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[实用新型]一种集装箱用物流升降装置-CN202123289480.2有效
发明人：严洪俊 -专利权人：杭州原筑科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱用物流升降装置，包括物流升降平台和两个支撑腿，两个所述支撑腿位于物流升降平台底部一侧前侧和后侧，所述支撑腿一侧顶部固定连接有旋转机构，所述旋转机构一侧设置有连接机构，所述旋转机构前侧设置有定位机构本实用新型通过设置旋转机构、连接机构和定位机构的配合使用，能够方便物流升降平台和集装箱的连接，避免物流升降平台和集装箱的脱离，增加结构间连接的稳定性，解决现有的物流升降平台在使用过程中，物流升降平台和集装箱之间的位置容易因为货物发生移动，使物流升降平台和集装箱之间的空隙变大，造成运载设备不方便进入集装箱内部进行装货的问题。
一种集装箱物流升降装置

[发明专利]一种头盔喷漆系统-CN202011610572.3在审
发明人：程星 -专利权人：江门市鹏程头盔有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种头盔喷漆系统，包括：机架；第一旋转机构，包括第一旋转器和转杆，所述转杆设置在所述机架上，所述第一旋转器与所述转杆连接；第二旋转机构，包括第二旋转器和底盘，所述第二旋转器设置在所述转杆上，所述第二旋转器与所述底盘连接；固定机构，包括驱动器和支撑臂，所述驱动器固定在所述底盘上；喷漆机构，包括喷漆器和两轴运动平台，所述两轴运动平台设置在所述机架上，所述喷漆器固定在所述两轴运动平台上。通过固定机构固定头盔，在第一旋转机构和第二旋转机构的作用下，实现头盔的全方位旋转，利用两轴运动平台和喷漆器对头盔进行方位的喷漆，相对于人工操作，能够提高工作效率和保证喷漆效果。
一种头盔喷漆系统

[实用新型]一种便于放置物料的自适应翻转装置-CN202121382628.4有效
发明人：肖敏;吴明元 -专利权人：深圳市东立千玺科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于放置物料的自适应翻转装置，包括第一旋转机构、布置于第一旋转机构上的Y轴夹紧定位机构、位于第一旋转机构一侧的第一升降机构、与第一升降机构连接的间距调整机构，以及安装于间距调整机构上的X轴夹紧定位机构和真空平台；所述间距调整机构用于调节真空平台与第一旋转机构之间的间距，以便将物料放置于真空平台上；所述X轴夹紧定位机构用于与Y轴夹紧定位机构相互配合以将物料夹紧限位于第一旋转机构上，第一旋转机构用于驱动物料和Y轴夹紧定位机构做同步翻转运动。
一种便于放置物料自适应翻转装置

[发明专利]一种盖体收纳平台及无人机车载装备-CN202010494084.4在审
发明人：甘欣辉;万韬;赵长超;任德新;李虹;吴新;徐贵东;吴德华;付玉虎 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开一种盖体收纳平台及无人机车载装备，收纳平台包括：平台，两盖体旋转机构，分别安装在平台相对的两侧，包括半顶盖、与半顶盖底边铰接的侧盖和用于驱动所述半顶盖和侧盖在收容状态与展开状态之间进行切换的传动组件；两侧体旋转机构，分别安装在平台相对的另外两侧，且彼此与两盖体旋转机构相邻布置，包括底部与平台边缘铰接的侧盖和用于驱动侧盖绕铰接的边缘翻转的传动组件；收容状态下，所有侧盖及顶盖共同围设呈一个密封收纳箱；展开状态下，两盖体旋转机构折叠于平台的两侧；两侧体旋转机构的侧盖叠置于平台下的另外两侧或翻转至与平台顶面置于同一平面上。
一种收纳平台无人机车载装备

[实用新型]一种盖体收纳平台及无人机车载装备-CN202020990535.9有效
发明人：甘欣辉;万韬;赵长超;任德新;李虹;吴新;徐贵东;吴德华;付玉虎 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盖体收纳平台及无人机车载装备，收纳平台包括：平台，两盖体旋转机构，分别安装在平台相对的两侧，包括半顶盖、与半顶盖底边铰接的侧盖和用于驱动所述半顶盖和侧盖在收容状态与展开状态之间进行切换的传动组件；两侧体旋转机构，分别安装在平台相对的另外两侧，且彼此与两盖体旋转机构相邻布置，包括底部与平台边缘铰接的侧盖和用于驱动侧盖绕铰接的边缘翻转的传动组件；收容状态下，所有侧盖及顶盖共同围设呈一个密封收纳箱；展开状态下，两盖体旋转机构折叠于平台的两侧；两侧体旋转机构的侧盖叠置于平台下的另外两侧或翻转至与平台顶面置于同一平面上。
一种收纳平台无人机车载装备

