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[发明专利]自移动设备-CN202010642119.4在审
发明人：朱松;何明明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自移动设备，所述自移动设备包括沿边模式，在所述沿边模式下，所述控制模块被配置为：根据所述图像采集装置采集的所处环境图像，分析所述环境图像中是否存在所述工作区域的边界；当所述环境图像中不存在所述工作区域边界时，控制所述移动模块按预设找边逻辑移动以寻找所述工作区域边界；当所述环境图像中存在所述工作区域边界时，将所述环境图像分成N个子图像并分析每个所述子图像中是否存在所述工作区域边界，且将每个存在所述工作区域边界的所述子图像中的工作区域边界分别拟合成一条直线，并生成所述直线的参数，并根据所述参数控制所述自移动设备沿所述工作区域边界移动和工作，其中，N≥2。
移动设备

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201680059759.4在审
发明人：峰村明宪 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车辆控制装置具备计算碰撞预测时间的碰撞时间计算部、在行进方向前方设定在与本车的路线正交的方向即横方向上具有规定的宽度的区域亦即工作区域的工作区域设定部、设定安全装置的工作定时的定时设定部、在本车的行进方向的斜前方设定在横方向上具有规定的宽度的判定区域的判定区域设定部、对物标在判定区域中滞留的时间进行计时的计时部、在计时部计时出的时间较长的情况下进行减小工作区域的宽度的处理以及减小工作定时的处理的修正部、以及在物标的位置为工作区域内且碰撞预测时间低于工作定时的情况下使安全装置工作的工作判定部
工作区域工作定时车辆控制装置判定安全装置碰撞预测计时部减小计时行进定时设定部区域设定部时间计算部车辆控制工作判定斜前方正交的滞留的修正

[发明专利]多区域切割控制系统及其控制方法-CN201510080551.8有效
发明人：焦石平;孙根;董永明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开一种多区域切割控制系统及其控制方法，该系统包括导线回路、控制模块及切割装置。所述工作区域包括多个工作区域单元，沿所述每个工作区域单元的边界设置有导线；所述控制模块用于控制所述工作区域中工作区域单元对应的导线回路中电信号的传输。所述切割装置用于对所述工作区域进行切割。该系统能够实现根据草地上的草生长的具体情况，分区域地进行草地切割。满足用户的多样化需求，使用户处理庭院的草地更加方便、省心。本发明的多区域切割控制方法，可将待切割草地进行分区域地切割，满足用户的多样化需求，使用户处理庭院的草地更加方便、省心。
区域切割控制系统及其控制方法

[发明专利]一种生成工作地图的方法、装置和自移动设备-CN202210521613.4在审
发明人：陈亚扣;章心忆 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种生成工作地图的方法、装置和自移动设备。包括：获取工作区域边界的定位数据，所述定位数据至少包括惯导传感器定位数据及卫星定位数据；获取阴影区域内采样点的个数及其位置顺序，所述阴影区域为卫星定位信号不满足质量要求的区域；根据所述采样点的个数及其位置顺序、所述定位数据，确定阴影区域内采样点的预估误差；根据所述定位数据、所述预估误差，确定所述工作区域的地图边界，所述工作区域地图边界上的卫星定位信号满足质量要求。通过本公开提供的生成工作地图的方法，可以生成完全不包含阴影区域的工作地图，从而可行走设备在该工作地图工作时，将不会发生越过工作区域边界的情况。
一种生成工作地图方法装置移动设备

[发明专利]一种自移动设备的行走路径规划方法、系统及存储介质-CN202111478528.6在审
发明人：杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自移动设备的行走路径规划方法、系统及存储介质，该方法包括：获取目标工作区域的边界信息；根据边界信息将目标工作区域划分为多个子目标工作区域；根据子目标工作区域规划自移动设备的行走路径，行走路径的行走规则包括：以第一路径模式对多个子目标工作区域进行一次遍历行走；完成多个子目标工作区域的行走后，判断一次行走是否达到工作要求；当未达到工作要求时，以不同于第一路径模式的第二路径模式对多个子目标工作区域进行二次行走
一种移动设备行走路径规划方法系统存储介质

