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[发明专利]基于广义线性回归的联邦学习方法、系统、终端及介质-CN202310233090.8在审
发明人：汤寒林;彭长根;殷涛;万云飞;李胡;王思楠;丁红发 -专利权人：贵州数据宝网络科技有限公司;贵州大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于广义线性回归的联邦学习方法、系统、终端及介质，包括：数据方双方联合构建广义线性回归模型，其中，所述数据方双方包括提供训练属性值数据持有方A端和提供数据标签值的数据应用方B端；构建广义线性回归模型的损失函数，其中，所述广义线性回归模型的变量满足Tweedie分布时，训练目标为最小化损失函数；数据持有方A端根据损失函数求偏导得出本地梯度，并通过同态加密技术交换用于计算本地梯度的中间结果；数据持有方A端利用本地梯度更新所述广义线性回归模型本发明提出了在一方仅提供训练属性值、另一方仅提供数据标签值的场景下的符合Tweedie分布的广义线性回归模型的两方纵向联邦学习方案。
基于广义线性回归联邦学习方法系统终端介质

[发明专利]飞机复杂构件加工特征识别方法-CN200910248497.8有效
发明人：杜宝瑞;陈树林;初宏震;郑国磊;任文杰;曾德标;冯子明 -专利权人：沈阳飞机工业(集团)有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机复杂构件加工特征识别方法，该方法首先进行加工坐标系设定、加工面识别以及孔预处理，完成基本信息处理；其次进行分层求交并获取出每层求交结果中的交线环以及交线环之间的关系，完成广义槽轮廓环的构建；然后根据广义槽轮廓及交线依赖的源面构建广义槽，再根据广义槽轮廓纵向关系完成广义槽特征关联树的构建；最后进行广义槽合并及特征类型判别，完成整个零件加工特征的识别；该方法具有识别准确率高、速度快、占用空间小等特点
飞机复杂构件加工特征识别方法

[发明专利]一种太阳能跨季节土壤蓄热分层切片数值模拟的方法-CN201910796648.7有效
发明人：孙东亮;李国龙;姚乐恒;韩东旭;宇波 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能跨季节土壤蓄热分层切片数值模拟的方法，首先建立太阳能跨季节土壤蓄热物理模型；根据广义蓄热体的结构特点进行网格划分；设置广义蓄热体的边界条件；建立广义蓄热体区域控制方程和换热管内流动控制方程，并进行离散化处理；基于所得到的广义蓄热体离散方程和管内流体离散方程对待求变量和物理参数进行初始化；采用分层切片法联合求解广义蓄热体离散方程和管内流体离散方程；对计算结果进行后处理，得到换热器内流体温度场和广义蓄热体的温度场
一种太阳能季节土壤蓄热分层切片数值模拟方法

[发明专利]一种基于广义分层格雷匹配滤波器的FQPSK调制帧同步方法-CN202110190549.1有效
发明人：杨欣;段正祥;张兆林;韩闯;刘娜英;邱彬;宫延云;范一飞;谢坚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于广义分层格雷匹配滤波器的FQPSK调制帧同步方法，采用FQPSK的方式，在帧同步上采用了广义分层格雷匹配滤波器结构，首先对经过FQPSK调制后的导频信息进行平均波形匹配滤波，通过这种方式，实现了在FQPSK调制下的广义分层格雷匹配滤波检测。本发明在调制方式上采用了FQPSK调制的方式，提高了频谱利用率，能够更好的节省频谱资源，在导频的设计上采用了广义分层格雷序列，在匹配滤波时能够大大节省抽头数量，减少对硬件资源的消耗。同时根据FQPSK调制的特点，先采用平均波形匹配滤波，再采用广义分层格雷匹配滤波，实现了经过FQPSK调制的广义分层格雷序列的导频搜索。
一种基于广义分层匹配滤波器 fqpsk 调制同步方法

[发明专利]广义双向预测和加权预测-CN201980065513.1在审
发明人： P.博德斯;F.莱林内克;T.波伊里尔;P.德拉格兰奇 -专利权人：交互数字VC控股公司
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：解码指示广义双向预测是否应用于预测条带的块的至少一个高级语法元素。然后在所述至少一个高级语法元素指示应用广义双向预测的情况下，使用广义双向预测从所述条带解码块。
广义双向预测加权

