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[发明专利]一种无人机线路杆塔巡视引导系统及引导方法-CN201911237077.X在审
发明人：丁志鹏;刁月红;王兴;孙继涛;郑允杰;王涛;姚岚;梁超;史晓霞;张先诚;陈程 -专利权人：国网山东省电力公司五莲县供电公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机线路杆塔巡视引导系统及引导方法，涉及电力巡检领域，采用多旋翼无人机系统，对输电线路进行详细巡视。通过作业前准备，确定巡检作业输电线路段和巡检作业目标，实现巡检作业环境生成；基于GPS导航技术，实现了自动巡检作业、实时航迹坐标显示等功能；通过无线通讯模块，实现巡检视频接收和显示。对巡检拍摄的图像，通过图像处理实现故障分析诊断；巡检流程结束，对巡检任务信息保存和打印。通过对无人机巡线指挥系统进行测试，系统能够按照无人机巡检作业流程，对无人机巡检任务进行详细记录，完成输电线路巡检工作。巡线指挥系统的应用明显提高巡检效率和效果，能进一步降低进行人工故障识别的难度。
一种无人机线路杆塔巡视引导系统方法

[发明专利]一种隧道巡检系统及方法-CN202310676801.9在审
发明人：昌浩;柯妍;阮雪梅 -专利权人：雪亿科技（成都）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道巡检系统及方法，属于隧道巡检技术领域，隧道巡检方法可以基于隧道巡检系统实现，隧道巡检系统，包括：无人机；远程系统，用于控制无人机进行隧道巡检作业；光电开关，用于监测隧道内的下水口是否有堵塞，并与无人机无线连接；其中，一个下水口至少对应一个光电开关，一个光电开关作为一个巡检点，基于隧道内的每个巡检点，远程系统控制无人机与每个光电开关进行通信，以通过无人机获取光电开关的监测结果。本发明无需人工巡检，克服了人工巡检带来的缺陷，减少了主观因素对巡检结果的影响，而且一定程度上降低了巡检成本并提高了巡检效率，可以提前或及时发现隧道的下水口是否发生堵塞。
一种隧道巡检系统方法

[实用新型]无线巡检系统-CN201920738884.9有效
发明人：陈庆;郑在红;彭经芳;刘焱哲 -专利权人：深圳市慧友安电子技术有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G07C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线巡检系统，包括设置在巡检点的射频卡、智能移动终端和系统平台。巡检人员可以通过声纹或者密码登录智能移动终端，登录方式多样且灵活，并且可靠性强，且巡检人员还可以通过智能移动终端获取相应的巡检工作内容信息，并且在到达巡检点时，利用ID采集模块采集射频卡的ID码使得巡检人员能了解到自己巡检到位，保证巡检位置的准确，巡检情况还能通过智能移动终端反馈到系统平台中，以供管理员查看，而无需布线，降低了系统的设置成本，并且通过设置第一语音处理模块和第二语音处理模块，则在巡检过程中，巡检人员和管理员能通过语音交流相关信息，减少手动操作，提高问题反馈和处理速度，进一步提高巡检系统的灵活性。
无线巡检系统

[发明专利]一种LNG加注站的NFC智能巡检系统及其巡检方法-CN201710104689.6在审
发明人：张雄磷;何景烺;何斌 -专利权人：佛山市顺德区港华燃气有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG加注站的NFC智能巡检系统及其巡检方法，包括固定设置于每一个巡检设备上的NFC磁感应卡、能够识别所述NFC磁感应卡的防爆手机、与所述防爆手机以一对多信号连接的服务器以及与所述服务器连接的巡检APP系统，所述巡检APP系统包括任务管理、人员管理、设备管理、设备定位、实时监控、资产维护以及统计查询七大功能模块；本发明通过任务管理模块对连接到巡检APP系统的巡检设备、巡检人员、巡检时间、巡检路线等要素进行有效调度实现巡检资源的有效配置，通过对防爆手机采集到的巡检状态信息的统一监控，使巡检人员能够对不同区域的LNG场站巡检进行有效掌握，提高巡检效率，实现对主要设备的数字化管理和全生命周期管理。
一种 lng 加注 nfc 智能巡检系统及其方法

[发明专利]一种智能楼宇巡检记录系统-CN201911164795.9在审
发明人：刘亚峰;姜锡陵;王秀祥;张家硕 -专利权人：苏州朗捷通智能科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能楼宇巡检记录系统，通过在支撑架的一端放置电池，通过设置声光报警器和烟雾传感器，使得当巡检记录系统在巡检过程中遇到突然情况时，通过声光报警器能够提醒周边的辅助巡检人员快速到达报警位置进行突发情况的处理，当辅助巡检人员到达巡检记录系统旁边时，通过支撑架上设置的水箱使得巡检人员能够通过水箱内的水快速将火情控制住，进而大大提高了巡检的安全性，通过换向杆将转向的动力传递至传动轮，使得整个巡检记录系统能够通过传动轮的换向以完成预定路线的巡检，巡检的路线和时间不再受到人工巡检时巡检人员的体力限制，且不需要进行巡检交接班，进入大大提高了巡检的可靠性。
一种智能楼宇巡检记录系统

