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[发明专利]一种分布式模型参数的搜索方法、装置和电子设备-CN201811603527.8有效
发明人：吴浩然;顾全 -专利权人：同盾控股有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种分布式模型参数的搜索方法、装置和电子设备，该方法和装置具体为针对每个网格化空间，利用预先获取的验证样本集进行验证计算，得到每个网格化空间对应的评估指标的交叉验证均值；从所得到的多个交叉验证均值中选取出当前最优交叉验证均值，并根据当前最优交叉验证均值选定最可能的局部搜索空间；根据预先选出的最佳采样点在局部搜索空间内进行贝叶斯调优计算，得到局部搜索空间内的最优参数组合。由于本方案先基于相应规则缩小搜索空间，然后在缩小后的搜索空间内进行参数搜索，从而在参数空间维度较高时，提高了参数的调优效率。
一种分布式模型参数搜索方法装置电子设备

[发明专利]一种基于人车绑定模式的车辆排班算法-CN201810737569.4在审
发明人：郭建国;龙卫东;阎磊;雷炳友;田影;沈洋;靳冬冬 -专利权人：郑州天迈科技股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人车绑定模式的车辆排班算法，(1)构造车辆调度模型并求解，获得一个车辆调度方案；(2)将车辆调度方案作为司机排班问题初始解，迭代进行局部搜索改进；(3)在局部搜索过程中，引入破坏重建方法对当前解进行扰动(4)迭代执行步骤(2)到(3)N_iter次，N_iter为局部搜索迭代次数；(5)迭代执行步骤(1)到(3)M_start次，M_{本发明通过采用迭代局部搜索算法，并在局部搜索过程中，引入破坏重建方法对当前解进行扰动。解决了传统算中存在的驾驶员劳动效率较低、驾驶员成本较高、驾驶员任务不均衡、可能车辆数增加的问题。}
局部搜索车辆调度迭代算法迭代执行扰动绑定人车局部搜索算法劳动效率引入不均衡车辆数初始解重建求解改进司机

[发明专利]数据解析装置、数据解析方法以及程序-CN201210006108.2无效
发明人：真锅镇男;北川育夫 -专利权人：株式会社博思科
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：局部空间设定单元(20)将解析的对象空间分为多个局部空间，将该局部空间分别设定为解析的单位空间。边界搜索单元(22)，对于每个单位空间，在水平面内对由阶差形成的边界进行搜索。边界搜索单元(22)，在上述水平面内搜索预定宽度的带状区域，即、向水平面投影的点群在该区域内集中预先设定的基准以上、且该区域内的点群具有预先设定的阶差阈值以上的高低差的阶差附近区域，将沿着属于该阶差附近区域的点群在上述水平面内的分布的方向线搜索为上述边界边界追随单元(24)对局部空间所检测的边界在该局部空间之外进行追随。
数据解析装置方法以及程序

[发明专利]一种基于双种群自适应混沌萤火虫的客流预测方法-CN201810592839.7在审
发明人：马维华;张和杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：改进算法引入双种群机制，提高种群多样性，两个种群使用不同的搜索步长，一个种群具有较大搜索步长进行全局搜索，另个种群具有较小搜索步长进行局部精细搜索，全局搜索种群将最优解信息传递给精细搜索种群，提高搜索精度为解决陷入局部解问题，引入混度机制至萤火虫吸引度函数中，提高跳出局部解的能力。为解决迭代后期的震荡问题，使用基于萤火虫适应度值来修改搜索步长，提高收敛速度。
种群客流预测萤火虫算法萤火虫搜索步长精细搜索全局搜索局部解自适应最优解混沌求解收敛种群多样性信息传递大搜索适应度吸引度引入代步迭代混度算法改进搜索震荡跳出优化