[发明专利]沉浸式交互系统-CN201410044065.6有效
发明人：于汉超;陈益强;刘军发;黄陈;黄龙;杨晓东 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2014-01-30 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种沉浸式交互系统，包括实物工作台、第一摄影设备、第一显示设备，所述实物工作台上设置有所述工作区域，所述第一摄影设备用于拍摄本地的所述工作区域的图像，所述第一显示设备用于显示对端工作区域的虚拟图像，其中，对端工作区域的虚拟图像的显示区域与本地的所述工作区域重合。本发明能够提供远程沉浸式自然交互，让远程用户之间不但可以面对面地交流，还可以手把手地协同工作。本发明为用户提供清晰自然逼真的画面，并且工作区域虚实结合且可转动，给人极强的真实感和沉浸感。
沉浸交互系统

[发明专利]一种警示方法及警示系统-CN202210115789.X有效
发明人：赵昌福 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及危险区域警示技术领域，公开了一种警示方法及警示系统，用于对工厂内的工作人员进行警示，所述工厂的工作区域包括：危险区域和设置于所述危险区域外围的安全缓冲区域；所述安全缓冲区域与所述危险区域之间通过内警戒线隔开；所述工作区域设置有警示系统；所述方法包括：所述警示系统检测所述工作人员的位置信息；当所述警示系统检测所述工作人员处于安全缓冲区域内且与所述内警戒线之间的距离小于预设的第一阈值时，生成触觉警示信号；本技术方案用于解决现有技术中的危险区域警示方式容易被工作人员忽略，导致工作人员进入工厂内危险区域，易造成工作人员的人身和财产受到意外伤害的风险，给生产制造带来不利影响的问题。
一种警示方法系统

[发明专利]一种避障方法、装置及仓储机器人-CN201910041517.8在审
发明人：林翰 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实施例提供的避障方法、装置及仓储机器人，通过获取工作状态信息；根据所述工作状态信息确定检测区域；所述工作状态信息包括工作模式与工作区域。若所述检测区域中存在障碍物，则进行制动。本发明实施例根据仓储机器人在不同的工作区域和/或不同的工作区域，设置不同的方式确定检测区域，而当所述检测区域中存在障碍物，则进行制动。从而提升避障成功率，且运作成相对本较低。
避障检测区域工作状态信息工作区域仓储机器人障碍物制动方式确定工作模式人本发明成功率运作

[发明专利]自动清洁控制方法及装置、电子设备-CN201510179605.6有效
发明人：沈睿;张瑞敏;夏勇峰 -专利权人：小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开是关于自动清洁控制方法及装置、电子设备，包括：在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作通过本公开的技术方案，可以对工作区域执行自动化的清洁控制，有助于简化用户的控制操作。
自动清洁控制方法装置电子设备

[发明专利]一种实现多台割草机协作的方法、系统、设备及介质-CN202210635649.5在审
发明人：罗小成 -专利权人：河森堡（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：所述方法包括：在多台割草机中选定任一割草机为主割草机，并且根据所述主割草机发起的网络建立包括所述主割草机和剩余割草机的所有割草机的无中心通信；通过所述主割草机对工作区域进行测绘以及划分，得到工作区域地图以及每台割草机对应的待工作区域；所述主割草机通过所述网络将所述工作区域地图以及所述待工作区域发送给对应的割草机；响应于每台割草机接收到所述工作区域地图以及对应的待工作区域，通过每台割草机对各自对应的待工作区域规划工作路径并且按照所述工作路径开始工作本公开的方法使得多台割草机之间根据工作量以及工作时间进行灵活部署。
一种实现割草机协作方法系统设备介质

[实用新型]电路板及电子设备-CN201921747117.0有效
发明人：房继伦;赵振良 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：该电路板包括电路板本体及散热件，该电路板本体包括芯片焊接区域。芯片焊接区域包括工作区域以及空闲区域，散热件包括第一导热部以及第一散热部。其中，工作区域为芯片焊接区域焊接上芯片时，被芯片的芯片本体以及芯片的管脚覆盖的区域；第一导热部设置于工作区域，且与芯片本体接触；空闲区域为除工作区域以外的区域，第一散热部设置于空闲区域。第一散热部与第一导热部连接，芯片工作时产生的热量经由第一导热部传导至第一散热部。如此，芯片工作时，通过散热件将其自身产生的热量沿第一导热部传导至空闲区域的第一散热部进行散热，在不占用电路板额外区域的情况下，有利于提高散热效率。
电路板电子设备

