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[发明专利]一种基于激光地图的工作区域拓展方法、芯片及机器人-CN202010480433.7有效
发明人：周和文;黄惠保;王驰;陈卓标 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光地图的工作区域拓展方法、芯片及机器人，该工作区域拓展方法利用激光扫描获取的地图像素点信息定位出待定边界线，并根据待定边界线所框定的矩形工作区域的对角线长度在当前拓展过程中的变化量，来决定矩形工作区域的下一次拓展情况，实现拓展前后的对角线长度的增量达到重合条件时停止拓展机器人的矩形工作区域，避免分房间区域过程中一大块相连通的区域被分割为过多个小区域而降低机器人在室内工作区域的工作效率，可以节省机器人框定工作区域的运算资源，避免动用软件资源去处理框定分出这些孤立房间角落区域，也不需确保室内地面上框定的工作区域的轮廓边界位置处都是墙体，提高机器人沿边导航的效率。
一种基于激光地图工作区域拓展方法芯片机器人

[发明专利]移动机器人及其工作控制方法、装置及存储介质-CN202111204276.8在审
发明人：于行尧;张展鹏;邓文钧;龙有炼 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动机器人及其工作控制方法、装置、设备及存储介质。该移动机器人的工作控制方法包括：在移动机器人工作过程中，获取新增的目标区域；响应于目标区域满足预设条件，将目标区域作为新增待工作区域；控制移动机器人对新增待工作区域和已有待工作区域执行工作任务。上述方案，能够提高移动机器人工作灵活度。
移动机器人及其工作控制方法装置存储介质

[发明专利]机器人作业方法、机器人和存储介质-CN202211165896.X在审
发明人：周川艳;李晓文 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人控制方法、装置和存储介质，该方法包括：在环境地图上标记禁拖区域；确定机器人的工作模式；根据工作模式和禁拖区域确定机器人的工作区域；控制机器人在工作区域内工作。通过该方案，用户可以在机器上所处环境对应的环境地图上进行禁拖区域的标记，从而后续机器人在工作过程中，都可以基于禁拖区域的标记结果以及当前所处的工作模式自动进行工作区域的识别。
机器人作业方法机器人和存储介质

[发明专利]机器人控制方法、机器人、用户终端和存储介质-CN202211165878.1在审
发明人：周川艳;李晓文 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人控制方法、装置和存储介质，该方法包括：在环境地图上标记禁拖区域；确定机器人的工作模式；根据工作模式和禁拖区域确定机器人的工作区域；控制机器人在工作区域内工作。通过该方案，用户可以在机器上所处环境对应的环境地图上进行禁拖区域的标记，从而后续机器人在工作过程中，都可以基于禁拖区域的标记结果以及当前所处的工作模式自动进行工作区域的识别。
机器人控制方法用户终端存储介质

[发明专利]机器人控制方法、装置和存储介质-CN201811482743.1有效
发明人：周川艳;李晓文 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人控制方法、装置和存储介质，该方法包括：在环境地图上标记禁拖区域；确定机器人的工作模式；根据工作模式和禁拖区域确定机器人的工作区域；控制机器人在工作区域内工作。通过该方案，用户可以在机器上所处环境对应的环境地图上进行禁拖区域的标记，从而后续机器人在工作过程中，都可以基于禁拖区域的标记结果以及当前所处的工作模式自动进行工作区域的识别。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]智能割草设备及其运行控制方法-CN202110439805.6在审
发明人：陈思 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草设备及其运行控制方法，智能割草设备包括控制模块，用于控制智能割草设备在边界线限定的工作区域移动；地图构建模块，用于在智能割草设备沿边界线行走时生成边界线限定的工作区域的区域地图；控制模块包括：地图获取单元，用于获取区域地图；数据处理单元，用于识别区域地图中的子工作区域和区域连接通道，并生成区域地图的拓扑结构；控制单元，被配置为：根据区域地图的拓扑结构控制智能割草设备通过区域连接通道在不同的子工作区域移动割草提供了一种能够高效准确通过狭窄通道在不同工作区域工作的智能割草设备。
智能割草设备及其运行控制方法

[发明专利]一种3D打印设备工作箱的对接装置-CN201910148215.0在审
发明人：高荟卓;周志军 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明属于3D打印技术领域，提供一种3D打印设备工作箱的对接装置，包括输送机构、工作机构；输送机构用于将工作箱输入工作机构中；工作机构包括工作区域、工作辊道、密封框、限位装置、限位固定块、密封框顶升机构；工作区域的正上方为敞口结构，工作区域的一侧设有入口，工作区域的下部设置有工作辊道，正对工作区域的入口的一侧设置有若干限位固定块；工作区域入口的两侧分别设置有限位装置；工作区域上方敞口结构的四周设置有密封框本发明主要解决工作箱与设备的对接、配合、密封、防撞等问题，保证工作箱与设备对接安全稳定，不会影响设备性能，提高使用寿命。
工作区域工作箱工作机构密封框限位固定块打印设备对接装置工作辊道输送机构工作区域入口影响设备性能安全稳定敞口结构顶升机构上方敞口设备对接使用寿命限位装置防撞正对密封打印配合保证

[发明专利]保护备用数据的方法-CN200910207060.X有效
发明人：卢盈志;王郁蕙 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2009-10-27 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：在本方法中，在执行开机自我测试之下，当工作数据区域及备用数据区域皆未被破坏时，判断工作数据区域与备用数据区域两者的全域唯一识别码是否相同。若不相同，则将工作数据区域的数据同步至备用数据区域中。接着，设定工作数据区域及备用数据区域共用同一存储器地址空间。之后，依据区域切换寄存器，选择在执行操作系统之下将工作数据区域及备用数据区域其中之一映射至上述存储器地址空间。
保护备用数据方法

