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- [实用新型]作物套作履带式小型多功能底盘-CN201020265792.2无效
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吕小荣;马荣朝;吕小莲;程新平;张黎骅
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吕小荣
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2010-07-21
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2011-01-19
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A01B51/02
- 本实用新型公开了一种作物套作履带式小型多功能底盘，它包括驾驶台、机架、发动机、履带式行走装置、静液压系统、减速箱和悬挂机构；所述机架上设有驾驶台、发动机，在所述机架的后端可拆卸地设置悬挂机构，所述悬挂机构由液压油缸和悬挂架组成，所述悬挂机构通过螺栓与机架连接，所述机架下方设有履带式行走装置；所述履带式行走装置包括行走履带和驱动行走履带的履带驱动轮，所述减速箱与履带式行走装置中的履带驱动轮连接；所述静液压系统设置在减速箱的上部，所述静液压系统通过皮带与发动机的输出传动轮连接，所述履带式行走装置通过减速箱与静液压系统连接，所述静液压系统为静液压传动系统。该履带式小型多功能底盘适合用于作物套作模式，使用灵活方便，可方便挂接各种小型农业机具，省时省力，大大的减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率。
- 作物套作履带式小型多功能底盘
- [实用新型]一种挖掘机行走抬升装置-CN201922245990.6有效
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岳蓉
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岳蓉
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2019-12-16
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2021-01-08
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B62D55/08
- 本实用新型公开了一种挖掘机行走抬升装置，包括底盘，以及活动连接于底盘两侧的履带行走机构，所述底盘与履带行走机构通过至少两组铰接装置相连接，所述底盘上还连接有伸缩机构，伸缩机构的另一端与履带行走机构的履带梁相连接本实用新型克服了现有技术中底盘与履带行走机构履带梁的刚性连接，当挖掘机在陡峭、沟壑等不平整的地形工作时，使底盘两侧履带行走机构上的履带能够始终抓地，从而保证履带行走机构上的履带不从履带梁上脱落；通过底盘两侧伸缩液压缸的伸缩对底盘进行顶升对其重心进行调节
- 一种挖掘机行走抬升装置
- [实用新型]行走装置和工程机械-CN202120692635.8有效
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盖巍巍;席亚兵;樊志家
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三一重型装备有限公司
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2021-04-06
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2021-05-07
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B62D55/10
- 本实用新型涉及工程机械技术领域，并提供了一种行走装置和工程机械，其中行走装置包括：履带；支撑驱动结构，用于驱动履带运转，支撑驱动结构包括：行走架体；至少一个托链轮，转动连接于行走架体的顶部，并位于履带的内侧，托链轮与履带啮合，托链轮包括：托轮本体，与行走架体连接；多个咬合齿，多个咬合齿圆周阵列布置于托轮本体的周向侧壁，其中，咬合齿与履带啮合。本实用新型的技术方案中，通过咬合齿与履带啮合，从而托链轮与履带啮合传动，有利于增强对履带的导向作用，大大降低了履带脱链的可能性，托链轮还能够起到规正履带走向的作用。
- 行走装置工程机械
- [实用新型]一种超窄型履带车身-CN202021685253.4有效
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武国胜;陈超飞;鄢耀;姚恩广;胡耀利
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铁福来装备制造集团股份有限公司
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2020-08-13
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2021-05-18
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B62D55/06
- 一种超窄型履带车身，用于供行走小车在煤矿巷道内运动，包括左履带行走机构、右履带行走机构和车身框架，车身框架与左履带行走机构和右履带行走机构分别固定连接，左履带行走机构的履带长度方向和右履带行走机构的履带长度方向平行，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮分别位于车身沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮上分别安装有各自的驱动马达，两个驱动马达均位于左履带行走机构和右履带行走机构之间，减少了两段履带之间必须存在的最短宽度间距，就能够减少行走小车的总宽度，使行走小车能够更好的与煤矿巷道较狭窄的结构相适应，方便了行走小车在煤矿巷道内的实际使用。
- 一种超窄型履带车身
- [发明专利]电动活碴装置-CN202010541476.1在审
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程京山;夏德富;李兴国;陈洪霞;李绍旭;黄小乐
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天津长芦海晶集团有限公司
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2020-06-15
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2020-08-11
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C01D3/06
- 电动活碴装置，用于池盐的活碴。包括底盘；包括设置在底盘两侧的履带行走机构，用于活碴机装置移动，通过钢梁与底盘相连接；包括用于对池盐活碴的活碴耙机构，通过U型耙臂与履带行走机构的钢梁相连接；所述的底盘上设有电动机，用于驱动履带行走机构；履带行走机构包括驱动轮和改向轮，驱动轮和改向轮设有履带。驱动轮和改向轮之间设有若干支重轮，支重轮底部与改向轮的底部均水平压制在履带上，保证履带底部与地面水平平齐。整体结构简单，通过履带行走机构实现活碴机的移动，在盐池行走更加方便自如。其中电动机、橡胶履带及行走底盘等可以选用市场标准商品，适应大规模活碴设备的制造，配套加工难度低，便于安装，成本低廉。
- 电动装置
- [发明专利]一种磁悬浮履带-CN202111040908.1在审
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杨胜杰;杨倩;张杰;薛玉龙;杨懿姿;刘璇;史阳;单琪
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杨胜杰
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2021-09-07
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2021-11-12
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B62D55/08
- 本发明公开了一种磁悬浮履带，其技术方案的要点是包括车架、主动驱动轴以及从动驱动轴，主动驱动轴的两端分别设置有主动行走轮，从动驱动轴的两端分别设置有从动行走轮，主动行走轮和从动行走轮之间套设有行走履带，行走履带的内侧表面沿其长度方向固定有若干个履带隔磁箱，履带隔磁箱内固定有履带磁铁；车架的下部两侧分别设置有若干个架体隔磁箱，架体隔磁箱下部开口，架体隔磁箱内固定有架体磁铁；主动行走轮的周面上设置有的主动周向环槽；从动行走轮的周面上开设有从动周向环槽；履带磁铁运动至架体磁铁正下方时，履带磁铁和架体磁铁的同名磁极相向设置；本发明能够有效减小行走轮与行走履带之间的摩擦力，从而减小履带装置在运行时的载荷。
- 一种磁悬浮履带
- [发明专利]一种转换行走方式的消防机器人-CN201811462022.4有效
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陆春月;武泽;闫玺铃;杨颖;武慧
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中北大学
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2018-11-21
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2021-03-12
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B62D57/02
- 本发明公开的一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，充分发挥了履带车的越野性能。
- 一种转换行走方式消防机器人
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