[实用新型]一种成品装箱堆叠机-CN201922336774.2有效
发明人：陈信宏 -专利权人：苏州弘瀚自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成品装箱堆叠机，包括龙门架、X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构、吸盘和若干供料平台；X轴移动平台设置在龙门架上，X轴移动平台在龙门架上横向水平移动，Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，Y轴移动平台在X轴移动平台上横向水平移动，升降机构设置在Y轴移动平台的端部，升降机构相对于Y轴移动平台上下移动；旋转机构包括设置在升降机构端部的旋转气缸，旋转气缸的旋转部与所述吸盘固定连接；吸盘在X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构的带动下分别从若干供料平台上吸取材料依次堆叠。
一种成品装箱堆叠

[实用新型]一种物流仓库智能运输车-CN201620400249.6有效
发明人：张芹;吴小四;江守序;张家凯;韦能朝;邵武乾;李启坤;王玉;陆振平 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流仓库智能运输车，包括依次设置的移动平台、升降机构、旋转机构和移动车架。所述移动平台包括移动板和与移动板滑动配合的升降底板；所述升降机构的上端连接在升降底板的底部，下端连接在旋转机构上；所述旋转机构包括旋转机构主体和设置在旋转机构主体下方的旋转部；所述移动车架上开设有用于旋转机构作圆周转动且和旋转部相适应的旋转槽
一种物流仓库智能运输车

[实用新型]一种锻炼方向辨别能力的训练装置-CN202121975861.3有效
发明人：陈景帅;付浩 -专利权人：青岛瑞阳心语心理学应用技术发展有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻炼方向辨别能力的训练装置，包括平台，所述平台下端固定连接有多根支撑杆，所述平台上端设有旋转机构，所述平台内设有腔体，所述平台上端设有转动机构，所述转动机构与旋转机构之间通过传动机构连接，所述平台上端设有对儿童下达指令的指示机构。本实用新型结构合理，通过设置旋转机构、转动机构与传动机构，儿童可以自己调节装置板的角度，可以起到良好的训练效果，可以有效增强儿童的方向辨别能力；通过设置指示机构，便于下达指令，可以给儿童提供直观的方向概念
一种锻炼方向辨别能力训练装置

[发明专利]一种铝板抛光装置-CN202310545858.5在审
发明人：董小曼 -专利权人：湖北九赢新型材料有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝板抛光装置，包括抛光平台、设置在所述抛光平台上的升降机构、与所述升降机构连接且由其驱动竖向移动的升降平台、设置在所述升降平台上的水平移动机构、与所述水平移动机构连接且由其驱动水平直线移动的移动平台、设置在所述移动平台上的旋转机构、与所述旋转机构连接并与其驱动旋转的抛光辊机构，所述旋转机构带动所述抛光辊机构旋转时可改变所述抛光辊机构与铝板表面之间的相对运动方向，所述抛光辊机构的底部还连接有可与铝板接触并用于检测铝板表面平整度的检测机构
一种抛光装置

[实用新型]一种可调节上料角度的液压加料机-CN201620080899.7有效
发明人：倪永春 -专利权人：浙江蓝威环保科技设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F27D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节上料角度的液压加料机，包括支撑柱和输送平台，输送平台安装于支撑柱上，支撑柱包括前支撑柱和后支撑柱，输送平台的前端固定安装有加料运输通道，加料运输通道的下方设有加料斗，输送平台的前端设有活动连接机构，输送平台的后端设有固定连接机构，输送平台的下端设有安装板，安装板包括第一安装板和第二安装板，第一安装板的下方设有角度调节机构，第二安装板的下方设有旋转机构，旋转机构连接固定连接机构，输送平台上设有输送装置通过角度调节机构，使输送平台以旋转机构作为旋转支点，这样输送平台的前端通过连接活动连接机构，实现输送平台的快速旋转调节，使该加料机的加料方式更加可靠性、稳定和平顺。
一种调节角度液压加料