[发明专利]火电机组除氧器水位控制方法、装置、系统和存储介质-CN201911320171.1在审
发明人：张广涛;梁正玉;朱峰;白小虎;周锋;杨晶莹;宋亚豪 -专利权人：润电能源科学技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：该控制方法包括：获取除氧器水位扰动试验的数据；根据除氧器水位扰动试验的数据，建立除氧器水位传递函数模型；根据除氧器水位传递函数模型，建立广义控制模型；优化广义控制模型，并确定广义控制模型的控制参数。在本发明实施例中，通过建立除氧器水位传递函数模型和广义控制模型，并确定广义控制模型的控制参数，解决了除氧器水位在凝结水节流调频过程中的响应速度较慢的问题，实现了在凝结水节流调频中对除氧器水位的快速控制。
火电机组水位控制方法装置系统存储介质

[发明专利]基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法-CN202210259056.3在审
发明人：赵岩;李世玲;魏莹蕾;张明月;曾兰玲;杨洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法，首先由用户交互式输入轮廓曲线及曲面宽度，经扫描形成目标广义圆柱曲面。其次对于平铺在该曲面上的水雷单元大小进行优化统一化。最后按水雷单元的高度与宽度大小不同分多种情况，将水雷单元平铺在目标广义圆柱曲面构成目标网格模型。与传统利用水雷折纸折叠拟合目标广义圆柱曲面不同的是，本发明采用的是未折叠的折纸单元，这一方面避免了产生波纹表面，同时也开发了离散化拟合目标广义圆柱曲面的新形式。
基于折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面建模方法

[发明专利]基于ANCF的IPMC连杆式鱼尾动力学响应的仿真方法-CN202210242102.9在审
发明人：黎亮;刘烨;章定国;郭晛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：；选用一维二节点ANCF梁单元对双梁式结构进行单元离散，计算各单元在惯性坐标系下的自由度；计算各单元的质量矩阵和弹性力矩阵；通过Nemat‑Nasser理论得到IPMC柔性梁输出力矩，将输出力矩转化为广义力矩阵的形式作为广义力矩，计算各单元的流体阻力作为广义集中力，广义力矩和广义集中力共同作为广义外力；构建动力学方程组，利用广义‑α方法作为求解算法来进行动力学方程组迭代求解，得到结构所有节点各自由度的位移、速度、加速度数据，绘制结构的运动轨迹图
基于 ancf ipmc 连杆鱼尾动力学响应仿真方法

[发明专利]一种基于广义回归神经网络的电阻抗成像方法-CN202310161845.8在审
发明人：许川佩;张宇涛;李腾飞;林泽姿;赵汝文;董庆贺 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义回归神经网络的电阻抗成像方法，所述方法包括：对待测场域使用有限元法进行三角形剖分，求解正问题，建立FEM模型；搭建系数加权广义回归神经网络，并构建系数加权广义回归神经网络成像模型，输出电阻抗分布结果；利用粒子群算法对系数加权广义回归神经网络成像模型中的平滑因子进行寻优计算，得到平滑因子的最优解；代入平滑因子的最优解得到优化后的电阻抗成像模型，求解电阻抗分布并进行图像重构。通过对传统广义回归神经网络的模式层的神经元设置系数权重，得到系数加权广义回归神经网络，从而达到抑制或去除成像伪影的目的；再结合粒子群优化算法，利用粒子群算法优化系数加权广义回归神经网络的平滑因子，改变由于网络平滑因子选择不当而导致的成像精度不足的问题
一种基于广义回归神经网络阻抗成像方法

[发明专利]广义脉冲阴极保护系统及其广义脉冲恒电位仪-CN201310738733.0有效
发明人：梁志珊;张举丘;王鹏;侯翟 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： C23F13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种广义脉冲阴极保护系统及其广义脉冲恒电位仪，该广义脉冲恒电位仪包括管地电位测量单元、控制器、可调直流电源、脉冲输出控制单元和脉冲极性控制单元。该系统包括若干广义脉冲恒电位仪，每两个广义脉冲恒电位仪的两个输出端分别对应与一个压气站的进、出向埋地金属管道段的两端外表面电连接，每两个广义脉冲恒电位仪的两个接地端与广义阳极地床相连，埋地金属管道段与其相邻的埋地金属管道段之间电绝缘
广义脉冲阴极保护系统及其电位

