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[发明专利]具备自动工具更换装置的机床控制装置-CN201510641878.8在审
发明人：尾川宜嗣 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：提供一种具备自动工具更换装置的机床控制装置，控制装置在控制刀具台驱动电动机来进行工具分度动作时，根据工具分度动作开始时的工具更换位置的工具壶的编号以及收纳了指令为更换对象的工具的工具壶的编号来推测刀具台驱动电动机的移动量，通过将该推测电动机移动量与实际在工具分度动作时移动的刀具台驱动电动机的移动量进行比较来检测工具分度动作的异常，其中，上述控制刀具台驱动电动机对能够存储多个工具并在特定位置上能够定位任意工具的刀具台进行驱动
具备自动工具更换装置机床控制

[发明专利]控制系统-CN200480036186.0有效
发明人：凯文·斯蒂芬·戴维斯 -专利权人：凯文·斯蒂芬·戴维斯
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统，该系统用于具有布置为沿已知移动路径进行移动的移动工具的机器。控制系统包括：用来探测在工具(12)路径内或靠近工具路径处物体位置的装置；处理控制装置，其被布置为确定在工具路径内或靠近工具路径处的物体和工具(12)的前端(22)之间的距离。控制系统包括至少一种操作模式，处理控制装置在该模式中控制工具(12)的移动，以将在工具路径内或靠近工具路径处的物体和工具(12)的前端(22)之间的距离保持在最大和最小值之间。
控制系统

[发明专利]无人驾驶飞行器支持的交通工具对交通工具通信-CN201911204071.2在审
发明人： G·莱库泰 -专利权人： T移动美国公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶飞行器支持的交通工具对交通工具通信。结合MEC节点使用无人驾驶飞行器(UAV)通信小区可以提供对交通工具移动数据的低延迟处理以生成用于交通工具的交通工具引导指令。在无线电信网络的基站处，从附接到该基站的UAV通信小区接收交通工具的交通工具移动数据。基站将交通工具移动数据发送到与基站直接通信的移动边缘计算(MEC)节点，使得MEC节点生成交通工具引导指令。然后，基站从MEC节点接收交通工具引导指令。继而，基站将交通工具引导指令发送到UAV通信小区以广播到交通工具。
无人驾驶飞行器支持交通工具通信

[发明专利]片材加工装置、图像形成系统-CN202010777131.6在审
发明人：杉山惠介;古桥朋裕 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本发明提供片材加工装置及图像形成系统，能够二维地进行片材加工，并能够提高与加工工具相向而对的对置部件的耐久性。包括：输送机构，其输送片材；加工工具，其加工片材；加工工具接触分离部件，其使加工工具与片材接触或分离；加工工具移动部件，其使加工工具沿着与输送片材的输送方向交叉的方向移动，以及加工工具对置部件，其被配置在夹着片材与加工工具相向而对的对置位置里，加工工具对片材加工时，根据加工工具和片材的相对的移动方向来移动加工工具对置部件，以使位于对置位置里的加工工具对置部件的部分变更。
加工装置图像形成系统

[发明专利]能够储存个人交通工具的移动工具-CN202210361803.4在审
发明人：车东垠;李尚宪;黄珍皓 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G07F17/24 文献下载
摘要：一种用于储存个人交通工具的移动工具，包括：第一储存单元，形成在移动工具的一侧上并且配置用于在其中储存不折叠的个人交通工具；第二储存单元，形成在移动工具的一侧，并配置用于在个人交通工具被折叠之后将个人交通工具储存在第二储存单元中；控制器，配置为响应于移动工具用户的请求而控制第一储存单元和第二储存单元；以及服务器，配置为从控制器接收关于第一储存单元和第二储存单元是否被使用、以及所储存的个人交通工具的剩余电池容量、使用时间和可移动距离的信息，并且该服务器与移动工具用户通信。
能够储存个人交通工具移动工具

[实用新型]一种兽医工具的自动清洗设备-CN202220000032.1有效
发明人：贾晓剑 -专利权人：贾晓剑
申请日： 2022-01-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽医工具的自动清洗设备，包括超声波清洗机组件、进水阀、排污阀、底板和兽医工具移动装置，通过在超声波清洗机组件外侧设置了兽医工具移动装置，将兽医工具放置在移动放置槽的放置框内，通过在放置框边角处设置了活动伸缩杆，且活动伸缩杆外部连接有电动推杆，通过活动伸缩杆和光杆对放置框的移动轨迹进行限制，通过电动推杆对放置框的移动进行控制，通过在兽医工具移动装置外侧设置了热风机，在兽医工具取出后，通过热风机对兽医工具进行烘干，且对其进行加热，对兽医工具进行高温消毒，自动对兽医工具进行清洗和消毒操作，减少使用者的手动操作，增加兽医工具的清洗效率。
一种兽医工具自动清洗设备