[实用新型]一种翻转机器手-CN201820435670.X有效
发明人：孙卫华;赵章荣;贡祥林 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机器手，包括夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构；所述升降机构固定在所述水平旋转机构的旋转平台上；旋转平台上设置有竖直方向的导轨和丝杠；所述垂直翻转机构的固定座设置有套接在所述导轨上的导轨座和与所述丝杠配合的螺母；所述固定座上固定有翻转电机，所述翻转电机的轴与所述夹紧机构固定连接。本实用新型翻转机器手通过设置夹紧机构、垂直翻转机构、升降机构和水平旋转机构，各机构之间相互配合；可以对在辊道上传送的纸箱等物品夹起，翻转后再放在辊道上进入下道工序。该翻转机器手结构简单，使用灵活，可以降低操纵者的工作强度，提高物品处理速度。
翻转垂直翻转机构水平旋转机构夹紧机构升降机构翻转电机旋转平台固定座导轨丝杠螺母本实用新型物品处理下道工序导轨座物品夹竖直套接纸箱配合传送灵活

[发明专利]一种地质钻探钻杆自动移摆装置-CN201610587920.7在审
发明人：胡远彪;刘宝林;王晓龙;王田青 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质钻探钻杆自动移摆装置，包括桅杆、滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构；所述桅杆上设置有沿着桅杆轴向的导轨；所述滑动平台安装在导轨上且可沿所述导轨移动；所述升降驱动机构与所述滑动平台驱动连接；所述旋转机构一端安装在所述滑动平台上，所述钻杆抓取机构安装在所述旋转机构的另一端。本发明的有益效果是：通过滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构实现钻杆全方位旋转及沿桅杆上下移动，实现起下钻工序的自动化，节约人力资源；采用全电动的驱动方式，在野外作业中能源供应问题更易解决，可以适应较为恶劣的环境
一种地质钻探钻杆自动装置

[实用新型]一种地质钻探钻杆自动移摆装置-CN201620784779.5有效
发明人：胡远彪;刘宝林;王晓龙;王田青 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质钻探钻杆自动移摆装置，包括桅杆、滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构；所述桅杆上设置有沿着桅杆轴向的导轨；所述滑动平台安装在导轨上且可沿所述导轨移动；所述升降驱动机构与所述滑动平台驱动连接；所述旋转机构一端安装在所述滑动平台上，所述钻杆抓取机构安装在所述旋转机构的另一端。本实用新型的有益效果是：通过滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构实现钻杆全方位旋转及沿桅杆上下移动，实现起下钻工序的自动化，节约人力资源；采用全电动的驱动方式，在野外作业中能源供应问题更易解决
一种地质钻探钻杆自动装置

[实用新型]一种外圆打磨机-CN201821258398.9有效
发明人：赵龙清 -专利权人：江苏天之鼎科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种外圆打磨机，包括工件夹持装置和砂带打磨装置，其中工件夹持装置包括水平导轨机构、旋转机构和夹具，水平导轨机构包括水平导轨、水平导轨上滑动地连接的平台和推动平台沿水平导轨滑动的气缸，旋转机构垂直地固设于平台上，夹具固设于旋转机构的顶端，旋转机构带动夹具旋转；砂带打磨装置包括主动轮、至少一个从动轮和张紧在主动轮和从轮上的砂带。
水平导轨旋转机构夹具外圆打磨砂带工件夹持装置本实用新型打磨装置主动轮滑动固设工作效率高垂直地从动轮地连接气缸张紧打磨

[实用新型]一种双轴自旋式飞行模拟器-CN201620943612.9有效
发明人：周道 -专利权人：航天科工系统仿真科技（北京）有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴自旋式飞行模拟器，包括支架，所述支架通过一级旋转机构活动连接有两轴旋转平台，所述两轴旋转平台通过与该一级旋转机构的轴向相垂直的二级旋转机构活动连接有座舱，所述座舱内设置有座椅、操纵装置和显示屏，所述一级旋转机构、二级旋转机构、座椅、操纵装置和显示屏均电连接控制机；所述一级旋转机构和二级旋转机构均包括与该控制机电连接的伺服电机驱动器以及与该伺服电机驱动器电连接的滑环电机，所述滑环电机的输出轴通过设置有双排链轮的链轮轴连接有齿轮减速器的输入端，所述齿轮减速器的输出端连接两轴旋转平台。
一种自旋飞行模拟器