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[发明专利]深度相机的标定方法及系统-CN201910363877.X有效
发明人：支涛;龚汉越 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种深度相机的标定方法及系统，其中方法包括如下步骤：根据相机的配置参数确定一参考平面，基于预设噪点阈值滤除参考平面中的离群点，然后计算参考平面的拟合函数中的拟合参数，再根据拟合参数计算拟合平面相对于真实平面的第一转化矩阵，根据第一转化矩阵和由上述配置参数确定的第二转化矩阵计算标定校准后的第三转化矩阵，根据第三转化矩阵获取相机校准后的标定参数。采用本发明，通过拟合参考平面，计算拟合平面相对于真实平面的转化矩阵，再根据原配置矩阵和上述转化矩阵确定相机校准后的矩阵得到标定参数，可以无需借助工具实现自动高效地标定相机参数。
深度相机标定方法系统

[发明专利]基于Rhino.Inside.Revit的轻钢龙骨隔墙参数化建模方法及系统-CN202210378138.X在审
发明人：何政国;吴丽婷;姜财吉 -专利权人：中建东方装饰有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于Rhino.Inside.Revit的轻钢龙骨隔墙参数化建模方法及系统，方法中，配置参数化建模配套所需的参数化构件，配置轻钢龙骨中各参数化构件摆放方式所对应的参照平面；利用各类运算器对参照模型中所需生成轻钢龙骨隔墙的目标墙体进行数据拾取，得到所对应的天地龙骨、竖向龙骨、横向龙骨的布置点；按照参数化构件的参数化族的参照平面，赋予各布置点所对应的三维工作平面；调用参数化族，以进行天地龙骨、竖向龙骨及横向龙骨模型的建立。本发明采用Rhino.Inside.Revit，实现轻钢龙骨的参数化配置，以解决现有Revit平台中布置速度慢，模型中参数设置过多会造成模型卡顿的现象，直接读取参数化构件生成模型，加快建模处理速度。
基于 rhino inside revit 龙骨隔墙参数建模方法系统

[发明专利]一种性能参数监视方法、装置、系统、网管设备及节点-CN200710175791.1无效
发明人：陆月明;黄治同;纪越峰;高建华 -专利权人：华为技术有限公司;北京邮电大学
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种性能参数监视方法、装置、系统、网管设备及节点，属于网络技术领域。所述方法包括：接收网络元件性能信息，将性能信息与网络元件性能状态参数信息对照，控制平面节点根据对照结果，获取处于性能劣化状态的网络元件的信息；所述装置包括：性能参数信息建立模块，劣化元件信息接收模块；所述系统包括：第一控制平面节点和第二控制平面节点；所述网管设备包括：性能参数信息建立模块、性能信息接收模块、处理模块、转发模块；所述节点包括：性能参数信息建立模块、性能信息接收模块、劣化元件查找模块、劣化元件信息获取模块本发明所述技术方案通过监视、查找和比照性能信息，使控制平面获取处于性能劣化状态的网络元件的信息。
一种性能参数监视方法装置系统网管设备节点

[发明专利]基于频谱集中程度引入重参数化的光场去噪方法和装置-CN202310684718.6在审
发明人：何迪;刘畅;邱钧;王甜甜 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱集中程度引入重参数化的光场去噪方法和装置，其包括：步骤1，通过极小化集中程度度量函数，计算重参数化光场双平面间距Dre；步骤2，按照重参数化光场双平面间距Dre对带噪光场进行重参数化，输出重参数化之后的带噪光场；步骤3，使用hyperfan滤波器对重参数化后的带噪光场进行去噪，输出去噪后的重参数化光场。
基于频谱集中程度引入参数光场去噪方法装置

[发明专利]一种用于足式机器人动态运动的地形识别方法及系统-CN201911402644.2有效
发明人：苏泽荣;周雪峰;鄢武;吴鸿敏;唐观荣;徐智浩 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于足式机器人动态运动的地形识别方法及系统，其中，所述方法包括：获取RGB双目左右图像；获得点云图和轮廓线；将所述轮廓线投影到所述点云图上，截取所述轮廓线内的点云；获得共面点云团；采用MSAC的算法进行平面估计，得到平面估计的参数化模型，并剔除不符合所述参数化模型的匹配对；获得三维地形图；根据参数平面的高度和深度进行排序；通过计算得到平面交线，进而获得平面横截图；将所述平面横截图与所述得到的平面估计的参数化模型进行对比在本发明实施中，提高机器人运动规划的可靠性，提高轮廓识别的准确性，提高地形平面参数的准确性。
一种用于机器人动态运动地形识别方法系统