[发明专利]一种基于地坪的施工路径获取方法及装置-CN202011643643.X在审
发明人：陈伯扦;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于地坪的施工路径获取方法及装置，涉及建筑施工领域，该方法包括：获取地坪的地坪布局信息和预存的工作区域；地坪布局信息包括地坪区域和立柱信息；根据立柱信息，将工作区域填充至地坪区域，得到施工区域；施工区域包括多个工作区域；根据施工区域和工作区域生成施工路径。
一种基于地坪施工路径获取方法装置

[发明专利]一种自行走装置的控制方法、自行走装置及系统-CN201910725327.8有效
发明人：刘志杨;郑鑫 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明首先等分所述自行走装置的工作区域边界，获得多个工作点；而后在工作状态下，控制自行走装置沿所述工作区域边界遍历各工作点，并在此过程中分别由各工作点进入其对应的作业区域内作业。由此，本发明的自行走装置能够保证分别在每一个工作点附近的工作区域中工作，而不会集中在同一片区域内反复作业。本发明能够提高自行走装置作业时对工作区域的覆盖率，尤其能够改善对复杂区域的作业效果。
一种行走装置控制方法系统

[实用新型]一种用于车载称重系统的传感器及车载称重系统-CN202020567247.2有效
发明人：李红艳;程建群;倪盛开 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;江西吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：所述传感器包括：包括用于与待称重件连接的工作区域和用于与承重部件连接的非工作区域，所述工作区域构造成在受到外部作用力后发生形变，所述工作区域靠近所述非工作区域的一侧设置有第一端面；过载保护结构，与所述非工作区域连接，所述过载保护结构构造成在所述工作区域的形变程度达到预设程度后与所述第一端面抵接，以使得作用在所述工作区域的外部作用力经所述过载保护结构传递至所述非工作区域。
一种用于车载称重系统传感器

[实用新型]一种有机电致发光器件,掩模板,发光模组及其应用-CN201020535483.2有效
发明人：邱勇;甘帅燕;李高敏 -专利权人：昆山维信诺显示技术有限公司;清华大学;北京维信诺科技有限公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： H01L51/50 文献下载
摘要：本实用新型的有机电致发光器件，包括，基板，位于基板上的工作区域和非工作区域，所述工作区域包括显示区域，引线区域，IC邦定区域，所述非工作区域上有不透光的遮蔽层，所述遮蔽层不与所述工作区域连接。通过在非工作区域设置遮蔽层，使得发光层由在OLED屏体内折射的光线不会发射到屏体外部，遮挡住而不影响正常使用。同时遮蔽层与辅助电极同时制备，不增加新的工艺步骤，制备简便。本实用新型提出的为制造遮蔽层而设计的掩模板，在非工作区域设置用于制备遮蔽层的图形。
一种有机电致发光器件模板发光模组及其应用

[实用新型]一种屏幕挂灯-CN202320453428.6有效
发明人：夏泽强;张云鸿;夏明星;李方奎 -专利权人：广东中晶激光照明技术有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F21V21/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏幕挂灯，涉及挂屏设备技术领域，包括本体及与所述本体连接的夹持结构，所述夹持结构用于将本体夹持在对应的显示屏上，所述本体上还设置有工作区域照明组件和环境照明组件，工作区域照明组件的光源朝向第一方向进行照明，环境照明组件的光源朝向第二方向进行照明，第一方向与第二方向不同向，工作区域照明组件的光源用于为工作区域进行照明，工作区域指示的是用户与屏幕之间的区域，主要为从上往下进行照明；环境照明组件用于对工作区域外的区域进行照明，从而降低工作区域与工作区域外的区域的照度差；通过降低照度差，有效改善因照度差较大导致眼睛易疲劳的情况，更利于保护用户眼睛。
一种屏幕挂灯

[发明专利]一种用于工业机器人的安全防护系统及方法-CN202110042888.5在审
发明人：金尚忠;梁起铭;徐睿;邹艳秋;石岩 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人安全防护系统，区域设定模块根据动作程序所包含的机械臂位置及动作速度信息，在机械臂的工作路径周围设定规定范围的警戒区域和并设定至少一个备用工作区域，备用工作区域为调整动作程序改变所述机械臂的工作路径后，机械臂周围规定范围内的区域；移动体监测模块，实时监测警戒区域和备用工作区域中工业机器人以外的移动体；规避事件判定模块在监测到警戒区域内出现所述移动体，且备用工作区域不存在移动体时，判定为规避事件；当存在规避事件时，工作路径调整模块调整所述动作程序，使得所述机械臂的工作路径通过备用工作区域。
一种用于工业机器人安全防护系统方法

[发明专利]矿山区域限员AI视频智能监控管理系统-CN202210931863.5在审
发明人：顾军;王猛;康亚飞;马平 -专利权人：徐州华讯科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明属于矿山领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的矿山区域限员监控管理系统不能通过环境分析结果对矿山区域的工作饱和程度进行动态监控的问题，具体是矿山区域限员AI视频智能监控管理系统，包括监控管理平台，所述监控管理平台通信连接有区域监控模块、环境分析模块、工作规划模块、预警模块以及存储模块，所述区域监控模块用于对井下工作空间进行区域性人员监控：将井下工作空间分割为若干个工作区域，在工作区域的进口与出口分别安装摄像头进行人员进出记录；通过区域监控模块可以实时对井下工作空间进行区域性人员监控，综采工作面、掘进工作面、提升罐笼、钻场等场景的人流统计，超员后立即报警。
矿山区域 ai 视频智能监控管理系统