[发明专利]无轴承异步电机神经网络广义逆解耦控制器的构造方法-CN201210275840.X有效
发明人：孙晓东;陈龙;李可;杨泽斌;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承异步电机神经网络广义逆解耦控制器的构造方法，用具有10个输入节点、4个输出节点的静态神经网络加6个线性环节构成具有4个输入节点、4个输出节点的神经网络广义逆，将神经网络广义逆置于复合被控对象之前组成广义伪线性系统，广义伪线性系统被解耦线性化为两个位移二阶伪线性子系统、一个转速一阶伪线性子系统和一个磁链一阶伪线性子系统；由神经网络广义逆、两个Clark逆变换和两个电流跟踪型逆变器共同构成神经网络广义逆解耦控制器，
轴承异步电机神经网络广义逆解耦控制器构造方法

[发明专利]无轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器的构造方法-CN201210276106.5有效
发明人：孙晓东;陈龙;江浩斌;杨泽斌;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器的构造方法，将扩展的电流跟踪型逆变器串接在被控的无轴承永磁同步电机径向位置系统之前作为一个整体构成复合被控对象；由4个线性环节和非线性映射构造复合被控对象的广义逆系统，将广义逆系统串联于复合被控对象之前组成广义伪线性系统，广义伪线性系统等效为2个解耦的二阶位移线性子系统；对2个二阶位移线性子系统分别引入2个位移内模控制器构造内模控制器，2个位移内模控制器相并联，将内模控制器与广义逆系统以及扩展的电流跟踪型逆变器相结合组成广义逆内模控制器
轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器构造方法

[发明专利]一种基于Kane方程的充液柔性航天器动力学建模方法-CN201911164340.7有效
发明人：岳宝增;刘峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：包括1、针对航天器系统各个部分的运动，选择恰当的广义速率进行描述和表示；2、采用步骤1中选取的广义速率表示系统各个部分的速度和角速度；3、确定系统的偏速度和偏角速度；步骤4、对步骤3中得到的偏速度和偏加速度作线性化，进而推导出系统各部分线性化后的加速度和角加速度，由此得到系统的广义惯性力；步骤5、由步骤4中得到的线性化后的偏速度和偏角速度，推导出系统受到的广义作用力；步骤6、将步骤4和步骤5中得到的广义惯性力和广义作用力代入到Kane方程中，把所有的广义速率组成系统的状态向量后，得到集成形式的航天器动力学模型。
一种基于 kane 方程柔性航天器动力学建模方法

[发明专利]确定直驱风机系统振荡关键影响环节和参数的方法及系统-CN202110626095.8有效
发明人：毕经天;徐式蕴;孙华东;严剑峰;郭强;赵兵 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定直驱风机系统振荡关键影响环节和参数的方法及系统，包括：确定直驱风机并网的线性化模型；根据次/超同步振荡模式构建宽频振荡回路，并根据所述宽频振荡回路将直驱风机并网的线性化模型转化为广义Phillips‑Heffron模型；计算宽频振荡模式受到的广义转矩，并分解为广义阻尼转矩系数和广义同步转矩系数；计算所述宽频振荡模式对广义阻尼转矩系数和广义同步转矩系数的振荡模式灵敏度；计算直驱风机的每个主要环节对广义转矩的第一对数灵敏度指标
确定风机系统振荡关键影响环节参数方法

[发明专利]机器人控制方法、装置及存储介质-CN202211067157.7在审
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前时刻机器人的全身角动量矩阵；根据当前时刻机器人的全身角动量矩阵，构建机器人逆解函数，机器人逆解函数包括关节速度代价函数，关节速度代价函数用于指示当前时刻机器人的广义速度小于关节速度阈值；根据逆解函数，计算获取当前时刻机器人的广义位置和广义速度；根据当前时刻机器人的广义位置和广义速度，对机器人进行运动控制，应用本申请实施例，可以通过关节速度代价函数避免出现任意时刻机器人的广义速度无穷大的现象
机器人控制方法装置存储介质