[发明专利]一种基于参数化设计的平面设计尺寸自动拓展方法-CN201910421847.X在审
发明人：李荣陆 -专利权人：上海阿几网络技术有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及平面设计技术领域，尤其涉及一种基于参数化设计的平面设计尺寸自动拓展方法。其技术方案为：一种基于参数化设计的平面设计尺寸自动拓展方法，包括如下步骤：对原平面设计进行布局分割，得到若干格子；确定格子中的各设计元素与格子的边之间的边距；对格子中的各设计元素的各属性值进行关联限定；平面设计的尺寸变化时，自动计算各设计元素的各属性值，完成尺寸自动拓展。本发明提供了一种基于参数化设计的平面设计自动尺寸拓展方法，解决了现有平面设计尺寸拓展方法无法对各设计元素进行同步尺寸拓展的问题。
平面设计参数化设计格子拓展尺寸变化自动计算边距关联分割

[发明专利]一种考虑升力匹配的宽速域高升阻比机翼优化设计方法-CN202010734140.7有效
发明人：韩忠华;张阳;张科施;宋科;许建华;宋文萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑升力匹配的宽速域高升阻比机翼优化设计方法，包括以下步骤：确定基准机翼；对基准机翼的平面外形进行参数化描述；采用CST参数化方法对每个站位的剖面翼型进行参数化描述；确定机翼设计变量；进行第一次机翼平面外形优化设计；进行第二次机翼不同站位处的剖面翼型优化设计；进行第三次机翼平面剖面一体化优化设计；本发明通过依次进行机翼平面外形优化设计、机翼剖面外形优化设计和平面剖面一体化优化设计，在保证起飞升力不减小的前提下，显著提升宽速域升力匹配时的可用升阻比
一种考虑升力匹配宽速域高升机翼优化设计方法

[发明专利]用于滤波的粗略像素遮蔽的方法和装置-CN201580029102.9有效
发明人： G·利克托尔;M·萨尔维;K·维亚纳桑 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T15/80 文献下载
摘要：例如，方法的一个实施例包括：一种用于粗略像素遮蔽(CPS)的方法，包括：通过对网格的每个顶点产生期望的顶点属性的切平面参数化来预处理图形网格；以及使用切平面参数化，在图形流水线的光栅化级中执行网格的光栅化
用于滤波粗略像素遮蔽方法装置

[发明专利]一种表面结构网格生成方法-CN202110197673.0有效
发明人：李海生;李一;李楠 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种表面结构网格生成方法，包括：对三维模型进行可扩展的局部单射参数化，在网格参数化的过程中，优化防翻转能量，通过最小化一组更简单的代理能量来间接优化失真能量；在参数化的二维平面域的结果中进行网格剖分，对复杂区域进行分解，在子区域平面域上生成结构化网格，在平面域上对网格进行网格优化，基于角度的光顺算法调整网格的角度，进行优化，将得到的二维结构网格进行逆映射，将二维结构网格逆映射回三维空间中，得到贴体的三维模型表面结构网格，通过此方法生成的结构化网格，减少了三维空间生成结构化网格的难度，参数化域中生成的结构化网格易实现，该方法生成的网格质量好，精度高。
一种表面结构网格生成方法

[发明专利]一种应用于预制构件的参数化钢筋的生产方法及系统-CN201710500385.1有效
发明人：李浩;李贝;王奇龙;杨嘉伟;侯本才 -专利权人：中建一局集团建设发展有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于预制构件的参数化钢筋的生产方法和系统，该方法包括：通过创建并标注参照平面，定义标注族参数，实现族参数与参照平面相互关联，并创建放样路径模型线、放置钢筋，将路径、拉伸边线与参照平面锁定，建立钢筋的参数化的三维钢筋族模型；于预制构件生产时，利用该三维钢筋族模型，重新输入参数即可完成同种类不同尺寸的构件，生成预制构件的施工图；利用施工图实现预制构件的规模化、精细化生产，通过本发明，只需修改几个参数即可快速生成需要的钢筋形状和尺寸，实现钢筋的精细化控制，摆脱死板的AutoCAD手绘钢筋的束缚，同时钢筋的各参数可以直接输入各类钢筋加工设备，为生产和加工提供了便利。
一种应用于预制构件参数钢筋生产方法系统

