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[发明专利]小型无人飞行器-CN201810818001.5在审
发明人：黄新春;李佳星;柴梦阁;陈玉春 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B64D27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人飞行器，用于解决现有无人飞行器由于发动机外涵道和排气喷嘴外置而体积大的技术问题。技术方案是飞行器机身内安装有小型燃气涡轮发动机，飞行器内壁形成了小型燃气涡轮发动机的外涵道的外壁，小型燃气涡轮发动机的外涵道和排气喷嘴被移除，外涵道的前部保留。小型燃气涡轮发动机的涵道风扇升力系统的外涵道气流流过飞行器内壁和发动机内壳体形成的环形通道。排气喷嘴固定在飞行器内壁的后端。润滑油筒、燃油泵和两个控制表面致动器安装在飞行器内壁内。飞行器内壁具有梯形横截面，并叠加在梯形横截面形状的管道上。由于小型燃气涡轮发动机的外涵道和排气喷嘴被移除，减小了无人飞行器的体积、成本和重量。
飞行器内壁涡轮发动机小型燃气外涵道排气喷嘴小型无人飞行器无人飞行器移除梯形横截面形状发动机外涵道飞行器机身梯形横截面致动器安装涵道风扇环形通道控制表面气流流过升力系统内壳体燃油泵润滑油减小前部外壁外置叠加发动机保留

[发明专利]一种微小型空中布撒式无人飞行器系统-CN202011009141.1在审
发明人：贾华宇;李兆博 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型空中布撒式无人飞行器系统，包括：储运发射分系统，包括飞行器运输载体以及空中布撒装置，飞行器运输载体用于将装载的若干无人飞行器，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行，空中布撒装置用于将无人飞行器进行发射；微小型空中布撒式无人飞行器分系统，包含多架微小型空中布撒式无人飞行器，在空中布撒装置发射布撒后，微小型空中布撒式无人飞行器依次由折叠状态转换为半折叠状态，再由半折叠状态转换为飞行状态，处于飞行状态的微小型空中布撒式无人飞行器在空中通过广播编码信号的方式进行信号交互联动本系统在空中将微小型无人机布撒集群，为有人驾驶飞机提供情报监视和/或灾情评估等信息共享服务。
一种微小空中布撒式无人飞行器系统

[发明专利]一种小型无人飞行器飞行控制方法-CN201110355161.9有效
发明人：陶冶;袁书明;陈华清;陈晶;贾珂;姚曜 -专利权人：中国人民解放军92537部队
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种小型无人飞行器飞行控制方法，采用一个单轴MEMS陀螺仪、气压计和单点GPS接收机作为传感器，通过合理搭配和控制设计，实现小型无人飞行器的自主飞行。在侧向通道控制中，单轴MEMS陀螺仪敏感轴在飞行器纵向平面内，与机体坐标系z轴成一定角度、与机体坐标系x轴成一定角度，用于保证小型无人飞行器侧向通道的稳定，然后利用GPS的位置信息定航线飞行。在纵向通道控制中，通过对气压计构造微分网络阻尼小型无人飞行器的长周期升沉震荡，然后利用GPS的高度进行定高飞行。本发明特别适用于不构成微小型惯性导航系统的小型无人飞行器自主飞行控制。本发明实现了用最少的传感器使小型无人飞行器能够按规划的航陆点自主飞行。
一种小型无人飞行器飞行控制方法

[实用新型]一种子母机式无人飞行器-CN202023224439.2有效
发明人：王辉;陈功敏;林鑕瑜;林成;刑志超;林圣雄;郑力元;任静 -专利权人：福建福莱航空科技有限公司;福州市公安局巡特警支队
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种子母机式无人飞行器，包括：抛机架、投放装置与小型无人飞行器；抛机架包括侧板，侧板的底部开设有斜口；投放装置包括投放架、插销与推拉机构，投放架开设有相通的锁槽与滑孔，插销滑动连接于滑孔，推拉机构与投放架固定连接，推拉机构还与插销的一端传动连接，投放架固设于两个侧板之间；小型无人飞行器包括机身，机身的后端开设有锁孔，当小型无人飞行器放置于斜口时，锁孔能进入锁槽，插销的另一端能穿过锁孔。本实用新型的优点在于：抛机架用于固设在作为母机的大型无人飞行器上，小型无人飞行器作为子机放置在斜口中，由投放装置锁住；在抛机架搭载小型无人飞行器飞至指定位置后，投放装置解锁投放小型无人飞行器。
种子母机无人飞行器