[发明专利]工具形状测定方法以及工具形状测定装置-CN201480003617.7有效
发明人：山本英明 -专利权人：三菱重工工作机械株式会社
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明提供一种工具形状测定方法以及工具形状测定装置，通过使加工工具或工具保持机构相对于测量单元相对地进行扫描移动，测定加工工具或工具保持机构的切断面的2维形状，测量单元由线激光器和摄像机构成，线激光器将狭缝状激光照射于加工工具或保持加工工具的工具保持机构，摄像机拍摄由线激光器照射的激光而形成的切断面，工具形状测定方法以及工具形状测定装置的特征在于，测量单元固定于机床或其周边设备，另一方面，加工工具或工具保持机构通过机床的移动构件或其周边设备的移动构件而进行扫描移动
工具形状测定方法以及装置

[发明专利]自动物体搬送系统-CN201480084285.X有效
发明人：竹林润;仓冈修平;水本裕之;山根秀士 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种自动物体搬送方法，其使用悬挂移动装置（1）及机械手（2），该悬挂移动装置（1）具备包含用于装设物体的连结工具（10）与悬挂该连结工具的悬挂构件（11）的悬吊工具（3）、及使该悬吊工具移动的移动机构（4），该机械手（2）具备保持物品的臂（32）；该自动物体搬送方法包括：将所述悬吊工具的所述连结工具配置于规定的第一位置（P1）的步骤；将所述物体配置于规定的第二位置（P2）的步骤；由所述机械手保持配置于所述第一位置的所述连结工具，使该保持的连结工具与配置于所述第二位置的物体连结的步骤；及所述悬挂移动装置利用所述移动机构而使连结于所述连结工具的物体与所述悬吊工具一同移动的步骤。
连结悬吊工具悬挂移动装置机械手自动物体第二位置第一位置移动机构搬送系统工具配置物体配置悬挂构件装设物体移动配置悬挂

[发明专利]控制对预先形成于工件的凹部进行内表面加工的加工工具的移动的数值控制装置及数值控制方法-CN202180033518.3在审
发明人：铃木佳之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：数值控制装置(100)具备主控制部(110)、加工程序读出部(120)以及设定多个凹部之间的加工工具(14)的移动路径的工具移动路径设定部(130)，工具移动路径设定部(130)包括：工具退避位置设定部(132)，其设定内表面加工结束后的加工工具(14)的退避位置(P2)；刀尖停止角度设定部(134)，其基于向下一个凹部的移动方向来设定刀尖的停止角度；工具退避路径设定部(136)，其设定加工工具(14)的退避路径(ER)，停止角度被设定为刀尖所朝向的方向不具有与移动方向相同方向的移动矢量成分。
控制预先形成工件进行表面加工工具移动数值装置方法

[实用新型]一种自动调节式堵漏工具-CN201721616798.8有效
发明人：李旭;钱利勤;黄剑;夏成宇;刘先明;柴泽宇 -专利权人：长江大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动调节式堵漏工具，属油气井堵漏工具技术领域。它由工具管、上移动套、下移动套、堵漏袋、滑套和连接管构成，工具管上通过下挡套滑动安装有下移动套，工具管的上端通过上挡套滑动安装有上移动套，下移动套和上移动套之间的工具管圆周上均布有液流孔；上移动套和下移动套上通过固定帽卡装有堵漏袋该堵漏工具结构简单，实用性好，在进行堵漏时，通过下移动套和上移动套的滑动，可使堵漏袋能够更多的延伸进入到裂缝中，解决了现有堵漏袋不能更深入的填充裂缝，以及压力过大而导致堵漏袋撑破的现象，以及导致堵漏袋与堵漏工具脱离的问题
堵漏袋堵漏工具上移动移动套工具管自动调节式滑动安装堵漏裂缝石油钻井过程本实用新型大裂缝固定帽连接管液流孔油气井滑动上端滑套均布上挡下挡填充天然气采集延伸脱离