[发明专利]一种适用于弹性波近场反射的海底物性参数反演方法-CN202311126579.1在审
发明人：刘洋廷 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于弹性波近场反射的海底物性参数反演方法，属于地球物理探测、声学探测领域，所述方法为初始化待反演参数空间的范围及离散化间隔；参数空间离散化并计算各离散点近场反射系数；获取各离散点的平面波反演误差；求解任意平面波反演结果及其系统误差之间的数学关系；输入待反演的观测数据并对待反演的数据进行平面波反演；利用所述的数学关系计算所述反演误差；对反演结果进行校正；输出校正后的反演结果。本发明方法能够很好地与海底物性参数真实值吻合，可正确指示海底物性参数的分布情况；最终得到弹性波近场反射情况下的可靠反演结果。
一种适用于弹性近场反射海底物性参数反演方法

[发明专利]生成劣化字符图像的方法和装置-CN200410058171.6无效
发明人：孙俊;胜山裕;直井聪 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2004-08-13 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在不同劣化水平下自动生成劣化字符图像的方法和装置，在本发明中，首先将字符图像绘制在景物平面上；根据不同的参数对景物平面进行平移和旋转；根据不同的参数确定字符图像在图像平面的投影区域；生成像素区域掩码；并且通过超级采样生成最终的劣化图像。从而可以在不同的劣化条件下生成各种劣化字符图像。所生成的合成字符可用于光学字符识别(OCR)中的性能评定和训练数据的扩充。
生成字符图像方法装置

[发明专利]基于工程线构造构件信息模型及其参数化断面施工图布局的方法-CN202010115132.4在审
发明人：胡郑州 -专利权人：上海钢通网络科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于工程线构造构件信息模型及其参数化断面施工图布局的方法，包括：交互选择或读入道路设计线信息和构件轮廓控制线信息；快速构造二维、三维构件信息模型；生成顶板平面布置图、底板平面布置图、立面展开布置图和各腹板立面展开布置图；在顶板平面布置图上定义加劲肋控制线截面名称和悬臂底板；在底板平面布置图上定义加劲肋控制线截面名称和支座信息模型；在立面布置图上定义顶、腹、底板厚度和腹板加劲肋；在腹板展开立面布置图上定义人孔；最后根据所生成的二维、三维构件信息模型生成参数化断面施工图，该施工图布局包括参数化断面图、参数化列表、断面材料统计表和附注。
基于工程构造构件信息模型及其参数断面施工图布局方法

[发明专利]基于逆球极投影的网格球面保角参数化方法及其应用-CN202110862056.8在审
发明人：邰滢滢;孙跃;刘真如 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：基于逆球极投影的网格球面保角参数化方法及其应用，属于计算机图像分析领域。该方法主要是针对零亏格网格球面保角参数化计算量大的现状，对网格进行切割，切成两片亏格为一的网格；然后对两片网格分别进行平面参数化，该参数化是固定边界为单位圆的调和映射，把切缝均匀映射到单位圆上，从而把两个亏格为一的网格曲面分别保角参数化到两个单位圆盘；再对一个圆盘进行复反演，使两个圆盘覆盖整个扩充复平面；然后进行球极投影的逆变换，使扩充复平面上的点映射到黎曼球面；最后从莫比乌斯群里找到使调和能量最小且满足0质心约束的莫比乌斯变换，以使参数化后的网格尽可能保持的原始网格特征
基于逆球极投影网格球面参数方法及其应用

[发明专利]一种叠合板预制构件的参数化建模生产方法-CN201710500398.9有效
发明人：杨嘉伟;姜伟;赵伟波;马文文;赵英骥 -专利权人：中建一局集团建设发展有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠合板预制构件的参数化建模生产方法，其过程是：首先建立叠合板的参数化模型，然后再由所建立的参数模型出施工图。在出图阶段，可以根据生产需要，随时增减、调整图纸上的平面、立面和剖面数量，而且可以引出具体详图，最后根据构件的施工图在工厂按图生产。利用参数模型出图，同类型预制构件的模型可以通过调整参数来创建，且可以保证图纸上每个平面、每个立面、每个剖面都完全对应，避免了传统的CAD绘图可能出现的平面、立面、剖面不对应的情况，从源头上保证生产出的构件符合要求
一种叠合预制构件参数建模生产方法

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