[发明专利]一种太阳能飞行火种-CN201610716877.X有效
发明人：田存超 -专利权人：田存超
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能飞行火种，主要包括凸透镜和可控无人飞行器以及无人飞行器遥控装置组成。其在可控无人飞行器上安装有凸透镜，凸透镜安装在可控无人飞行器上下通透处，在可控无人飞行器上安装有小型摄像头和集成操控模组仓及电池组仓，在无人飞行器遥控装置上有摄像图像显示屏，可控无人飞行器和小型摄像头与无人飞行器遥控装置通过无线传输控制信号及摄像图像信息
一种太阳能飞行火种

[实用新型]一种太阳能飞行火种-CN201620954120.X有效
发明人：田存超 -专利权人：田存超
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能飞行火种，主要包括凸透镜和可控无人飞行器以及无人飞行器遥控装置组成。其在可控无人飞行器上安装有凸透镜，凸透镜安装在可控无人飞行器上下通透处，在可控无人飞行器上安装有小型摄像头和集成操控模组仓及电池组仓，在无人飞行器遥控装置上有摄像图像显示屏，可控无人飞行器和小型摄像头与无人飞行器遥控装置通过无线传输控制信号及摄像图像信息
一种太阳能飞行火种

[发明专利]飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法-CN201710001146.1在审
发明人：马宇尘 -专利权人：上海量明科技发展有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法，属于无人驾驶飞行器领域。该飞行式腕带设备包括腕带和设置在腕带上的飞行器，所述飞行器能够在腕带上停靠和起飞；其中，飞行器在腕带上的停靠通过设置连接结构来实现；此外，腕带中还设置有至少一组电池，用于为飞行器电源设备充电。本发明提供的方案，其积极效果在于通过利用腕带来停靠小型无人飞行器，实现了小型无人飞行器的方便携带；同时在腕带中设置电池，又可以实现利用腕带为小型无人飞行器充电。且本发明提供的飞行式腕带设备设计合理、结构简单、佩戴及使用方便。
飞行式腕带设备系统利用方法

[发明专利]基于闭环子空间辨识的小型旋翼无人飞行器系统建模方法-CN201810079590.X有效
发明人：康腾;黄涛;刘国良;费鹏;曹鹏蕊 -专利权人：深圳禾苗通信科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于闭环子空间辨识的小型旋翼无人飞行器系统建模方法，所述基于子空间辨识算法和小型旋翼无人飞行器闭环控制系统的特性，利用正交分解将小型旋翼无人飞行器闭环控制系统分解为确定性部分和随机部分，在通过解耦小型旋翼无人飞行器闭环控制系统输入信号与噪声的相关性，从而得到精确辨识的小型旋翼无人飞行器闭环控制系统模型；该系统模型根据小型旋翼无人飞行器的输入数据和输出数据构造的Hankel矩阵以估计及获取系统的增广矩阵
基于闭环空间辨识小型无人飞行器系统建模方法

[实用新型]飞行式腕带设备-CN201720001832.4有效
发明人：马宇尘 -专利权人：上海量明科技发展有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行式腕带设备，属于飞行器领域。该飞行式腕带设备包括腕带和设置在腕带上的飞行器，所述飞行器能够在腕带上停靠和起飞；其中，飞行器在腕带上的停靠通过设置连接结构来实现；此外，腕带中还设置有至少一组电池，用于为飞行器电源设备充电。本实用新型提供的方案，其积极效果在于通过利用腕带来停靠小型无人飞行器，实现了小型无人飞行器的方便携带；同时在腕带中设置电池，又可以实现利用腕带为小型无人飞行器充电。且本实用新型提供的飞行式腕带设备设计合理、结构简单，佩戴及使用方便。
飞行式腕带设备

