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[实用新型]一种自动刮刀组装系统-CN202220933238.X有效
发明人：尹魁志;虞天烽;庞永恒 -专利权人：珠海市创飞自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动刮刀组装系统，包括刮刀支架上料机构、粘胶上料机构、胶条上料机构、出料机构、旋转平台和控制器，所述刮刀支架上料机构、粘胶上料机构、胶条上料机构和出料机构沿组装方向依次绕旋转平台排列设置，所述旋转平台上设置有若干工件卡位，所述旋转平台的下端设置有旋转机架，所述旋转机架和旋转平台连接有旋转驱动件；所述旋转驱动件，用于驱使旋转平台上的工件卡位沿组装方向移动。在本实用新型，通过旋转平台自转驱使工件卡位依次经过绕旋转平台排列设置的刮刀支架上料机构、粘胶上料机构、胶条上料机构和出料机构，从而实现快速组装以及上、出料，并且节约占用空间，优化资源利用。
一种自动刮刀组装系统

[发明专利]一种可折叠登乘装置以及控制方法-CN202011071664.9在审
发明人：李子龙;马忠俊;李光;黄浩 -专利权人：上海凌耀船舶工程有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节登乘装置，包括：舱体，一侧面具有开口；翻转机构，包括翻转平台和翻转驱动设备；旋转机构，包括旋转平台，以及用于连接所述旋转平台与所述翻转平台的旋转驱动设备；登乘机构，包括登乘梯以及连接所述登乘梯和所述旋转平台的俯仰驱动设备，所述登乘梯与所述旋转平台铰接连接；所述俯仰驱动设备与所述登乘梯相连接，用于驱动所述登乘梯旋转，以改变所述登乘梯与水平面的夹角；设置翻转机构以将登乘梯翻转至舱体的外部，设置旋转机构以调整登乘梯的朝向，设置俯仰驱动设备以调整登乘梯与水平面的夹角
一种可折叠装置以及控制方法

[实用新型]一种可折叠登乘装置-CN202022226588.6有效
发明人：李子龙;马忠俊;李光;黄浩 -专利权人：上海凌耀船舶工程有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种可折叠登乘装置，包括：舱体，一侧面具有开口；翻转机构，包括翻转平台和翻转驱动设备；旋转机构，包括旋转平台，以及用于连接所述旋转平台与所述翻转平台的旋转驱动设备；登乘机构，包括登乘梯以及连接所述登乘梯和所述旋转平台的俯仰驱动设备，所述登乘梯与所述旋转平台铰接连接；所述俯仰驱动设备与所述登乘梯相连接，用于驱动所述登乘梯旋转，以改变所述登乘梯与水平面的夹角；设置翻转机构以将登乘梯翻转至舱体的外部，设置旋转机构以调整登乘梯的朝向，设置俯仰驱动设备以调整登乘梯与水平面的夹角
一种可折叠装置

[发明专利]一种汽车部件检测装置-CN201510409693.4有效
发明人：陆华平 -专利权人：上海金众汽车配件有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车部件检测装置，包括：一检测平台；一安装在检测平台上的用于供汽车减振器外筒套装并带动其旋转的旋转机构；一安装在旋转机构上的用于夹紧套装在所述旋转机构上的汽车减振器外筒的夹紧机构；一通过第一导向机构安装在所述检测平台上的第一百分表，第一百分表的测量表头与套装在旋转机构上的汽车减振器外筒的内筒面接触；以及一通过第二导向机构安装在检测平台上的第二百分表，第二百分表的测量表头与套装在旋转机构上的汽车减振器外筒的外筒面接触。
一种汽车部件检测装置

[实用新型]一种猪精液储存冰箱-CN202021074599.0有效
发明人：刘小平 -专利权人：湖南大拇指畜牧机械制造有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种猪精液储存冰箱，包括恒温箱体，所述恒温箱体内设置有旋转机构，所述旋转机构包括驱动机构以及旋转平台，所述旋转平台上设置有用于固定精液瓶的连接件。恒温箱体上设有箱门，所述旋转机构安装在与恒温箱体其箱门相对的内面板上，这样打开箱门就能方便的取用或者放置精液瓶。本实用新型驱动机构带动放置在旋转平台上的精液瓶同步旋转，猪精液在低温、旋转的状态下能够保持更好的活性，延长精子的存活期。
种猪精液储存冰箱

