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- [发明专利]控制装置和记录有程序的记录介质-CN202011430892.0在审
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西村卓真
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发那科株式会社
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2020-12-07
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2021-06-25
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G05B19/416
- 本发明提供一种能够对工具更换中的工作台的移动速度进行变更的控制装置和记录有程序的记录介质。一种控制装置，其控制机床，以使在工具的更换中移动工作台，该控制装置具备：移动距离获取部，其获取工具更换中的工作台的移动距离；移动时间计算部，其根据获取到的移动距离和使工作台最快移动的速度来计算最快移动时间；工具更换时间计算部，其计算工具更换时间；比较部，其将计算出的工具更换时间与计算出的最快移动时间进行比较；以及速度变更部，在最快移动时间短于工具更换时间的情况下，该速度变更部变更工作台的移动速度，以使工作台的移动时间以工具更换时间为限度而长于最快移动时间
- 控制装置记录程序介质
- [发明专利]机械臂校准-CN200810096344.1有效
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Z·丁;E·格雷厄姆
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奥索临床诊断有限公司
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2008-03-14
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2008-11-19
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G01N35/00
- 本发明涉及机械臂校准，提供可移动臂位置的校准方法，包括：提供位于装置上的校准元件；提供自由端带有工具的可移动臂；定位上述物体以便元件表面与工具相对；将工具朝着元件表面的方向移动；感应何时工具到达位于元件表面或元件表面上方的预定点，由此工具在z方向上的位置由工具的测量响应和工具在校准元件表面上方的高度两者之间的关系来确定；将工具放置在表面或与表面在z方向有一定距离的位置上；感应元件表面时将工具在x方向上移动；将工具在x方向上移动直到感应到元件边缘；确定x方向上的中心；将工具放置在表面或与表面在z方向有一定距离的位置上；感应元件表面时将工具在y方向上移动；将工具在y方向上移动直到感应到元件边缘；确定y方向上的中心。
- 机械校准
- [实用新型]一种新型汽车维修用移动式工具箱-CN202021346035.8有效
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谢成嗣
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武汉城市职业学院
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2020-07-10
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2021-05-11
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B25H3/02
- 本实用新型涉及汽修技术领域，具体公开一种新型汽车维修用移动式工具箱，包括移动式工具箱主体、工具箱、移动台和升降调节柱，移动式工具箱主体顶部搭接相连有工具箱，工具箱的底端固定连接有拼接座，工具箱的正面嵌入连接有收纳柜，工具箱的顶端两侧搭接相连有运输吊带，工具箱的底端外围搭接相连有移动台，可便于移动式工具箱主体整体进行移动和位置调整使用，极大程度减轻了后续使用者反复对工具箱进行使用搬运所造成的麻烦，传动升降柱，便于使用者根据自身适合高度进行调节使用，分类隔板，能够对工具进行分类，同时对工具起到一定程度的限位防护效果，体现了本实用新型的分类性，在未来具有广泛的使用前景。
- 一种新型汽车维修移动式工具箱
- [实用新型]一种汽车配件工具盘-CN201922314499.4有效
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朱权权
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杭州权盛机电设备制造有限公司
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2019-12-20
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2020-10-16
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B25H3/04
- 本实用新型涉及汽车设备技术领域，尤其为一种汽车配件工具盘，包括移动盖、工具盘以及收纳架，所述移动盖下方设有收纳架，所述移动盖下端设有卡条，所述收纳架上端设有卡槽，所述移动盖上端四角处和收纳架下端四角处均螺丝连接有移动轮，所述移动盖上端靠近基面和背面处螺栓连接有移动盖提手，所述移动盖上端中间设有盖板，所述收纳架内部的两侧从上至下等间距设有多组移动挡条调节槽，所述移动挡条调节槽内设有移动挡条，所述移动挡条上端设有工具盘，所述工具盘上端靠近基面和背面处螺栓连接有工具盘提手，所述工具盘上端设有多组工具槽，所述工具盘上端靠近工具槽处均设有标签栏，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
- 一种汽车配件工具
- [实用新型]一种结构紧凑型工具磨床-CN202022015679.5有效
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冯晓飞;蒋春展
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芜湖洪金机床有限公司
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2020-09-15
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2021-04-23
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B24B3/00
- 本实用新型公开了一种结构紧凑型工具磨床，包括底座和设在底座上的工具棒料定位结构和工具棒料打磨结构以及用于上下工具棒料的上下料机器人结构，所述底座为方形结构，所述工具棒料打磨结构和上下料机器人结构并排设置，所述工具棒料定位结构通过工具棒料底部移动结构可移动的设在底座上，所述工具棒料打磨结构通过打磨部件底部移动结构可移动的设在底座上，工具棒料底部移动结构的移动方向和打磨部件底部移动结构的移动方向相垂直；所述上下料机器人结构包括机器人和料盘各主要部件在底座上布置位置合理能很好协同完成工作，结构紧凑，占用空间小，利于工具磨床在工厂内布置。
- 一种结构紧凑型工具磨床
- [发明专利]工具配置计算装置和工具配置计算方法-CN201110192552.3有效
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川合贵博
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兄弟工业株式会社
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2011-06-29
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2012-01-11
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G05B19/4097
- 数控装置的CPU从NC程序中读入工具更换指令，并存储工具(T)的使用顺序L。CPU在使用顺序(L)中按NC程序的工具的使用顺序存储只使用一次的工具的连续部位(Mi)。CPU将连续部位(Mi)视作一个工具来生成序列(W)。CPU将各序列(W)中视作一个工具的连续部位(Mi)变回原来的工具，形成工具配置(Q)。在工具配置(Q)中按使用顺序(L)来使用工具(T)时，CPU计算出使工具(T)朝工具更换位置依次移动所需的收纳部移动量的总和即移动量(R)。计算移动量(R)所需的处理量大幅度减少。CPU能可靠地计算出移动量(R)最少的最佳工具配置。
- 工具配置计算装置计算方法
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