[发明专利]一种用于管道巡检维护检查的二维码巡检系统-CN202010522108.2在审
发明人：杨帆 -专利权人：上海碧兰环保技术开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明属于管道巡检维护设备技术领域，具体公开了一种用于管道巡检维护检查的二维码巡检系统，包括巡检装置、控制系统和二位码标签，所述巡检装置包括巡检器，所述巡检器前侧设置有触控屏，所述巡检器后侧设置有伸缩杆和安装块，所述伸缩杆内嵌安装在巡检器后侧，所述安装块通过转轴安装在伸缩杆上，所述安装块上设置有摄像头和照明灯，所述巡检器中设置有控制装置，所述控制装置包括控制系统，所述控制系统包括处理电路模块、通信模块、登录模块本发明缩短了巡检人员的巡检时间，减少了巡检时需要携带的物品，方便了对巡检人员的考核，使巡检人员无法作弊，实用性强。
一种用于管道巡检维护检查二维码系统

[实用新型]一种移动巡检管理系统-CN201720970734.1有效
发明人：冯朝力;肖艳炜;朱伟;姚剑锋;倪国强;胡小锋;赵玉成;储建新;雷虹云;陆建琴;陆萍;胡景博;吴桂萍;曹志勇;施敏达;潘炫霖;刘海林;张依辰;李豹;雷建新 -专利权人：国网浙江海盐县供电公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于机房巡检技术领域，具体涉及了一种移动巡检管理系统。本实用新型的目的在于解决机房巡检中的巡检问题中的不能全面管控、考核无法量化、巡检效率低下和巡检管理中总部无法全面掌控巡检工作、无法及时跟踪发现故障，对于巡检工作的掌控力低下、巡检标准不统一的问题。一种移动巡检管理系统，包括，巡检移动端，还包括：巡检管理端，与巡检移动端通信连接；机柜，安装在机房内；巡检移动端包括：传感器模块，与控制系统电连接；控制系统，本实用新型有利于员工的量化考核，最终有效提高各地机房的可靠性、兼容性、稳定性，增加机房管理工作的延展性，提高机房运维、巡检人员的工作效率，实现机房的科学管理。
巡检机房本实用新型管理系统移动巡检移动端控制系统巡检管理延展性量化传感器模块工作效率机房管理科学管理全面管控通信连接电连接兼容性机柜运维考核跟踪员工总部发现统一

[发明专利]一种输电线路巡检管理系统-CN201810870802.6在审
发明人：王皓;韩舒亚;张庚生;郑锋;黄文礼;华雄 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检管理系统，其特征在于，包括：巡检移动终端；用于对输电线路进行巡检并生巡检信息；应用服务器，接收巡检移动终端的巡检信息并传送到后台管理系统；通信网络，用于实现应用服务器和巡检移动终端的数据传输；地理信息系统，记录输电线路的地理信息；后台管理系统，接收应用服务器传输的巡检信息并向应用服务器发送巡检任务；所述应用服务器与后台管理系统连接，所述应用服务器通过通信网络与地理信息系统和巡检移动终端连接本发明还公开了一种输电线路巡检智能管理系统。本发明将信息的采集、处理和展示分别进行，实时同步，保证了巡检作业过程的高效性，保证了数据的时效性。
巡检应用服务器移动终端后台管理系统输电线路巡检巡检信息地理信息系统管理系统输电线路通信网络智能管理系统服务器传输地理信息接收应用实时同步数据传输巡检作业高效性时效性采集发送保证记录展示

[发明专利]一种机器人自动巡检防误方法、系统、设备及存储介质-CN202111153348.0在审
发明人：王恩民;管春雨;张宇;戴乐;严祺慧;苏新民;芮宁科;姜东;任鑫;王华;童彤;赵鹏程;杜静宇 -专利权人：华能盐城大丰新能源发电有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动巡检防误方法、系统、设备及存储介质，对所有巡检设备进行编码；将编码信息录入二维码和智能巡检系统中，智能巡检系统中巡检设备信息与二维码信息一一对应；将编码后的二维码固定在其对应的的巡检设备上；智能巡检移动机器人根据智能巡检系统发送的空间位置自动导航到待巡检设备，采集设备图片，并解码扫描到的二维码信息；将二维码信息与巡检系统中目标设备信息进行字符校验，若不一致，则认为扫描到的设备不是目标设备，判定巡检设备采集发生异常；若一致，则将图像传输到智能巡检系统中调用对应的智能识别算法判定设备运行状况。保证采集的设备与系统检测目标设备一致，可有效防止设备误诊断。
一种机器人自动巡检方法系统设备存储介质

