，所述皮带捡拾装置包括捡拾主动辊轴以及捡拾从动辊轴，所述皮带输送装置包括输送主动辊轴以及输送从动辊轴，所述捡拾主动辊轴包括两个轴端相连接的主动捡拾转轴，所述捡拾从动辊轴包括两个轴端相连接的从动捡拾转轴，所述主动捡拾转轴与从动捡拾转轴通过捡拾皮带传动连接，所述输送主动辊轴包括两个轴端相连接的主动输送转轴，所述输送从动辊轴包括两个轴端相连接的从动输送转轴
一种油菜捡拾皮带输送装置

[实用新型]作物根茬起铺机-CN201020671741.X无效
发明人：马浏轩;王俊发;初旭宏;杨传华;葛宜元;周海波;刘明亮;孙日新;王树林;李宝成 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种作物根茬起铺机，它由：机壳、悬挂架、机架、犁铲、支撑轮、辅助捡拾器、捡拾器、根茬导板、集茬绞笼、绞笼底板、尾轮、动力传输链轮A、链条、动力传输链轮B、辅助捡拾器主轴、液压马达A、捡拾器主轴辅助捡拾器焊接在辅助捡拾器主轴上，捡拾器焊接在捡拾器主轴上，集茬绞笼焊接在集茬绞笼主轴上，它们分别装配在机架上，集茬绞笼主轴一端装有液压马达B，另一端装有动力传输链轮A，辅助捡拾器主轴的一端装有动力传输链轮B，动力传输链轮A与动力传输链轮B相连接，捡拾器主轴的一端装有液压马达A。该产品结构紧凑，能耗低，效率高，根茬捡拾干净，可实现机械捡拾，清理铺放一体化作业。
作物根茬起铺机

[实用新型]一种方草捆捡拾装置-CN201820086431.8有效
发明人：刘兴砚;刘志刚;裴承慧;李国良;隋庚锦 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方草捆捡拾装置，属于牧草机械收获领域，包括机架、传动机构、仿形机构、捡拾挡板、捡拾导架、底部横管、拾取架、限位杆、辅助杆，机架与装置前进方向成一定角度，拾取架与地面平行，向外张开一定的角度焊接在机架前端两侧，捡拾挡板固定在所述机架前端两侧，捡拾导架是一组U型导管，分别安装在机架前端和后端。传动机构对方草捆进行捡拾，底部横管有两个，对称固定在机架两侧，每个一端固定在捡拾挡板，另一端与捡拾导架后端通过焊接连接。通过捡拾导架和底部横管减小方草捆与捡拾装置的摩擦力，通过仿形机构使该装置可以应对不同的地形状况。本实用新型结构简单，能够自动捡拾草捆，提高捡拾效率，降低牧草生产成本。
捡拾草捆导架捡拾装置挡板横管本实用新型仿形机构拾取架地形状况对称固定焊接连接机械收获牧草生产辅助杆限位杆减小焊接平行张开牧草

[实用新型]钉齿轮组残膜捡拾装置及钉齿轮组式残膜回收打包机-CN202223076842.4有效
发明人：张朝书;徐佳宁;刘帅 -专利权人：张朝书
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及残膜回收机械技术领域，是一种钉齿轮组残膜捡拾装置及钉齿轮组式残膜回收打包机，该钉齿轮组残膜捡拾装置包括机架、传动装置和不少于一组的捡拾轮组，所述捡拾轮组包括捡拾轮轴和不少于三个且呈同轴布置的捡拾轮体本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过带有捡拾钉齿的捡拾轮组配合与其交叠布置的脱膜轮组捡拾地膜，捡拾轮组能够较完整提起较厚地膜、有效避免地膜破碎，脱膜轮组能够将捡拾轮体上地膜较为完整顶脱下来并输送至后方配套的残膜收集装置，从而实现较厚地膜的高效回收、显著提高残膜拾净率，具有所捡拾地膜不易破碎、相对完整，残膜拾净率高，设备机构简单、可靠耐用、维修方便，省力、简便、高效的特点。
齿轮组残膜捡拾装置组式残膜回收打包机

[实用新型]一种籽瓜捡拾装置及该装置构成的籽瓜捡拾收获机-CN201620667635.1有效
发明人：赵占军;杨海涛;黄春辉;张弼成;田宇;张权 -专利权人：新疆科神农业装备科技开发股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种籽瓜捡拾装置及该装置构成的籽瓜捡拾收获机，其中籽瓜捡拾装置，包括机架(1)，机架(1)上前轴(3)和后轴(6)，所述前轴(3)设有捡拾辊(2)，捡拾辊(2)上设有捡拾齿(4)，捡拾辊
种籽捡拾装置构成收获

[实用新型]打捆机用盘式捡拾器-CN202122698164.4有效
发明人：李卫星;陈晨 -专利权人：哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打捆机用盘式捡拾器，是针对现有捡拾器缺少快速安装结构导致磨损的捡拾针无法及时更换的缺陷所提出，其包括转轴、转盘和捡拾杆，转盘固定套设在转轴的外表面，捡拾杆通过转盘安装在转轴上，在转盘上固定设有连接座，捡拾杆的插入端卡接在连接座内，捡拾杆远离连接座的一端为弯钩型设置。本实用新型通过拉杆对捡拾杆在连接座内的插接固定，实现了捡拾杆的快速安装与替换，操作简便易行。
打捆机用盘式捡拾

