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[实用新型]工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置-CN201620444314.5有效
发明人：陈兆春;朱磊杰;张达 -专利权人：台州市菲克激光设备有限公司
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置；其中，工件夹持座包括：滑轨、与滑轨滑移连接，并在一气缸的作用下而在滑轨上移动的座体、与座体转动连接，且轴线与座体的移动方向平行的第一工件夹具工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置均基于夹持座实现。本实用新型具有以下优点：1、利用滑轨对座体进行导向，避免气缸的活塞杆晃动。2、实现仅由座体与气缸的活塞杆直接固定连接，而用于固定工件的工件夹具固定在座体上，不与气缸的活塞杆接触，从而避免工件在转动时，带着气缸的活塞杆转动。
工件夹持推送机构以及焊接辅助装置

[发明专利]工件承接器和使用该工件承接器的工件夹持方法-CN200680052210.9无效
发明人：菅文昭;辻利宏;前田美津雄;若林裕一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：一种工件承接器，包括可移动夹持单元(15)，其具有安装在导轨(24)上、弹性连接的第一滑块(26)和第二滑块(27)；锁定杆(37)，其安装在第二滑块上，且通常被迫在一个方向上移动齿状部分(41)使之与齿条
工件承接使用夹持方法

[发明专利]工件姿势控制装置、具备该工件姿势控制装置的工件供给系统以及工件姿势控制方法-CN202111019765.6在审
发明人：隅田章;田中克弘;上田文雄 -专利权人：爱来音科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供用于通过消除由输送路搬运的工件密集并接触或重合的现象而高精度地以短时间执行机器人的拣选的工件姿势控制装置、具备该工件姿势控制装置的工件供给系统以及工件姿势控制方法。该工件姿势控制装置具有：矩形板(2)，其具备挠性；第一驱动器(3a～3d)，其固定配置于该矩形板(2)的四个角的下表面，且施加上下振动；摄像机(11)，其拍摄设定于矩形板(2)上的多个区域；以及控制装置(20)，其通过解析由该摄像机(11)拍摄到的图像来识别存在于多个区域的工件，运算工件在区域内所占的比例，并基于该比例控制第一驱动器(3a～3d)。
工件姿势控制装置具备供给系统以及方法

[发明专利]工件组装装置以及工件组装方法-CN201410056669.2在审
发明人：原田敏行;大川健;松藤健司;小笠原伸二;池田敏章 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件组装装置以及工件组装方法，其能够充分地缩短需要人的手工作业与需要机器人作业的工件组装作业的周期。本发明的工件组装装置包括：供人进行将第一零件群供给于托板的作业的第一手工作业工位；供机器人利用第一零件群在平台上进行组装工件作业的第一机器人工位；以及将托板和平台从第一机器人工位搬运到下一手工作业工位的输送机
工件组装装置以及方法

[发明专利]工件定位装置及工件测量方法-CN201710462926.6在审
发明人：姚力军;潘杰;相原俊夫;王学泽;罗明浩;陈文庆 -专利权人：宁波江丰电子材料股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种工件定位装置及工件测量方法，所述装置包括:夹具本体，适于套接在待测工件内部，卡持所述待测工件，且所述夹具本体包含安装部；紧固件，适于与所述夹具本体的安装部配合连接，将所述夹具本体固定在工作台上。采用上述方案，可以提高对工件的检测效率。
夹具本体工件定位装置待测工件工件测量配合连接紧固件卡持套接检测

[发明专利]工件翻转装置及工件线切割设备-CN201610498149.6在审
发明人：卢建伟 -专利权人：上海日进机床有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种工件翻转装置及配置有该工件翻转装置的工件线切割设备，该工件翻转装置包括：座架，带有升降机构；操作平台，活动设于所述座架上；翻转抓取治具，设于所述操作平台上。通过翻转抓取治具抓取工件并翻转所述工件，使得所述工件由第一置放方式转换为第二置放方式，实现工件的翻转，结构简单，全程自动化操作且操作便利，提高了工作效率且不会损伤到工件。
工件翻转装置切割设备

[发明专利]工件存储机构及工件取放设备-CN202010879977.0在审
发明人：曾华胜;米野;李许;陈洋;刘国强;白如栋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件存储机构及工件取放设备，工件存储机构包括：机架；第一托盘，第一托盘用于承载工件，第一托盘的沿第一预设方向相对设置的第一端和第二端均与机架滑动配合，以使第一托盘沿第二预设方向可滑动地设置在机架上本发明的工件存储机构解决了现有技术中的托盘结构的承载能力弱的问题。
工件存储机构设备

[发明专利]工件搬运装置及工件品类分类设备-CN202010596376.9在审
发明人：郭晓方;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件搬运装置及工件品类分类设备,该工件搬运装置包括基座；动力机构，其设置在基座上；旋转机构，其设置在基座上并与动力机构相连；升降机构，其设置在旋转机构上；取放机构，其设置在升降机构上；旋转机构能够在动力机构的作用下驱动升降机构和取放机构在预设的第一目标区域和第二目标区域之间运动，使取放机构能选择停留在第一目标区域或第二目标区域内并在升降机构的带动下取走或释放工件。本发明的工件搬运装置可以解决人工搬运工件劳动强度高，环境差，重复性大且效率低的问题。
工件搬运装置品类分类设备