[发明专利]基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人及控制系统-CN202211344926.3在审
发明人：窦勇;乔朝起;胡艳;唐敏;闫洪涛;许鹏伟 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局安装工程有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明是基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人及控制系统，巡检机器人包括机器人主体、巡检控制系统、行走机构、定位系统移动站、5G通讯模块；巡检机器人的控制系统包括中央控制室、定位系统基站、5G通讯基站、巡检机器人，中央控制室对巡检机器人进行远程控制和信息采集，同一码头堆场的巡检机器人数量没有限制。本发明通过5G通讯技术进行中央控制室和巡检机器人之间的数据双向交互，节省了通讯控制电缆的敷设工程量及其后期运行维护成本，保证巡检机器人通讯的稳定性和实时性；定位系统基站、定位系统移动站的应用可实时监测巡检机器人工作位置，为巡检机器人的行走提供参考，实现巡检定位自动化。
基于卫星通信散货码头巡检机器人控制系统

[发明专利]一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法-CN201911284076.0在审
发明人：谭敏谊 -专利权人：广州途威慧信息科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法，用于电力巡检领域内解决技术人员无法通过操作系统对巡检工具及电力巡检任务进行有效统筹的问题，所述系统包括建模模块、渲染模块、显示模块、光标模块、选取模块及巡检任务生成模块，通过对巡检对象的拍摄结果建立所述巡检对象的三维模型后，对三维模型进行渲染显示，然后通过选取确认巡检对象并分配巡检任务至可用的巡检工具以完成电力巡检任务。
一种用于电力勘查任务分配系统方法

[发明专利]排水管网的巡检方法及系统-CN201510656232.7在审
发明人：孙金辉;冶运涛;袁会娜 -专利权人：孙金辉
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种排水管网的巡检方法及系统，排水管网的巡检方法应用于排水管网的巡检系统，所述巡检系统包括服务器端和巡检终端，服务器端与巡检终端通信连接，所述巡检终端可定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间并发送至服务器端；所述服务器端可根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。以此，可更有效的对巡检人员进行监管且对巡检人员的巡检情况进行分析，进而提高巡检效果，以实现对排水管网进行有效管理。
排水管网巡检方法系统

[发明专利]基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法-CN201910758397.3在审
发明人：原来钰;余晓明;郝后堂;钟平;黎华灿;贾向博;李辉;陈骁哲 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法。系统包括自动机场和无人机巡检管控系统。所述自动机场包括电力无人机和自动机场控制系统；所述无人机巡检管控系统包括图像分析子系统和机场监控子系统。图像分析子系统内具备图像分类和图像识别的功能，机场监控子系统内具备巡检任务管理，视频直播功能，自动巡检命令通过机场监控子系统下发至机场控制系统。本发明提供的无人机全自动化巡检系统，能够通过车载移动机场的形式，克服地形地势问题，相较现有的无人机巡检系统，巡检灵活性，续航能力以及自动化程度都有较高的提升。
机场巡检监控子系统巡检系统图像分析子系统管控系统机场控制全自动化车载移动地形地势任务管理视频直播图像分类图像识别续航能力自动巡检自动化

[实用新型]一种基于UWB定位的猪场巡检机器人-CN201921054387.3有效
发明人：曾志雄;吕恩利;陆华忠;肖冬冬;邬锡权;王飞仁;林伟加;张凯旋;沈昊;董冰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合，可使得巡检机器人按照设定的巡检线路行走，实现更高效的巡检；在此过程中，利用监控摄像系统采集周围环境信息、猪的图像信息等进行后续的分析处理；本实用新型的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，提高了机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检，使得巡检效率得以有效提高。
一种基于 uwb 定位猪场巡检机器人

[发明专利]一种水电厂智能巡检系统及方法-CN201810359721.X有效
发明人：芮钧;华涛;夏洲;余有胜;李桂平;徐方明;罗孝兵;马军建;刘艳平;邹君;胡少英;蓝彦;郑健兵 -专利权人：南瑞集团有限公司;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电厂智能巡检系统及方法，水电厂智能巡检系统包括水电厂一二次设备、移动终端和巡检信息管理系统；水电厂智能巡检方法利用巡检APP应用程序给出巡检路径和巡检目标设备识别、分析及记录巡检结果，记录巡检路径，并对设备漏检、误检等情况提供智能化告警提示，实现成本低、智能化程度高且能够覆盖大部分水电厂设备的巡检，解决巡检过程真实性、经济性、便利性、智能化程度不高的技术问题；本发明基于应用软件进行功能设计和开发，修改现有装置的嵌入式程序，以较少的成本构建智能化的巡检系统；应用程序通过调用不同的程序模块，实现了不同测控装置巡检信息的实时动态识别和获取，提升了巡检系统的智能化程度。
一种水电厂智能巡检系统方法