[实用新型]一种物料极性检测和旋转装置-CN202023312237.3有效
发明人：朱爱东;黄能权;常乐 -专利权人：苏州欧亦姆半导体设备科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R31/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料极性检测和旋转装置，它包括：检测平台，所述检测平台的形状大致为环形或弧形，所述检测平台上设置有极性检测工位Ⅰ、极性检测工位Ⅱ和旋转工位，所述旋转工位设置在所述极性检测工位Ⅰ和所述极性检测工位Ⅱ之间；转盘，所述转盘可旋转地设置在所述检测平台中心，所述转盘外缘与所述检测平台相对接，所述转盘外缘设置有多个物料放置位；极性检测组件，所述极性检测组件对应于所述极性检测工位Ⅰ和所述极性检测工位Ⅱ设置；旋转组件，所述旋转组件包括升降机构和旋转机构，所述旋转机构连接在所述升降机构上，所述旋转机构上还设置有吸嘴。解决了如何对电感等物料进行极性检测并旋转的问题。
一种物料极性检测旋转装置

[发明专利]一种不间断的高效匣钵检测装置-CN201610424459.3有效
发明人：霍李均 -专利权人：苏州博涛机电设备有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种不间断的高效匣钵检测装置，包括检测架，检测架上对称设置有两个轨道支架，两个轨道支架之间的检测架上还设置有旋转机构，旋转机构包括旋转平台，旋转平台设置在分割器上，分割器与气动马达连接，分割器和气动马达均设置在安装平台上，安装平台底部设置有升降气缸，旋转机构上方还设置有传动辊道，传动辊道与动力机构连接，传动辊道设置在两个轨道支架上，两个轨道支架上方还设置有安全保护罩，旋转机构一侧的安全保护罩上设置有视觉检测系统。
一种不间断高效匣钵检测装置

[实用新型]一种不间断的高效匣钵检测装置-CN201620588879.0有效
发明人：霍李均 -专利权人：苏州博涛机电设备有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不间断的高效匣钵检测装置，包括检测架，检测架上对称设置有两个轨道支架，两个轨道支架之间的检测架上还设置有旋转机构，旋转机构包括旋转平台，旋转平台设置在分割器上，分割器与气动马达连接，分割器和气动马达均设置在安装平台上，安装平台底部设置有升降气缸，旋转机构上方还设置有传动辊道，传动辊道与动力机构连接，传动辊道设置在两个轨道支架上，两个轨道支架上方还设置有安全保护罩，旋转机构一侧的安全保护罩上设置有视觉检测系统
一种不间断高效匣钵检测装置

[发明专利]一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人-CN202110286688.4有效
发明人：杜付鑫;张钢;苑宇龙;秦川界;李贻斌;宋锐 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人，包括底座和固定支撑机构，所述固定支撑机构包括固定平台和支撑件，所述固定平台安装在底座上，所述支撑件安装在固定平台上；刀具轴驱动机构，所述刀具驱动机构包括刀具进给机构和刀具旋转机构，所述刀具进给机构和刀具旋转机构安装在支撑件上；机械手驱动机构，所述机械手驱动结构包括机械手旋转机构和机械手弯曲机构；以及机械手，所述机械手与机械手驱动机构相连；所述刀具旋转机构带动刀具绕轴线旋转，所述刀具进给机构带动刀具轴向进给，所述机械手旋转机构带动机械手旋转，所述机械手弯曲机构带动机械手向一侧弯曲。
一种用于受限空间病变清除手术机器人

[发明专利]结构紧凑的裁剪线-CN201611044072.1有效
发明人：施元中 -专利权人：昆山巨闳机械科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构紧凑的裁剪线，包括送料装置、第一放料装置、第二放料装置、定位平台、旋转机构、单边裁切机和控制系统，第一放料装置、定位平台、旋转机构和第二放料装置顺序排列，第一、二放料装置分别用于叠放待裁切片材和裁切后片材，定位平台能够将其上的片材位置进行导正，旋转机构能够间歇性旋转设定角度，送料装置能够将第一放料装置上的片材逐个逐工位的进行输送，单边裁切机固定设于旋转机构一侧，单边裁切机能够对旋转机构上的片材朝向单边裁切机一侧的边缘进行夹紧定位和裁切，控制系统控制送料装置、定位平台、旋转机构和单边裁切机动作，本发明所需机台数量少，生产成本低，裁剪精度高，占用空间小，生产效率高。
放料装置旋转机构定位平台裁切机送料装置裁切控制系统裁剪线片材机台间歇性旋转生产成本低夹紧定位片材位置生产效率占用空间裁切片导正叠放工位后片裁剪

