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[发明专利]一种机巡作业风险管控系统及方法-CN202110413678.2有效
发明人：张英;周强辅;彭炽刚;李雄刚;乔海涛;廖建东;陈赟;郭锦超;廖如超;蒙华伟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种机巡作业风险管控系统及方法，涉及无人机巡检技术领域。所述系统包括空域报批模块、飞行规划模块和综合管理模块；所述空域报批模块，用于获取无人机的巡检计划信息；所述飞行规划模块，用于根据所述巡检计划信息，进行作业规划，生成作业规划信息；所述综合管理模块，用于获取无人机的实时飞行状况，结合所述作业规划信息，监测无人机的巡检过程是否异常。本发明通过空域报批模块和飞行规划模块进行预先风险评估，通过综合管理模块进行过程风险控制和事后风险管理，能够构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制，对机巡作业风险进行全过程监控。
一种作业风险系统方法

[发明专利]一种人工巡检智能监测的方法、装置、系统及存储介质-CN201910925657.1在审
发明人：朱晓宁;吴喆峰;赵珊珊 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人工巡检智能监测的方法、装置、系统及存储介质。方法包括：获取人物及物体的图像信息；根据人物的图像信息确定人物动作，确定人物动作是否为巡检特征动作；响应于确定人物动作为巡检特征动作时，根据人物及物体的图像信息确定人物与物体的位置关系，确定巡检特征动作为有效巡检动作或无效巡检动作；响应于确定巡检特征动作为无效巡检动作时，执行提示。本发明提供的技术方案，通过识别物体及工作人员的图像信息，自动对作业现场工作人员的巡检过程是否合规进行监测，有效保障了巡检工作的质量，使作业现场安全系数显著提高。
巡检图像信息确定人物动作特征动作图像信息作业现场安全系数存储介质人工巡检巡检过程有效保障智能监测响应提示监测

[发明专利]一种发电企业智能巡点检方法及巡点检设备-CN202310236782.8在审
发明人：焦景云;罗延举;陈跃第;彭桃;钱澄浩;黄永军;刘军;陈伟;欧阳裕洁;高艳彬;李雪松;刘倩倩;王瑶;王曦;姚贵波;季万里;罗菲;钟镕绩 -专利权人：成都贝斯特数码科技有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种发电企业智能巡点检方法和设备，本发明利用有人巡检和无人机巡检组合的方式，实现发电企业内巡检。巡检设备包括智能巡检、维护检修、安全预警和管理的移动应用等功能，实现人员安全与设备操作的主动安全管控。利用移动终端开展巡检现场作业，可以解决传统人工操作、手工纸质记录等工作方式中存在的人为因素多、效率低、管理成本高、人员无法定位等缺陷，提升移动作业管理的工作效率，使巡检工作更加规范化、智能化，发明通过无人机解决在有人巡检中难以进行巡检的位置，在井、坑、孔和洞等危险源点采用无人机进行巡检，有效保证巡检人的人身安全。
一种发电企业智能点检方法设备

[发明专利]巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置-CN202111161263.7有效
发明人：王涛;毕占甲;全王飞;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置，其中方法包括：获取巡检移动装置按照预设行进顺序移动所生成的点云数据；根据点云数据确定巡检作业区域，按照预设分割格对巡检作业区域进行划分，得到初始网格图；根据点云数据确定初始网格图中被路径点占据的路径网格，对初始网格图的路径网格进行标识，得到路径网格图；根据路径网格图从点云数据中确定分支节点；根据点云数据及分支节点确定巡检路网。这样，通过巡检移动装置的实地巡检操作获取实际移动的点云数据，能够基于更加准确、真实的移动点云数据进行路径段分割，得到准确的巡检路网，提高巡检路网的准确度和实用度。
巡检移动装置路网获取方法

[发明专利]设备巡检作业的检测方法及装置-CN202010514533.7有效
发明人：马啸风;胡成;刘梓豪;杨琼 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种设备巡检作业的检测方法及装置，方法包括：若检测到持有移动终端的目标巡检人员已到达巡检路径中的当前设备处，则周期性采集该移动终端的移动传感数据，直至接收到该移动终端发送的当前设备的二维码信息；根据移动传感数据与对应的预设条件之间的比对结果，生成用于表示目标巡检人员当前是否在当前设备处进行现场扫码的扫码真实性检测信息；基于扫码真实性检测信息以及在接收到的当前设备的二维码信息后获取的目标巡检人员的人员移动检测信息，生成目标巡检人员在当前设备处的巡检作业检测结果。本申请能够有效提高设备巡检作业检测的真实性及可靠性，进而能够有效提高被巡检设备存放或运行的安全性及可靠性。
设备巡检作业检测方法装置