[发明专利]一种基于禁忌搜索遗传算法的车间柔性作业调度方法-CN202110841603.4在审
发明人：胡毅;吴文江;李廉颇;周正;于皓宇;张曦阳 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及结合局部禁忌搜索策略和遗传算法的调度优化领域，具体说是一种基于禁忌搜索遗传算法的车间柔性作业调度方法。以最大完工时间为优化目标，用来生成车间柔性作业调度方案和提高生产效率。本发明分为两个部分：全局搜索阶段将遗传算法的基本要素分为染色体编码解码、初始化种群、设置迭代遗传算子和种群约束规则，在种群空间快速并行搜索，得到均匀分布的可行解；在局部禁忌搜索阶段建立禁忌表、设置禁忌搜索长度等条件，进行局部优化解的迭代搜索，使算法摆除重复工作，避免过早陷入邻域最优解。本方法结合了遗传算法和禁忌搜索的优点，提高了种群空间的搜索效率，能够在规定迭代次数内优化最大完工时间，可用于指导柔性作业车间生产。
一种基于禁忌搜索遗传算法车间柔性作业调度方法

[发明专利]自动驾驶高精度地图的车道拾取算法-CN201811373474.5有效
发明人：郝文天;戴震 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶高精度地图的车道拾取算法，包括：步骤1、若定位模块的定位精度下降，则进入应急检索状态；若定位模块为高精度定位，则进入步骤2；步骤2、判断是否进入局部搜索，若为局部搜索，则进入步骤6；若并非局部搜索，则进入步骤3瓦片搜索，得到车辆所处的位置范围以及位置范围内的街道ID后进入步骤4范围搜索，检索出车辆可能所处的街道的集合后进入步骤5粗糙搜索，找到车辆当前可能处于的街道集合；若未找到则进入步骤4扩大搜索范围搜索；若找到则进入步骤6精细搜索，得到车辆可能处于的车道集合中的首个元素即为最可能处于的车道。
自动驾驶高精度地图车道拾取算法

[发明专利]一种物流配送线路生成方法和装置-CN201910610073.5在审
发明人：胡霞;马斗;王少飞;李林;孔媛 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物流配送线路生成方法和装置，方法包括：依据订单数据中配送点的地理位置对配送点进行网格划分，基于网格确定局部搜索邻域；对所述局部搜索邻域内的配送点进行分裂聚类，获得起始簇；以所述起始簇为搜索起点迭代搜索所述局部搜索邻域内的配送点
配送局部搜索网格邻域起始簇预设约束条件方法和装置迭代搜索订单数据高维空间规划问题搜索起点物流配送离散化聚类排线运算地理位置分裂申请

[发明专利]图像处理方法、图像搜索方法、计算机设备、存储介质-CN201911066926.X在审
发明人：谢国添;沈旭;黄建强;华先胜 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、图像搜索方法、计算机设备、存储介质。依据本申请实施例，根据局部图像的特征数据确定局部图像相对于第一整体图像的相对参数，进一步根据相对参数搜索第二整体图像，由于相对参数表征了局部图像与第一整体图像的相对关系，那么根据相对参数进行图像搜索时，既考虑了第二整体图像与局部图像的关联性，也考虑了局部图像与第一整体图像的相对参数，从而使得第二整体图像与局部图像的关联性与第一整体图像与局部图像的关联性相似。
图像处理方法搜索计算机设备存储介质

[发明专利]适用于灵活配电网的优化运行方法、装置、设备及介质-CN202310362681.5在审
发明人：刘学忠;李笑霏;李晓东;肖劲涛;赵海龙;徐震;刘丰艺;王云鹏;贾雪峰;毕皓淳;祁琪;姜齐荣 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;清华大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出的适用于灵活配电网的优化运行方法，以配电网电压波动最小为目标，采用粒子群算法对决策变量进行优化，得到第一优化结果；将第一优化结果作为搜索初始点X0，采用迭代搜索的方式，基于最佳步长gm依次沿单位向量e各方向对目标函数进行线性搜索，得到柔性多状态开关FDS运行的最优方案。将全局与局部搜索相协调，全局搜索高效探索整个解空间，确定最优解的大致位置，在此基础上进行局部精细化搜索，从而提高局部寻优能力。既避免了局部最优，又加快了计算速度。
适用于灵活配电网优化运行方法装置设备介质

