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[实用新型]一种地膜捡拾器-CN201820666781.1有效
发明人：钟红清 -专利权人：张掖市农业科学研究院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种地膜捡拾器，其包括有基础框架、第一地膜捡拾机构、第二地膜捡拾机构和地膜收集箱，第一地膜捡拾机构和第二地膜捡拾机构安装在基础框架上，第一地膜捡拾机构包括至少一组地膜拾取组件，每组地膜拾取组件包括两个以上的地膜拾取钩第二地膜捡拾机构包括滚筒以及安装在滚筒上的至少两个尖刺状的拾取件，滚筒转动安装在基础框架上。地膜收集箱安装在基础框架上，用于收集地膜。在使用时，拖动基础框架，基础框架带动第一地膜捡拾机构和第二地膜捡拾机构运动，地膜拾取钩将地膜勾住带动地膜运动，在地膜拾取钩的后方具有滚筒，滚筒滚动，将地膜拾取钩未拾取或者掉落的地膜拾取，完成二次拾取动作，地膜拾取效率高，拾取效果更好。
地膜捡拾机构拾取基础框架滚筒拾取组件捡拾器收集箱拖动滚筒转动尖刺状拾取件掉落滚动

[实用新型]仿形捡拾器-CN202121898132.2有效
发明人：包青春 -专利权人：内蒙古包氏机械研发有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿形捡拾器，包括捡拾组件(1)和仿形组件(2)，所述捡拾组件(1)包括架板(11)、捡拾单元(12)和支承轴(13)，所述架板(11)相对设置两个，所述支承轴(13)支承在两个所述架板(11)之间，所述捡拾单元(12)相间设置在所述支承轴(13)上。本实用新型的仿形捡拾器可以适应于田垄地形和普通地形的捡拾工作需要。
捡拾

[实用新型]一种自走轮式捡拾打捆装置-CN201520804674.7有效
发明人：李耀明;成铖;徐立章 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自走轮式捡拾打捆装置，包括联合收割机、割台装置、捡拾装置、滚筒输送装置；捡拾装置包括弹齿捡拾器、皮带轮和捡拾机架；弹齿捡拾器固定在捡拾机架上；直齿轮a安装在捡拾机架侧面且与弹齿捡拾器同轴，直齿轮b位于直齿轮a下部且彼此啮合；皮带轮与直齿轮a同轴且位于直齿轮a外侧，皮带轮与中间无级变速输出带轮通过皮带动力连接；连接架a和连接架b的一端分别焊接在捡拾机架两侧，另一端固定连接切割装置；连杆a和连杆b分别位于连接架a和连接架b的上部，连杆a和连杆b一端固定连接捡拾机架的两侧，另一端分别固定连接割台侧板a和割台侧板b；本实用新型能够对散落在田间的秸秆物料捡拾打捆，对高留茬作物切割回收。
一种轮式捡拾打捆装置

[实用新型]自走式水稻秸秆捡拾打捆一体机-CN201822232746.1有效
发明人：胡奎勇 -专利权人：胡奎勇
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：自走式水稻秸秆捡拾打捆一体机涉及农业机械领域。主要是为解决现有的秸秆捡拾打捆机不适合在坡地使用的问题而设计的。它包括履带底盘，车架安装在履带底盘上，发动机输出轴上的皮带轮与变速箱输入轴上的皮带轮通过三角带连接，变速箱输出轴上的皮带轮与履带底盘驱动轴上的皮带轮通过三角带连接；捡拾器轴装在车架中部，打捆机输入轴上的皮带轮与捡拾器轴上的皮带轮通过三角带连接；发动机输出轴上的皮带轮与捡拾器轴上的皮带轮通过三角带连接；弹齿捡拾器装在捡拾器架前端，捡拾器架后端与捡拾器轴连接；捡拾辊辊轴的链轮与捡拾器轴上的链轮通过链条连接，链条上有挡杆；油缸固定在车架上，缸杆与捡拾器架连接
捡拾器皮带轮三角带履带底盘发动机输出轴水稻秸秆打捆机一体机自走式车架打捆捡拾链轮坡地变速箱输出轴变速箱输入轴农业机械领域车架安装秸秆捡拾链条连接捡拾辊驱动轴输入轴轴连接弹齿挡杆缸杆辊轴油缸轴装链条