[实用新型]配网抢修标准化作业巡检车-CN202021768338.9有效
发明人：孙峰;赵伟;武海鹏;吕英杰 -专利权人：孙峰;赵伟;武海鹏;吕英杰
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了配网抢修标准化作业巡检车，包括巡检车体、巡检车厢、折叠维修梯、防护箱体、转角调节组件、安装底座、角度调节组件和数据采集摄像头，所述巡检车厢设于巡检车体的后侧，所述折叠维修梯设于巡检车体顶部，所述防护箱体设于巡检车厢顶部，所述转角调节组件设于防护箱体中，所述安装底座设于转角调节组件上，所述角度调节组件设于安装底座上，所述数据采集摄像头设于角度调节组件上。本实用新型涉及电力系统线路抢修技术领域，具体是提供了一种设计合理，使用操作便捷的配网抢修标准化作业巡检车。
抢修标准化作业巡检

[发明专利]机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110990557.4在审
发明人：张纪宾;彭涛;曾懿辉;刘宝强;屈勇;刘岚;李彬;吴新桥 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种机巢巡检作业管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取巡检工单和巡检工单对应的工单编号，巡检工单包括巡检信息和点位；获取移动机巢的实时位置，根据移动机巢的实时位置和点位确定移动机巢与点位的距离；根据移动机巢与点位的距离大小，获取移动机巢的机巢编号；根据机巢编号和工单编号关联移动机巢和巡检工单，并控制移动机巢根据巡检信息执行巡检任务。采用本方法能够通过建立巡检工单和点位的对应关系，然后根据点位选择合适的移动机巢，关联巡检工单和移动机巢，使移动机巢根据巡检工单执行巡检任务，提高巡检作业管理效率。
巡检作业管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]泵送设备的智能巡检方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211676029.2在审
发明人：郑乃嘉;李昊;张钟元;李若谷;邓平 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种泵送设备的智能巡检方法及系统，方法包括：响应于预设指令，获取泵送设备的作业环境信息，作业环境信息包括泵送设备周围的环境信息和泵送设备的状态信息；审核作业环境信息是否满足预设巡检规则；根据审核结果执行对应的巡检操作本申请通过自动获取环境信息并进行在线审核及处理，实现了对泵送设备的高效在线巡检，能及时发现泵送设备及其施工环境的安全隐患，降低施工安全风险。
设备智能巡检方法系统电子设备存储介质

[发明专利]利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置-CN202110862351.3有效
发明人：杜贵和;张国威;杜伟;武艺;郭晓冰;刘宁;周立存;李磊;邹彪;孙鸿博;苏东东 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置，其中该方法包括：获取被巡检输电线路的巡检环境信息，其中，所述被巡检输电线路包括：空间分布密集的多条输电线路；根据被巡检输电线路的巡检环境信息，确定直升机对输电线路巡检的巡检方式；根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息，确定直升机的巡检飞行条件；根据确定的巡检飞行条件，控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化，解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。
利用直升机输电线路进行巡检方法装置

[发明专利]一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车-CN201610587134.7在审
发明人：万家伟;冯智慧;王乐希;梁文勇;涂洁 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，所述巡检作业车包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。本发明(1)全新改装的巡检作业车整体布局更加紧凑合理，安全可靠，使巡检人员操作更加便捷，提高了效率。(2)车内智能充电系统可为无人机巡检作业续航提供保障，使无人机电池充电存储一体化。(4)车内环境设计采用人体工程学原理，量身打造舒适平稳的工作环境，尽可能消除山区道路颠簸、连续作业给人带来的疲劳。
一种适用于山区地形输电线路无人机巡检作业