[发明专利]牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统-CN202111561748.5在审
发明人：刘奎 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统，用于沿第一方向前进以捡拾果实，所述牵引式果实捡拾机包括沿所述第一方向依次排布的收集部、筛选部和捡拾部，所述筛选部包括第一输送件、第二输送件和吹风件，所述捡拾部用于捡拾果实本申请提供的一种牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统，能够在捡拾作业时剔除杂物，增大单次的果实捡拾量，提高工作效率。
牵引果实捡拾系统

[发明专利]一种方捆无护圈无凸轮捡拾器-CN202210798857.7在审
发明人：曾维富 -专利权人：南通瑞斯电子有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种方捆无护圈无凸轮捡拾器，包括连接组件、捡拾组件和传动组件，所述传动组件与所述连接组件连接，所述捡拾组件设置于所述传动组件上，以通过所述传动组件对所述捡拾组件进行传动。本发明通过所述连接组件能够很好的对所述传动组件进行驱动，且能够使其之间的连接更加牢固，耐用；通过所述捡拾组件能够很好的对地面上的农作物秸秆进行捡拾，且无需护圈和凸轮，能够自由调节捡拾杆之间的间隙，大大提高了捡拾组件的捡拾效率；通过所述传动组件能够很好的对捡拾组件进行安装，且方便对捡拾组件进行拆卸，提高了后期维修的效率。
一种方捆无护圈无凸轮捡拾

[发明专利]一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备-CN201910409432.0有效
发明人：李联辉 -专利权人：曾子航
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,包括基板、支撑板、捡拾装置与收集装置，所述基板数量为二，两块基板前后对称布置，基板下端设置有万向轮，基板上端安装有支撑板，支撑板之间连接有捡拾装置，捡拾装置左端布置有收集装置，捡拾装置包括转动电机、转动筒、连接板、限位筒、吸净机构、夹取机构与梳理机构，收集装置包括挡板、收集槽、齿条、齿轮、驱动电机与推动架。本发明可以解决现有人工草坪垃圾捡拾过程中存在的人工成本高、捡拾效率低、捡拾不彻底与不能根据垃圾类别对捡拾方法进行调整等难题，可实现对人工草坪垃圾进行自动化捡拾并根据垃圾的类别使用不同捡拾方法的功能。
一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备

[实用新型]一种秸秆收获机的捡拾输送装置-CN201620904260.6有效
发明人：李翔 -专利权人：天津金禾机械制造有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆收获机的捡拾输送装置，属于农业机械领域，包括与收获机机身连接的机架、搅龙装置、捡拾连接架、捡拾架、滚轮，所述搅龙装置设置在机架上，捡拾连接架与机架铰接，捡拾架连接在捡拾连接架上，所述捡拾架包括捡拾滚芯和设置在捡拾滚芯上的弹齿，所述滚轮连接在捡拾连接架底部，所述搅龙装置包括左搅龙、右搅龙和筛板，所述左、右搅龙分别通过一端的牙盘与收获机的机身动力装置连接，所述筛板包覆住部分左搅龙、该装置结构简单，使用效果好，能够有效的去除秸秆在捡拾时带起的大颗粒泥土。
一种秸秆收获捡拾输送装置

[实用新型]一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机-CN201920471077.5有效
发明人：李部;程克昌;李学文;何箐民;夏海峰;王希建;张立新;唐东强;周高峰;付曙光 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机，捡拾装置包括捡拾台体、捡拾滚筒和梳瓜器，还包括除秧除蔓机构，除秧除蔓机构包括前打秧轮、下除秧装置和上切割器，前打秧轮设置在捡拾台体的前侧下部，下除秧装置设置在捡拾台体的后侧下部，上切割器设置在捡拾台体的后侧上部，捡拾滚筒的两端设有钢圈，用于支撑整个籽瓜收获机用捡拾装置并调节捡拾滚筒的高度。本实用新型在整个捡拾作业过程中经历前打秧轮、下除秧装置、上置切割器三重除秧，能保证除秧效果，有效地解决了缠秧缠草的难题。
捡拾台体除秧装置捡拾装置收获机滚筒秧轮本实用新型上切割器侧下部籽瓜作业过程侧上部切割器有效地缠草钢圈种籽支撑保证

[实用新型]一种秸秆捡拾机构-CN201922256783.0有效
发明人：王春雨;杨吉刚;潘超然;马余雷;范世君;高威;李良刚 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种秸秆捡拾机构，包括捡拾斗、捡拾辊、安装块、电动伸缩杆、安装板、捡拾爪、第一电机、第二电机、转动轴以及传动轴，固定块后端面安装有第二电机，第二电机前端面连接有传动轴，传动轴环形侧面安装有捡拾斗，安装板固定在捡拾机主体左端面上侧，安装板下端面前后两侧对称装配有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端面安装有安装块，安装块后端面装配有第一电机，第一电机前端面连接有转动轴，转动轴环形侧面安装有捡拾辊，捡拾辊环形侧面安装有捡拾爪，该设计解决了原有作物秸秆大多丢弃的问题，本实用新型结构合理，方便秸秆捡拾，捡拾效率高。
一种秸秆捡拾机构