[实用新型]结构紧凑的裁剪线-CN201621265905.2有效
发明人：施元中 -专利权人：昆山巨闳机械科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑的裁剪线，包括送料装置、第一放料装置、第二放料装置、定位平台、旋转机构、单边裁切机和控制系统，第一放料装置、定位平台、旋转机构和第二放料装置顺序排列，第一、二放料装置分别用于叠放待裁切片材和裁切后片材，定位平台能够将其上的片材位置进行导正，旋转机构能够间歇性旋转设定角度，送料装置能够将第一放料装置上的片材逐个逐工位的进行输送，单边裁切机固定设于旋转机构一侧，单边裁切机能够对旋转机构上的片材朝向单边裁切机一侧的边缘进行夹紧定位和裁切，控制系统控制送料装置、定位平台、旋转机构和单边裁切机动作，本实用新型所需机台数量少，生产成本低，裁剪精度高，占用空间小，生产效率高。
结构紧凑裁剪

[发明专利]测试装置和手柄生产线-CN202310088417.7在审
发明人：耿雅男;李万洪 -专利权人：长园半导体设备（珠海）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种测试装置和手柄生产线，测试装置包括第一旋转机构、第二旋转机构和标定机构，第一旋转机构包括第一驱动器和旋转架，第一驱动器用于驱动旋转架绕第一轴向旋转，第一轴向平行于水平方向；第二旋转机构设于旋转架，第二旋转机构包括第二驱动器和用于放置产品的平台，第二驱动器用于驱动平台绕第二轴向旋转，第二轴向平行于旋转架的高度方向；标定机构包括位于第二旋转机构上方的多个相机，多个相机用于标定产品。
测试装置手柄生产线

[实用新型]测试装置和手柄生产线-CN202320165474.6有效
发明人：耿雅男;李万洪 -专利权人：长园半导体设备（珠海）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种测试装置和手柄生产线，测试装置包括第一旋转机构、第二旋转机构和标定机构，第一旋转机构包括第一驱动器和旋转架，第一驱动器用于驱动旋转架绕第一轴向旋转，第一轴向平行于水平方向；第二旋转机构设于旋转架，第二旋转机构包括第二驱动器和用于放置产品的平台，第二驱动器用于驱动平台绕第二轴向旋转，第二轴向平行于旋转架的高度方向；标定机构包括位于第二旋转机构上方的多个相机，多个相机用于标定产品。
测试装置手柄生产线

[发明专利]自动贴紧打磨式焊接装置-CN202011356590.3在审
发明人：何明达 -专利权人：常州市科翡焊接成套设备制造有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：该焊接装置包括平台、推块、推块水平移动机构、推块旋转机构、工件除污机构、机架、工件压紧机构、缓冲机构、升降机构、焊接头，所述推块、推块水平移动机构、推块旋转机构组成推料机构，推块水平移动机构上安装有推块旋转机构，推块旋转机构的输出轴上安装有推块，平台底部设有两个相互对称的推料机构，平台上设有用于移动工件的水平直线流道。该发明通过两个可以水平移动及旋转的推块，来持续推动两个工件在平台上进行水平对接。通过工件除污机构来刮除工件表面污物。通过工件压紧机构将两个工件压紧在平台上。通过焊接头将两个工件进行焊接。
自动贴紧打磨焊接装置

[实用新型]自动贴紧打磨式焊接装置-CN202022778544.4有效
发明人：何明达 -专利权人：常州市科翡焊接成套设备制造有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：该焊接装置包括平台、推块、推块水平移动机构、推块旋转机构、工件除污机构、机架、工件压紧机构、缓冲机构、升降机构、焊接头，所述推块、推块水平移动机构、推块旋转机构组成推料机构，推块水平移动机构上安装有推块旋转机构，推块旋转机构的输出轴上安装有推块，平台底部设有两个相互对称的推料机构，平台上设有用于移动工件的水平直线流道。该实用新型通过两个可以水平移动及旋转的推块，来持续推动两个工件在平台上进行水平对接。通过工件除污机构来刮除工件表面污物。通过工件压紧机构将两个工件压紧在平台上。通过焊接头将两个工件进行焊接。
自动贴紧打磨焊接装置