[发明专利]小型无人飞行武器-CN200810000142.2无效
发明人：李家荣;李欣荣;代善水 -专利权人：代良华
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器技术领域，为一种小型无人的飞行武器，目的在于提供一种体积小、无人驾驶、能垂直起降、能水平飞行、适合于山区和城市环境使用的小型无人飞行武器。该小型无人飞行武器的主体为三角翼结构(1)；在机翼的外端各有一个涵道式风扇(3)；在飞行器后端左右各有一台发动机(2)；配备有传感器(4)和自动驾驶仪(5)。本发明的优点：结合旋翼和固定翼飞行器的优点，既具有旋翼飞行器能垂直起降的特点，又具有固定翼飞行器飞行效率高的特点；配备自动驾驶仪(5)，实现自动起降，操作简便。该飞行器可用于反恐、警戒和作战。
小型无人飞行武器

[发明专利]一种基于WiFi技术的单片机无线仿真调试系统-CN201310442259.7无效
发明人：邵雷 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi技术的单片机无线仿真调试系统，目的是在小型无人飞行器飞行的时候，用户可以使用PC对在小型无人飞行器上的单片机进行仿真调试。即单片机仿真器可以脱离计算机、独立安置于被调试设备上；用户在PC上通过WiFi无线通信的方式，对正随着小型无人飞行器飞行的单片机进行仿真和调试。
一种基于 wifi 技术单片机无线仿真调试系统

[实用新型]一种组合式飞行器-CN201822060510.4有效
发明人：杨波;冷智辉;符松海;沈亮;罗松;刘敏 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式飞行器，由多架小型无人机单体按照机翼翼展方向拼接而成，拼接方式有以下三种：磁吸、机械啮合、磁吸加机械啮合的复合模式，所述小型无人机单体为活塞单体无人机或涡喷单体无人机。本实用新型的组合式飞行器将多种功能的小型无人机组合在一起，组合后的飞行器升阻比将提高，单位油耗下降，升阻比提高与油耗下降共同提升组合后的飞行器的续航能力，从而实现多架小型无人机更大的飞行时间与距离，解决小型无人机的作战半径与载荷能力有限的问题
小型无人机飞行器组合式本实用新型机械啮合升阻比油耗磁吸活塞复合模式机翼翼展拼接方式续航能力载荷能力涡喷拼接飞行作战

[实用新型]一种小型无人飞行器视频实时捕获装置-CN201720527599.3有效
发明人：侯皓宁;田施伟 -专利权人：广州联通控股有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型无人飞行器视频实时捕获装置，视频采集器设置于俯仰框架上，通过视频采集器采集小型无人飞行器视频并传输到伺服控制器；伺服控制器根据采集到的无人飞行器视频驱动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机控制水平方位框架进行水平旋转，第二伺服电机控制俯仰框架进行俯仰动作，从而能够实时调整视频采集器的角度，进而对小型无人飞行器进行实时视频捕获。
一种小型无人飞行器视频实时捕获装置

[实用新型]一种基于WiFi技术的单片机无线仿真调试系统-CN201320595032.1有效
发明人：邵雷 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于WiFi技术的单片机无线仿真调试系统，目的是在小型无人飞行器飞行的时候，用户可以使用PC对在小型无人飞行器上的单片机进行仿真调试。即单片机仿真器可以脱离计算机、独立安置于被调试设备上；用户在PC上通过WiFi无线通信的方式，对正随着小型无人飞行器飞行的单片机进行仿真和调试。
一种基于 wifi 技术单片机无线仿真调试系统

[实用新型]用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置-CN201620030842.6有效
发明人：杨成伟;徐兴建;李变红;王征;叶波波;刘云辉;熊婧;杨亚超;李杰;刘畅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种飞行器升力测试装置，特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，其技术方案是：它包括：主轴(1)，支撑板(2)，光轴固定座(3)，止推轴承(4)，GPS模块(5)，拉压力传感器平台(6)，主轴固定座(7)，光轴(8)，限位板(9)；本实用新型有较小的体积，成本较低，便于携带，可用于无人飞行器最低升力的测试，为确定无人机起飞速度提供重要实验数据。
用于测试小型无人飞行器起飞速度装置

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