[实用新型]盘柜吊装就位工具-CN201921204243.1有效
发明人：王祥;陈建;韩啸;姜宝雪 -专利权人：中国化学工程第三建设有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B66D3/00 文献下载
摘要：一种盘柜吊装就位工具，包括：移动架，具有一容置空间，且所述容置空间一侧开口；底部移动轮，设置在所述移动架底部；吊装工具，设置在容置空间顶部，与所述移动架可拆卸连接，用于对待吊装盘柜进行吊起下落操作。本实用新型使用时，将盘柜设置在容置空间内，通过吊装工具吊装盘柜远离地面，将盘柜固定在空中，通过底部移动轮移动整个工具，带动盘柜移动到相应的位置，通过吊装工具放下盘柜，实现对盘柜的安装，整个过程不会盘柜不会碰触地面，不会对盘柜造成损伤，同时通过底部移动轮移动整个工具，整个盘柜安装在容置空间内，工作人员在容置空间外移动整个工具，不会对工作人员安全造成风险；进一步的通过吊装工具进行放下时，盘柜定位准确。
吊装就位工具

[实用新型]一种电动工具以及一种用于电动工具的安全机构-CN201520564787.4有效
发明人：陈鹏;朱彪 -专利权人： AC（澳门离岸商业服务）有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：一种电动工具以及一种用于电动工具的安全机构，所述安全机构具有工具配件，其被配置为至少部分地覆盖设于所述电动工具的外壳内的移动部件；致动器，其可操作为当所述工具配件安装到所述外壳上的安全位置时被所述工具配件致动以启动所述移动部件；以及阻拦件，其被配置为当所述工具配件被移离所述安全位置时禁止所述致动器被致动。本实用新型提供的电动工具以及安全机构可确保电动工具中的移动部件外露或可被触及时静止或不被启动，并防止使用者被电动工具的高速移动或者旋转移动件伤害。
一种电动工具以及用于安全机构

[发明专利]一种多轴机器人的扭矩前馈方法-CN202010787101.3有效
发明人：梁祥义 -专利权人：四川福莫斯工业技术有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴机器人的扭矩前馈方法，该扭矩前馈方法包括以下步骤：S1：测量工具重量、重心位置、力臂；S2：将工具安装在多轴机器人上；S3：根据工具重量、重心位置、力臂对多轴机器人的TCP进行预设移动路径的示教编程，记录工具的移动路径位置数据，其中，移动路径位置数据包括工具重量的水平分量、工具重量的垂直分量、工具力臂的水平分量和工具力臂的垂直分量；S4：根据工具的移动路径位置数据计算前馈扭矩；S5：控制伺服电机驱动多轴机器人的TCP按照所述预设移动路径移动，并且根据伺服电机的转动角度向伺服电机输入前馈扭矩，以使得多轴机器人的TCP不偏离所述预设移动路径。本发明能够保证TCP的移动轨迹的精度。
一种机器人扭矩方法

[发明专利]利用移动通讯工具ID提供服务的系统和服务提供方法-CN200510036940.7无效
发明人：曺星文 -专利权人：乐金电子（惠州）有限公司
申请日： 2005-09-01 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用移动通讯工具ID提供服务的系统及服务提供方法。利用移动通讯工具ID提供服务的方法包括以下阶段：使用者将自己移动通讯工具的ID发送给其所希望通话的一方；接收上述发送的移动通讯工具ID的接收方决定是否允许通话；如果上述接收方同意通话，提供使用者和上述接收方通话服务；在上述两者间的通话结束后，删除存储在双方各自移动通讯工具中对方ID。利用移动通讯工具ID提供服务的系统包括存储部；无线通信收发部；控制部。依据本发明所提供的通过利用移动通讯工具的ID提供服务的系统和服务提供方法可以不借助互联网的服务支持，而直接通过使用者和接收者间各自移动通讯工具固有的ID实现无线聊天服务。
利用移动通讯工具 id 提供服务系统方法

[实用新型]一种通信线路维护用检修平台-CN202220773912.2有效
发明人：陈皓然 -专利权人：中国通信建设北京工程局有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信线路维护用检修平台，属于通信技术领域，包括T型站台，所述T型站台的上方设置有放置组件；所述放置组件包括盖板、放置台、支撑腿、工具箱、连接筒和合页，所述T型站台的上方连接有支撑腿；本实用新型设置放置组件，工作人员站上T型站台后实验拿取工具箱内部工具是否方便，当工具箱高度不适时，先转动螺母，螺母沿着螺纹杆移动，螺母移动带动连接筒移动，连接筒移动带动放置台移动，放置台移动带动工具箱移动，当工具箱移动到合适高度后，停止转动螺母，再在合页的作用下，转动打开盖板，然后再从工具箱内部拿取需要的工具对通信线路进行检修操作，方便工作人员进行检修操作。
一种通信线路维护检修平台