[实用新型]一种地形适应力强的大枣捡拾器-CN201921214750.3有效
发明人：宋承明;刘生宝;王雅丽;王娇;常娇娇;丁守彦;魏其娜 -专利权人：靖远恒瑞科技发展有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地形适应力强的大枣捡拾器；其包括扶手架、捡拾轮和收集箱；扶手架包括扶手杆和U形连接板条，扶手杆一端固定在U形连接板条中部；捡拾轮整体呈橄榄球状，捡拾轮的两端与U形连接板条的两个端部铰接，捡拾轮的外表面阵列布设有多个橡胶棒，橡胶棒的轴心线垂直于捡拾轮外表面；收集箱包括箱体和脱枣板，箱体固定在扶手杆上且位于捡拾轮后侧，脱枣板衔接于捡拾轮和箱体之间并固定在U形连接板条上，脱枣板与捡拾轮对应的边沿呈弧形并适配捡拾轮外形，脱枣板与捡拾轮对应的边沿上设有缺口并适配橡胶棒，脱枣板与箱体对应的边沿位于箱体上方；本实用新型使用方便、可以有效适应山区枣园地形特点，可实现大枣的有效捡拾收集。
一种地形适应力大枣捡拾

[实用新型]可折叠锤爪捡拾装置-CN202121005880.3有效
发明人：陈振启;裴伟壮;韩君 -专利权人：辽宁海阔机械设备制造有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠锤爪捡拾装置，包括捡拾机构，其技术要点是：捡拾机构的数量为两组并分别安装于独立的捡拾推送仓中，两个捡拾推送仓左、右并列布置，两个捡拾推送仓的远离端顶部分别固定有连接座，两个捡拾推送仓的接近端位于打捆机牵引架下方，牵引架的下方固定有悬吊架，悬吊架的左、右两侧分别设有一对折页轴，牵引架的左、右侧面分别设有油缸座，油缸座与对应侧的捡拾推送仓上的连接座之间铰接有液压油缸，捡拾推送仓的顶面中部固定有一对与对应侧的折页轴铰接的连接耳；捡拾机构采用锤爪式捡拾机构。本实用新型解决了现有弹齿捡拾器易缠绕秸秆或塑料薄膜的问题，并通过可折叠的结构设计，便于运输和打捆机行走，提高生产效率。
可折叠捡拾装置

[实用新型]一种捡拾器二次捡拾装置-CN202222364902.6有效
发明人：孙振前;赵丽华;孙玉玺 -专利权人：黑龙江省北鹿机械装备制造（集团）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捡拾器二次捡拾装置，属于捡拾器技术领域。捡拾器的前方两弹草辊侧板间设有主弹草辊，捡拾器的主弹草辊后方为喂入机构，主弹草辊和喂入机构与捡拾器连接的驱动系统连接；在捡拾器的前方设有导向搂草机构，在捡拾器的喂入机构下方设有垄沟捡拾机构，垄沟捡拾机构包括支板该装置能够将垄沟内的草料捡拾干净，防止捡拾器弹压过程中使草料向两侧挤压。
一种捡拾二次装置

[发明专利]柔性生产整理系统-CN201210262459.X有效
发明人：肯尼斯·P·穆尔;道格拉斯·K·赫尔曼;德里克·A·布里尔;保罗·N·理查德斯;理查德·F·斯卡拉塔 -专利权人：施乐公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：一种系统中，至少两个捡拾器支撑元件邻近移动工件的传送面设置，且至少两个捡拾元件连接所述捡拾器支撑元件中的每一个上。所述捡拾元件具有将工件从传送面移除并将所述工件移动到另一位置的物理捡拾特征。控制器可操作地连接在捡拾器支撑元件和捡拾元件上，并独立控制两者，以动态定位捡拾元件，使之与由传送面移动的工件的动态尺寸、间隙、以及传输速度相协调。
柔性生产整理系统

[实用新型]一种捡拾器-CN201420019228.0有效
发明人：孙时雨 -专利权人：上海齐迈五金有限公司
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捡拾器，包括磁性捡拾头和手柄，所述磁性捡拾头与手柄之间设有活动装置，所述磁性捡拾头上活动设有捡拾镜，所述捡拾镜包括镜子前盖和镜子后盖，所述镜子前盖上设有镜片；所述磁性捡拾头设有照明灯一本实用新型的有益效果为：整体结构简单，镜子、磁铁和照明灯三者一体式的设计使整体体积较小，方便携带，可拆卸的镜子也可以使捡拾器更加适用于在比较狭窄隐蔽的位置使用。
一种捡拾

