[实用新型]一种落地林果捡拾机器人用捡拾器有效
申请号: | 202020071037.4 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN211831965U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 宋欣;郑东臣;陈娟娟;冀鹏飞;何建祥;杨磊 | 申请(专利权)人: | 天津农学院 |
主分类号: | A01D51/00 | 分类号: | A01D51/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 刘玲 |
地址: | 300384*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化技术领域,涉及一种落地林果捡拾机器人用捡拾器,其由U型连接件、捡拾器轴、捡拾笼组成,U型连接件对称铰装于捡拾器轴外端部,捡拾笼转动设置于捡拾器轴上,所述捡拾器轴,分为左半轴、右半轴,左半轴、右半轴相对设置,结构相同可以通用,所述捡拾笼,由圆盘钢丝架、弹簧钢丝组成,圆盘钢丝架对称转动设置于左半轴和右半轴内端,弹簧钢丝相互交织呈笼状周向均布设置于圆盘钢丝架上。本实用新型结构设计科学合理,具有结构简单、制作容易、工作可靠、捡拾率高、仿形功能较好、适用范围广、便于清杂等优点,是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用捡拾器。 | ||
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- 本发明提供一种小型电动红枣捡拾收获机,包括电动底盘、安装于电动底盘上的拣拾装置、输送装置、筛分装置及收集装置;所述拣拾装置、筛分装置及收集装置沿收割的前进方向依次布置;所述拣拾装置包括拨轮和绞龙;所述拨轮的轴和绞龙的电机通过传动机构连接;所述输送装置包括第一输送带与第二输送带;所述第一输送带的一端与拣拾装置连接,另一端与筛分装置相连接;所述第二输送带的一端与筛分装置连接,另一端与收集装置相连接。本发明能够在前进行驶过程中收集落地红枣,并由输送装置传输入筛分装置,进行至少两次筛分后由输送装置传输入收集装置,系统地完成西北地区枣园落地红枣机械化拣拾、筛分、收集作业。
- 一种拾棉机的二次排杂装置-202320568380.3
- 赵岐伟;霍德义;曹俊梁;曹山田;王树军 - 德州春明农业机械有限公司
- 2023-03-22 - 2023-07-28 - A01D51/00
- 本实用新型公开了一种拾棉机的二次排杂装置,包括:机架、下料管、闭风下料轴、吸入管、吸附筒、落料轴、喂料筒、钉齿排杂机构、锯齿排杂机构、输料风机,所述的闭风下料轴通过轴承安装在下料管内,所述的吸入管下端出口连接在下料管上端进口上,所述的落料轴通过轴承座设置在吸入管内,所述的喂料筒设置在下料管下端出口处,所述的钉齿排杂机构通过轴承座设置在机架上,钉齿排杂机构位于喂料筒下端出口的下方,所述的锯齿排杂机构与钉齿排杂机构位置相对应,所述的输料风机吸风口位于锯齿排杂机构上侧。本实用新型设置在拾取端与存储箱之间,对收获的棉花进行二次除杂,进一步去除棉花中的微小杂物,从而提高收获棉花的品质。
- 一种带有气流循环散热管路的背负坚果收集设备-202223438278.6
- 刘佳音;张磊;杜恩胜;白海祥;曲殿平;董金松;王国威;李志勇 - 辽宁天信专用汽车制造有限公司
- 2022-12-22 - 2023-07-28 - A01D51/00
- 一种带有气流循环散热管路的背负坚果收集设备,属于农用机械领域。该设备包括设置在分离桶出风口处的与发电机相连接的风机,主要是利用大马力大功率的发动机驱动的风机旋转,产生强大的吸力,实现气流循环利用,利用外接的气流循环利用管道将吸力引导至发动机所在位置,发动机外壳带有散热用通气孔,风机产生的吸力越强,通气孔流入的气流越多越快,发动机散热冷却效果越好。
- 一种拾棉机的二次排杂装置-202310281483.6
- 赵岐伟;霍德义;曹俊梁;曹山田;王树军 - 德州春明农业机械有限公司
- 2023-03-22 - 2023-07-25 - A01D51/00
- 本发明公开了一种拾棉机的二次排杂装置,包括:机架、下料管、闭风下料轴、吸入管、吸附筒、落料轴、喂料筒、钉齿排杂机构、锯齿排杂机构、输料风机,所述的闭风下料轴通过轴承安装在下料管内,所述的吸入管下端出口连接在下料管上端进口上,所述的落料轴通过轴承座设置在吸入管内,所述的喂料筒设置在下料管下端出口处,所述的钉齿排杂机构通过轴承座设置在机架上,钉齿排杂机构位于喂料筒下端出口的下方,所述的锯齿排杂机构与钉齿排杂机构位置相对应,所述的输料风机吸风口位于锯齿排杂机构上侧。本发明设置在拾取端与存储箱之间,对收获的棉花进行二次除杂,进一步去除棉花中的微小杂物,从而提高收获棉花的品质。
- 一种用于百香果的拾捡装置-202111058716.3
- 吴锁柱 - 南京辉腾机械铸造有限公司
- 2021-09-08 - 2023-07-14 - A01D51/00
- 本发明属于水果技术领域,尤其为一种用于百香果的拾捡装置,包括包括外壳,所述外壳的内壁固定连接有连接板Ⅰ,所述连接板Ⅰ的上表面固定连接有弹簧,所述弹簧的顶端固定连接有连接板Ⅱ,所述连接板Ⅱ的一侧固定连接有内壳,所述内壳的底部固定连接有弧形片,所述内壳的上表面固定连接有顶板,所述外壳的内壁固定连接有支撑杆。该用于百香果的拾捡装置,通过设置有内壳,其通过弹簧和凸条能够在外壳的内部进行垂直移动,内壳底部的直径大于百香果的直径,因此其底部可以很好的罩住百香果,通过设有顶板及拨板,外壳下移顶板将能够接触并顶动拨板,使拨板改变角度接近垂直,从而能够避免阻挡百香果。
- 一种手推式大枣收集装置-201810115346.4
- 王美美;杨海杰;马铭;陈彦涛;王琳 - 安阳工学院
- 2018-02-06 - 2023-07-14 - A01D51/00
- 本发明公开一种手推式大枣收集装置,包括手柄,手柄前端的叉形分别转动连接左、右销轴,左、右销轴分别在左、右侧盖板上,左、右侧盖板之间设置有若干个沿圆周方向均布的支撑板,支撑板的外侧边上设置有若干个卡槽,每个支撑板上距离左侧盖板或右侧盖板相等的位置的卡槽形成一个环形凹槽,在每个环形凹槽内均套设一个弹性胶圈,每个支撑板的内侧均固定合页轴,铰链连接板一、铰链连接板二通过合页轴形成铰链连接,铰链连接板一、铰链连接板二分别固定挡板一、挡板二,远离合页轴的一侧全部朝向外侧摆动到极限位置时,形成一个封闭的内桶,用双筒结构设计,可以避免收集枣两次接触地面,减少地面刮伤对枣的损失。
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