[发明专利]一种适用于大型复杂场景下的分层局部路径规划方法-CN202111250885.7有效
发明人：郑南宁;张崧翌;简志强;邓晓东;陈仕韬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于大型复杂场景下的分层局部路径规划方法，获取车辆当前位置为中心的局部栅格地图，在所述局部栅格地图中标记障碍物；生成全局引导路径并提取关键点；在混合A*方法的基础上，通过引入分层的搜索过程、预先的引导路径和局部终点生成、改进启发式函数扩展策略和基于朝向一致性的限制策略；通过在粗尺度下进行引导路径搜索，细尺度下的启发式函数准确度有效提升，从而减少了搜索耗时；在具体的搜索方法中，通过引入双优先队列，避免重复扩展的问题；同时，的朝向限制也避免了异常路径的生成；通过引入扩展的搜索空间和螺线的搜索基元，规划得到的路径具有曲率平滑的特性，更加有利于车辆跟随。
一种适用于大型复杂场景分层局部路径规划方法

[发明专利]采用病毒进化遗传算法进行多星任务规划的搜索处理方法-CN200910223542.4无效
发明人：张宇喆;郭建恩;李春升;张正强;黄翰榕;刘永木 -专利权人：北京遥感信息研究所;北京航空航天大学
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用病毒进化遗传算法进行多星任务规划的搜索处理方法，该处理方法以成像序列和数传序列作为染色体编码，在遗传进化的基础上，引入了病毒操作机制，通过病毒感染和删减的操作横向传递进化解的局部搜索，实现了全局搜索与局部搜索的结合，压缩的搜索空间，避免了最优可行解的丢失，提高了多星任务规划的效率。
采用病毒进化遗传算法进行任务规划搜索处理方法

[发明专利]控制装置、机器人、控制方法、程序-CN202180067402.1在审
发明人：殿谷德和;松本慎也 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种具有三维传感器的机器人的控制装置，具有：动作控制单元，对所述机器人进行控制，以使所述三维传感器对搜索区域进行测量的测量范围移动；以及地图获取单元，基于所述三维传感器的测量结果，更新表示所述搜索区域中的各点的搜索状况的地图信息，所述动作控制单元执行：第一搜索处理，使所述三维传感器的测量范围移动，以更新所述搜索区域内的局部范围的地图信息；以及第二搜索处理，为了更新与通过所述第一搜索处理已更新过的所述局部范围不同的范围的地图信息，使所述三维传感器的测量范围移动至远离所述局部范围的位置。
控制装置机器人方法程序

[发明专利]以图搜图方法、装置、计算机程序产品和计算机程序-CN202111069789.2在审
发明人：徐剑炯;葛俊;毛云青;李开民 -专利权人：城云科技（中国）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本申请提出了一种以图搜图方法、装置、计算机程序产品和计算机程序，包括以下步骤：获取待搜索图像；获取历史图像集合中与所述待搜索图像相似度高的至少一第一相似图像，组成第一相似图像集合；获取所述待搜索图像的局部图像，将所述局部图像和所述第一相似图像集合输入局部特征提取网络中提取每一所述第一相似图像的匹配特征关键点；依据每一所述第一相似图像的所述匹配特征关键点的数量确定至少一第二相似图像，通过全局搜索和局部搜索联合的方式实现相似图像的确认
图搜图方法装置计算机程序产品

[发明专利]面向高端装备复杂分层任务网络的研制资源集成调度方法-CN202010621925.3有效
发明人：裴军;王浩鑫;严平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种面向高端装备复杂分层任务网络的研制资源集成调度方法，本发明基于任务高端装备复杂分层混合研制任务的任务数据设置变邻域搜索算法的输入参数；然后设定算法的执行参数，初始化算法初始解；在Shaking邻域操作中更新初始解；由初始解在概率获取的局部搜索领域结构中进行局部搜索并计算在局部搜索中所获得个体的适应度值；更新初始解，并更新局部搜索领域结构中的权重；判断算法是否满足终止条件，若是则输出全局最优解
面向高端装备复杂分层任务网络研制资源集成调度方法

[发明专利]一种适用于3DMIMO系统的码本设计方法及码本设计装置-CN201610605248.X在审
发明人：陈琼;王绍鹏;韩萍;李婷;李朝勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于3D MIMO系统的码本设计方法及码本设计装置，所述码本设计方法包括构造全局码本与局部码本；搜索强相关的全局码本，确定最佳全局码字；搜索弱相关的局部码本，确定最佳局部码字；根据最佳全局码字和最佳局部码字生成最终码字通过本发明的技术方案，能够在保证性能的前提下进一步降低反馈开销，降低预编码搜索的复杂度，获得更好的性能提升。
一种适用于 dmimo 系统设计方法装置