[实用新型]破茬起膜装置-CN201320222877.6有效
发明人：邹建忠;张陆海;高自成;李宏斌;沈立新 -专利权人：邹建忠
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种破茬起膜装置，包括并排设置的多根破茬捡拾齿，破茬捡拾齿包括“L”形的主体，该主体较长臂竖直设置，破茬捡拾齿较短臂向下倾斜，破茬捡拾齿较短臂端面固接有锥形的向下倾斜的捡拾爪，相邻两个破茬捡拾齿之间并排安装有多根破土深松齿，该多根破土深松齿与捡拾爪同向设置。本破起膜装置能用于留有硬茬土壤中残膜的捡拾和硬茬的破根，而且降低成本。
破茬起膜装置

[实用新型]与脱籽机配套的籽瓜捡拾装置-CN201220260159.3有效
发明人：刘伟 -专利权人：刘伟
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与脱籽机配套的籽瓜捡拾装置，属于农田收获机械领域。与脱籽机配套的籽瓜捡拾装置的捡拾器是一种梳齿式弧形捡拾叉，捡拾叉上面配有带拨齿的拨瓜滚筒，捡拾叉下面中部有紧贴在叉背上的瓜秧剪切器，捡拾叉后端连接籽瓜输送器，输送器后端连接脱籽机。这种与脱籽机配套的籽瓜捡拾装置像梳子一样从瓜秧上把籽瓜梳理下来，工作可靠，结构又简单，有市场竞争优势。
脱籽机配套捡拾装置

[实用新型]一种马铃薯自动捡拾装置-CN202123165570.0有效
发明人：陈军;李传林;蔡皓轩;孙丽娟;陈超;张是夏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯自动捡拾装置，包括收集箱、升运装置、挡板、笛卡尔机械臂、捡拾装置、水平输送装置和机架。所述收集箱固定在机架上方，保证重心位置；所述升运装置、挡板、笛卡尔机械臂和水平输送装置固定在机架上；所述捡拾装置固定在笛卡尔机械臂上。马铃薯自动捡拾装置通过笛卡尔机械臂的水平移动，带动捡拾装置捡拾马铃薯，捡拾装置将马铃薯放在水平输送装置上，有水平输送装置输送马铃薯到升运装置，在挡板的作用下，升运装置将马铃薯送入收集箱，实现整机自动捡拾功能
一种马铃薯自动捡拾装置

[发明专利]一种垃圾拾捡与分类机器人-CN201910436256.X在审
发明人：梁三金;孙振宇;龚智强 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾捡拾与分类机器人，由机架、捡拾装置一、捡拾装置二、捡拾装置三、分类装置、收集箱一、收集箱二、控制器组成。捡拾装置一用于拾捡瓶状和柱体垃圾，捡拾装置二用于拾捡金属垃圾，捡拾装置三用于拾捡袋装垃圾，分类装置可对袋装垃圾进行分类并收集，收集箱一用于回收瓶状和柱体垃圾，收集箱二用于回收金属制品垃圾。本发明能够克服现有垃圾拾捡装置的单一性与低效性，可以用于景区的垃圾拾捡，能够有效地对各类垃圾进行分类和拾捡，极大了提高了垃圾拾捡的效率，且操作简单，具有很好的推广性。
捡拾装置垃圾收集箱袋装垃圾分类装置柱体分类分类机器回收金属金属垃圾垃圾捡拾人本发明控制器单一性低效性回收瓶推广性有效地瓶状机器人景区

[实用新型]一种落地棉捡拾机-CN202120616737.1有效
发明人：苏礼勇;阳地宝;苏礼广;吕伟东;李昆;路海;陶军 -专利权人：阿克苏市大洋鑫鑫农业机械装备制造有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落地棉捡拾机，包括：车架；捡拾组件，安装在所述车架上，配置成捡拾地面上的落地棉，除杂组件，安装在所述车架上并位于所述捡拾组件的下游，用于接收所捡拾的落地棉并去除所述落地棉中的杂质；从而提高捡拾棉花的干净度
一种落地捡拾

[实用新型]一种防堵型甘蔗叶打捆机捡拾机构-CN201420466164.9有效
发明人：宋德庆;王刚;薛忠;张劲;黄正明 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵型甘蔗叶打捆机捡拾机构，包括有机架以及设在机架上的捡拾辊，所述机架上且位于捡拾辊的两端设有分隔板，所述分隔板上且位于捡拾辊的前方设有转轴，所述转轴上设有旋转刀。由于采用上述的结构形式，由旋转刀将侧分隔板两边相互牵连的甘蔗叶切断，使工作区域内甘蔗叶顺利进入捡拾机构，避免造成堵塞；由于增设了圆弧形栅板，避免了甘蔗叶对滚笼的缠绕；由于采用捡拾杆采用弹性捡拾杆，在捡拾杆自由端接触到硬质的东西时，会自动缩回，避免对捡拾杆的损伤。
一种防堵型甘蔗打捆捡拾机构