[发明专利]工件矫正方法和工件矫正装置-CN201910341006.8在审
发明人：石井直树 -专利权人：日东电工株式会社;日东精机株式会社
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种不会对以晶圆、基板为例的薄型的工件带来变形、损伤就能够将该工件平坦地矫正的工件矫正方法和工件矫正装置。
晶圆工件矫正矫正物理接触吹送损伤气体喷射喷嘴按压按压板电路面平坦化吸附孔载置面薄型朝上基板翘曲吸附变形电路平坦暴露

[发明专利]用于工件加工后的工件清洗装置-CN201911054128.5在审
发明人：张江龙;陈巧玲 -专利权人：浙江纳迪克数控设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工件加工后的工件清洗装置，其特征是：包括中空容器、工件摆放网、铁屑过滤网、电机驱动组件和十字隔板；所述工件摆放网和铁屑过滤网呈上下分布状态设置于中空容器内，并且将中空容器从上至下分隔成上腔、中腔和下腔；所述十字隔板设置于上腔内，并将上腔分隔成入料室、冲洗室、吹干室和出料室，以及十字隔板上具有将相邻两室连通的通口；所述电机驱动组件安装于中空容器的外壁上，并且其转轴伸入中空容器内与工件摆放网连接，以带动工件摆放网转动。本发明能对加工完成的工件进行清洗、吹干，以便于其存放，以及提高出厂的品质。
中空容器工件摆放十字隔板上腔电机驱动组件铁屑过滤分隔工件清洗装置从上至下工件加工上下分布状态设置冲洗室出料室吹干室入料室吹干两室伸入通口外壁下腔中腔转轴连通出厂转动清洗加工

[发明专利]工件加工方法以及工件加工装置-CN202080029691.1在审
发明人：土屋康二 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：工件加工装置(1)具备检测圆鼻铣刀(3)的实际轮廓线(P2)与理想轮廓线(P1)的位置偏移并修正圆鼻铣刀(3)的位置偏移的位置偏移修正部(331)。
工件加工方法以及装置

[发明专利]工件检验方法和工件检验系统-CN202080040803.3在审
发明人： R·胡夫施米德;M·沙司;F·林谢德 -专利权人：锻工金属切割系统有限公司;奥格斯堡大学
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件检验方法，尤其是用于检验工件(5)的内部缺陷(6)、例如检验由纤维加强的塑料制成的工件(5)，所述工件检验方法具有以下步骤：用超声波(9、19)加载所述工件(5)；检测通过用超声波(9、19)加载工件(5)产生的超声波信号(10、20)；由所述超声波信号(10、20)产生所述工件(5)的超声波断层摄像图数据，本发明的特征在于，对所述工件(5)进行切削加工、尤其是铣削加工，并且用由此引起的超声波(9、19)加载所述工件(5)。此外，本发明涉及一种适合于此的工件检验系统。
工件检验方法系统

[发明专利]工件支撑装置及工件吸着固定方法-CN202080043469.7在审
发明人：黑田一徹;滨小路吉昭 -专利权人：巴斯卡尔工程技术股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种工件支撑装置，其能够在同一位置进行吸附与刚体支持，以谋求装置的精简化且防止颤振。本发明的工件支撑装置具有：箱构件(3)，设于支持工件(2)的工件支持部(1)，且具有轴心(4)；支撑构件(5)，沿所述轴心方向移动自如地设于该箱构件(3)，且该支撑构件的一端部设为自所述箱构件(3)朝外方突出而支持所述工件(2)的突出端部(6)；吸附垫(7)，同心状地设于所述突出端部(6)，以吸附于所述工件(2)；调整装置(8)，设于所述支撑构件(5)与所述箱构件(3)之间，以调整所述支撑构件(5)对于所述工件(2)的抵接压；吸气通路(9)，使与所述工件(2)抵接的所述吸附垫(7)内成为负压，并将用以将所述突出端部(6)吸附固定于所述工件(2)所设置的吸气口(10)与设于所述箱构件(3)的吸引埠(11)之间连通；以及固定装置
工件支撑装置吸着固定方法

[发明专利]工件安装方法及工件安装控制装置-CN202111219678.5在审
发明人：覃荣文 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种工件安装方法及工件安装控制装置。工件安装方法包括：响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙；响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向转动，并最终将所述工件紧固。本公开的工件安装方法通过分步骤拧工件，提高工件拧入精度及锁紧可靠性。
工件安装方法控制装置

[发明专利]工件生产线和工件生产方法-CN202310205126.1在审
发明人：赖龙达;陈晓亮;李浩强 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种工件生产线和工件生产方法，工件生产线包括输送装置、举升定位装置、搬运装置以及翻转移栽装置，输送装置用于将工件输送至第一预设位置，举升定位装置设于第一预设位置处，并用于将第一预设位置处的工件举升并定位至第二预设位置，搬运装置用于在第三预设位置和下一工序位置之间往复运动，翻转移栽装置包括机器人和与机器人连接的夹取机构，机器人用于驱动夹取机构将第二预设位置处的工件夹取并翻转至停靠于第三预设位置处的搬运装置上，搬运装置用于将第三预设位置处的工件搬运至下一工序位置处本发明的工件生产线对工件的翻转效率高。
工件生产线生产方法