专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于MPC的无人机控制方法-CN202211590659.8在审
  • 苏卫;白越;乔正;王东 - 长春长光博翔无人机有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-03-14 - G05D1/08
  • 本发明涉及无人机智能领域,具体提供一种基于MPC的无人机控制方法,包括如下步骤:S1、构造建立无人机在惯性坐标系和机体坐标系下的运动学模型与动力学模型,S2、基于运动学模型与动力学模型设计转换阶段的参考姿态,S3、以转换阶段的参考姿态作为无人机预测阶段的期望姿态值建立无人机的预测方程,S4、根据转换阶段的约束条件对预测模型进行滚动优化,S5、根据滚动优化的结果对无人机进行反馈矫正,本发明提出的基于MPC的无人机较传统无人机过渡阶段转换的控制能够更加快速的转换且具有更小的高度误差。
  • 基于mpc尾座式垂起无人机控制方法
  • [实用新型]飞行器动力组件-CN202122887062.7有效
  • 张江涛;管峰华;李兴艳;王鹏 - 河北悟科智能科技有限责任公司
  • 2021-11-23 - 2022-05-24 - B64C29/00
  • 本实用新型提供了一种飞行器动力组件,所述飞行器动力组件包括杆、撑以及驱动器,所述杆用于沿机身的前后方向设置,并与机翼连接;所述撑设于所述杆的尾部;所述驱动器包括设于所述杆的第一桨叶组,和设于所述撑的第二桨叶组。本实用新型提供的飞行器动力组件将撑安装在杆的尾部,进而在对无人机进行飞行工作的时候,两个撑之间的控制间距增大,进而保证无人机具有足够的航行稳定性。
  • 飞行器动力组件
  • [实用新型]垂直起降无人机-CN202122887031.1有效
  • 刘广友;张江涛;李兴艳;欧阳娟;杨乾星 - 河北悟科智能科技有限责任公司
  • 2021-11-23 - 2022-08-02 - B64C29/00
  • 本实用新型提供了一种垂直起降无人机,所述垂直起降无人机包括机身以及对称分布于所述机身上相对两侧的飞行翼单元,所述飞行翼单元包括前翼、后翼、杆、撑以及驱动器,所述前翼设于所述机身的前部;所述;所述后翼设于所述机身的后部;所述杆分别连接于所述前翼和所述后翼,所述杆的长轴沿前后方向分布;所述撑设于所述杆的尾端;所述驱动器包括设于所述杆的第一桨叶组,和设于所述撑的第二桨叶组;所述机身的前部设有与所述前翼连接的第一安装支架
  • 垂直起降无人机
  • [实用新型]一种复合翼无人机固定翼-CN202221477713.3有效
  • 常军然;臧玉超;徐志豪;王凯旭 - 江西理工大学应用科学学院
  • 2022-06-14 - 2022-09-23 - B64C3/56
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种复合翼无人机固定翼。本实用新型的目的是提供一种便于运输和存放的复合翼无人机固定翼。本实用新型提供了这样一种复合翼无人机固定翼,包括有机舱、延伸轴、架、壳和连接板等,机舱右侧连接有延伸轴,延伸轴右侧连接有架,架的前侧、顶部和后侧均连接有壳,机舱前后两侧均连接有连接板。本实用新型通过拉动翼壳向外侧移动,能够使卡轴松开连接板,再通过拉动翼壳转动90度,从而使翼壳为垂直状态,然后推动翼壳以万象轴为圆心转动90度,进而使翼壳向内侧收起,即可方便人们对该折起的复合翼无人机固定翼进行存放和运输
  • 一种复合无人机固定
  • [发明专利]齿轮磨削装置-CN201811201591.3有效
  • 中路庆弘;笹井浩昭;越智政志;鬼头佳秀;小棚木克之 - 三菱重工工作机械株式会社
  • 2018-10-16 - 2020-12-22 - B23F5/02