[发明专利]高温气冷堆燃料球卡堵检测及防护方法-CN202110746151.1有效
发明人：易涛;陈远迪;邹龙;吴军成;车佳;途瑞 -专利权人：四川核保锐翔科技有限责任公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温气冷堆燃料球卡堵检测及防护方法，包括如下步骤：（1）控制系统发出指令，使巡检作业机器人沿作业导轨运动，通过其上的检测组件对燃料球通过的管道进行巡检；（2）当巡检作业机器人检测到燃料球通过的管道在某些位置的辐射值达到设定阈值时，表明该处存在燃料球卡堵现象，并将辐射检测信息传递给控制系统；控制系统对接收的辐射检测信息进行判断，并确定相应位置是否发生燃料球卡堵；当控制系统确定燃料球通过的管道内发生卡堵时，控制系统向巡检作业机器人发出指令；巡检作业机器人将屏蔽防护室内的屏蔽物质放入燃料球通过的管道上方防护导轨对应的屏蔽段内。
高温气冷燃料球卡堵检测防护方法

[实用新型]一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车-CN201620785901.0有效
发明人：万家伟;冯智慧;王乐希;梁文勇;涂洁 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，所述巡检作业车包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。本实用新型(1)全新改装的巡检作业车整体布局更加紧凑合理，安全可靠，使巡检人员操作更加便捷，提高了效率。(2)车内智能充电系统可为无人机巡检作业续航提供保障，使无人机电池充电存储一体化。(4)车内环境设计采用人体工程学原理，量身打造舒适平稳的工作环境，尽可能消除山区道路颠簸、连续作业给人带来的疲劳。
一种适用于山区地形输电线路无人机巡检作业

[实用新型]配电巡检管理机-CN202023143895.4有效
发明人：祖基辉;何树民;温丰平;杨成智 -专利权人：浙江朗坤电力工程检测有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了配电巡检管理机，包括金属外壳，所述金属外壳内壁的底部固定连接有小型不间断电源，所述小型不间断电源的顶部固定连接有作业标准模块导入机。本实用新型通过设置作业标准模块导入机，将作业标准的流程传入网路服务器的内部，通过网路服务器将流程通过网络传入检测人员的手机里，检测人员安照标准巡检流程进行安全巡检作业，在完成作业后检测人员通过手机将信息传入网路服务器的内部，网路服务器将数据传入管理机机体的内部进行记录，外部的人员可以通过网路服务器了解检测人员的进度，从而使管理机机体代替传统巡检的记录本，快速、标准的完成巡检任务，达到了工作效率高的效果。
配电巡检管理

[发明专利]基于RTK技术的无人机高精度定位系统-CN202110734954.5在审
发明人：陈千懿;陈绍南;俞小勇;奉斌;秦丽文;吴丽芳 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RTK技术的无人机高精度定位系统，包括：定位服务平台，以CORS网络体系结构为基础，建立差分信息解算模型，解算出高精度的差分数据，通过无线通信数据链路将差分数发送给作业无人机，实时处理两个测量站载波相位，将载波相位发给作业无人机，进行求差解算坐标，进而实现作业无人机精确定定位；无人机控制终端，实时获取作业无人机所经空域气象环境的图像信息及空气气体参数，并进行数据分析处理，并基于多条巡检路径的微气象预测信息，规划作业无人机巡检方案。本发明实时分析试点线路作业无人机所经空域的气象环境，并基于多条巡检路径的微气象预测信息，智能规划无人机巡检方案，实现无人机自主巡检工作。
基于 rtk 技术无人机高精度定位系统

[发明专利]一种输电线路巡检机器人巡检作业方法-CN201610629773.5在审
发明人：彭向阳;钱金菊;易琳;饶章权;王锐;李志峰 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检机器人巡检作业方法，包括如下步骤：当输电线路巡检机器人在直线段行走时，采集任意相邻的两根导线之间的距离、导线与树木之间的距离以及导线与建筑物之间的距离；并且所述输电线路巡检机器人的图像采集装置在多相导线、地线以及通道内往复拍摄；当所述输电线路巡检机器人靠近杆塔时，停止运行并对目标对象进行拍摄。上述输电线路巡检机器人巡检作业方法，能够有效获得输电线路及其周边情况，对重点位置进行细节扫描，并将巡检过程中所获得的视频以及图片进行存储，从而实现输电线路巡检机器人的巡检彻底。
一种输电线路巡检机器人作业方法

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