[发明专利]一种机器人检测用围栏防护系统和方法-CN202211326125.4在审
发明人：毛勤卫;王直荣;黄永刚;文美兰 -专利权人：常州检验检测标准认证研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人检测用围栏防护系统和方法，包括：工作区域，用于设置待测样品机器人，第一缓冲区域和第二缓冲区域，依次套设工作区域的外周，双模态监控装置，用于获取机器人周围工作区域、第一缓冲区域和第二缓冲区域的环境信息，至少一个可移动围栏，设置在第一缓冲区域内，控制装置中布置有神经网络，用于根据双模态监控装置获取的环境信息发出警报，和/或控制可移动围栏移动，该围栏系统可结合测试需要设置不同面积形状的工作区域，通过在工作区域外围的边界线上的可移动围栏，避免相邻的样品机器人故障或其它异物穿越外围的缓冲区域进入工作区域内部，解决地面固定设置围栏，成本高也不够灵活方便的问题。
一种机器人检测围栏防护系统方法

[发明专利]区域分布式光伏组件用清扫系统-CN201310259095.4有效
发明人：董永超;雷振锋;路进升;桓保军;王晓钢;王留送 -专利权人：国家电网公司;许继集团有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域分布式光伏组件用清扫系统，包括用于对应清扫各个区域的光伏组件的区域清扫装置，区域清扫装置包括清扫刷和通过传动机构驱动清扫刷工作的电机，清扫系统还包括用于控制各区域清扫装置工作的控制系统，控制系统包括区域控制模块和总遥控发送器，总遥控发送器具有无线信号发送端，各区域控制模块均具有用于与总遥控发送器的无线信号输出端信号连接的无线信号接收端，各区域控制模块通过电机控制器控制电机工作。通过总遥控发送器可根据清扫需要控制某个区域清扫装置工作或控制某几个区域清扫装置工作或控制全部的区域清扫装置工作以清扫相应区域的光伏组件，控制模式多样，清扫效率高。
区域分布式组件清扫系统

[实用新型]一种金电极片-CN202022247196.8有效
发明人：王侃;李文奇;魏玉荣;周敏 -专利权人：南京腾森分析仪器有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电极片技术领域，公开一种金电极片，包括基板，基板上限定出间隔分布的工作电极区域、对电极区域及参比电极区域，工作电极区域、对电极区域及参比电极区域的同一端为导电端，另一端为工作端，工作端用于放置待检测样品，工作电极区域设有第一纳米金层，对电极区域设有第二纳米金层，参比电极区域设有第三纳米金层。本实用新型公开的金电极片，由于工作电极区域设有第一纳米金层、对电极区域设有第二纳米金层、参比电极区域设有第三纳米金层，使得该金电极片能够精确地检测出待检测样品中的汞离子、砷离子、正六价铬离子、硒离子的浓度
一种电极

[发明专利]一种基于机器视觉的室外自动工作控制系统、方法及设备-CN202111151219.8在审
发明人：陈越凡;鲍鑫亮;张伟;吴一飞;申中一 -专利权人：邦鼓思电子科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的室外自动工作控制系统、方法及设备，本方案控制室外自动工具沿工作区域边界运行一周后，基于机器视觉所获取到的室外自动工具周围图像信息建立工作区域边界的特征坐标地图；控制室外自动工具在由特征坐标地图限定的工作区域内工作，并基于机器视觉实时计算室外自动工具相对于工作区域边界的位置关系，并在室外自动工具到达工作区域边界时，对室外自动工具形成返回工作区域的自动工作控制模式。本发明提供的方案基于机器视觉和神经网络技术大大简化了室外自动工作设备的部署的条件，增加的室外自动工作设备在工作区域内自动工作的可靠性和控制精度，提高了室外自动设备的工作效率。
一种基于机器视觉室外自动工作控制系统方法设备