  • 一种齿轮磨削装置,具备:工件台(3),将工件(W)在床身(2)上支承为能够旋转;砂轮支承部(4),驱动对工件(W)进行磨削的砂轮(T)旋转,并将砂轮(T)在床身(2)上支承为相对于工件台(3)能够移动;(6),能够从铅方向的上方按压被支承于工件台(3)的工件(W);支承部(7),在床身(2)上将(6)支承为能够沿铅方向移动;及修整装置(5),能够沿铅方向移动地支承于支承部(7),能够对砂轮在从砂轮支承部(4)侧观察支承部(7)时,(6)的移动区域的至少一部分与修整装置(5)的移动区域的至少一部分重叠。
  • 齿轮磨削装置
  • [实用新型]遥控飞机的轮控制结构-CN202022989187.6有效
  • 沈安平 - 深圳市沈氏彤创航天模型有限公司
  • 2020-12-14 - 2021-09-17 - A63H27/18
  • 一种遥控飞机的轮控制结构,包括机体尾部(1)、(2)、控制臂(3)、固定扣(5)、水平翼(6);(2)杆的顶端为插固端(22);端安装一孔套(4),孔套(4)上设置一轴心与的转动轴心重合的插固孔42);机体尾部(1)设有尾部凸阶(12),水平翼(6)设有插入尾部凸阶(12)的凹槽插口(62);水平翼(6)设有带固定孔(52)的固定扣(5),组装后,固定孔(52)的轴心与插固孔(42)的轴心、的转动轴心重合;组装时,凹槽插口(62)插入尾部凸阶(12),杆穿过控制臂(3)的臂套、固定孔(52),杆的插固端(22)插在插固孔(42)中,完成轮结构的组装。
  • 遥控飞机控制结构
  • [实用新型]横轴-CN201520335865.3有效
  • 李婷;卢辉 - 新疆八一钢铁股份有限公司
  • 2015-05-22 - 2015-10-14 - B21C47/18
  • 本实用新型公开了一种横轴销,包括安装在油缸上的油缸,油缸呈圆筒状,油缸的一端设置着所述的油缸,油缸的另一端与传动侧支撑架连接在一,从操作侧支撑架、传动侧支撑架内穿过的开销其自由端伸至油缸内,位于油缸内的油缸活塞杆自由端设置着旋转接头,旋转接头与开销自由端连接在一。本实用新型使用时,通过油缸推动开销运行,能更好的对CB卷尾部进行开工作,避免双侧销工作过程中存在的不稳定问题。
  • 横轴式开尾销
  • [发明专利]成型机-CN201780056617.7有效
  • 井上诚 - 东洋机械金属株式会社
  • 2017-10-06 - 2021-02-05 - B29C45/66
  • 提供具备能够确保肘杆机构的连结部的刚性的的成型机。成型机具备与使可动模板前进或后退的肘杆机构相连结的,该具有箱形形状,该箱形形状由上下配置且水平延伸设置的两根上下水平梁与左右配置且铅延伸设置的两根左右铅梁连结成一体而形成的前方矩形部以及后方矩形部构成,在该前方矩形部以及该后方矩形部的四角形成有连接杆插入孔,且该形成有连结所述肘杆机构的平板状的多个肘杆连结部,在该肘杆连结部的侧面以及相邻的肘杆连结部之间设有突起部。
  • 成型
  • [实用新型]密接车钩缓冲装置-CN200620117010.4无效
  • 王悦明;徐倩 - 铁道科学研究院机车车辆研究所
  • 2006-05-31 - 2007-06-13 - B61G11/04
  • 一种密接车钩缓冲装置,具有:一密接车钩;一钩框,与车体相连接;一过渡块,该过渡块的两端分别与所述密接车钩和钩框可转动地相连接,且该过渡块与密接车钩的连接轴和与钩框的连接轴为正交设置;一摆块复原装置,能摆动地与固定在车体上的冲击相连接;该密接车钩设置在该摆块复原装置上,并在向能够上下移动。本实用新型两车钩连接部分采用连接凸部及连接凹部这种子弹头式的车钩钩头连接方式,大大减小了纵向间隙,减少了纵向冲动;摆块复原装置在向采用复原弹簧,横向利用摆块的摆角提供位移,在减小纵向冲动的同时,保证了车辆的正常行驶
  • 密接式车钩缓冲装置

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