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[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202010740645.4在审
发明人：郭瑞兴;方兴;江修刚 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该定位方法，包括：接收定位请求，所述定位请求至少携带了待定位对象扫描到的定位指纹信息；根据所述定位指纹信息和所述待定位对象的历史定位位置信息，确定所述定位请求是否为隧道定位请求；若是，则根据所述定位指纹信息、所述待定位对象的历史定位位置信息和对应的指纹定位特征，确定所述待定位对象在所述隧道内的位置。该定位方法可以实现隧道内快速定位。
定位方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]移动终端定位方法及装置-CN201510083452.5有效
发明人：张涛 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端定位方法，所述移动终端定位方法包括以下步骤接收用户输入的指纹信息；当接收到用户输入的指纹信息时，将所述指纹信息与指纹信息库中的各个指纹信息进行比对；当所述指纹信息与所述指纹信息库中的各个指纹信息均不匹配时本发明还公开了一种移动终端定位装置。本发明能够提高移动终端的安全性。
移动终端定位方法装置

[发明专利]基于深度学习的WiFi指纹定位方法-CN201911014324.X在审
发明人：杨晋生;李天骄 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及大型室内环境中的楼层定位，为达到更优的楼层识别以及更小的定位延迟。为此，本发明采取的技术方案是，基于深度学习的WiFi指纹定位方法，利用基于wlan指纹的室内定位问题的多建筑多层数据库UJIIndoorLoc指纹数据库，在离线阶段通过选取可接收的公共WiFi接入点AP(Access Point)信号以及对指纹样本点进行均值滤波的方法大幅缩减指纹库的冗余，在线匹配阶段使用堆叠自编码技术提取指纹数据的高维信息，最后使用分类器进行分类，获取WiFi定位信息。本发明主要应用于wifi室内定位场合。
基于深度学习 wifi 指纹定位方法

[发明专利]一种基于双步指纹匹配架构的蓝牙室内定位方法-CN201910593264.5有效
发明人：梁源;徐兵 -专利权人：北京壹氢科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双步指纹匹配架构的蓝牙室内定位方法，包括：建立采样点蓝牙信标指纹库和采用双步指纹匹配实现坐标定位；所述采用双步指纹匹配实现坐标定位包括第一步：定位坐标粗选；第二步：定位坐标精确匹配；本发明采用双步指纹匹配架构，通过“粗筛选+精匹配”的方式实现采集到的蓝牙RSSI信息与蓝牙数据指纹库中信息准确快速匹配，与传统方案相比，该方案在保证匹配准确度的同时，有效降低了算法的计算量，更加适用于大室内场景下蓝牙定位的实现
一种基于指纹匹配架构蓝牙室内定位方法

[发明专利]一种移动终端二维指纹定位方法-CN201711195755.1在审
发明人：王红军;周宇;王雪辰;张旻;袁泉 -专利权人：王红军
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动终端二维指纹定位方法，在离线阶段依托移动终端对矿井巷道选取的采样点的位置指纹信息进行采样；将预处理之后采样点位置指纹信息利用SVR拟合出Kriging插值中的变异函数曲线；利用Kriging插值估计方法补全未采样区域的位置指纹信息；将采样点与插值点的位置指纹信息融合之后构建出二维指纹定位信息数据库；在线阶段利用所构建的数据库进行矿井工人的位置指纹匹配定位。本发明在保证矿井工人位置指纹定位精度的前提下实现了减少数据采集工作量的目的。本发明的应用场景包括室内定位、人防地下工程、地下坑道和指挥所等。
一种移动终端二维指纹定位方法

[实用新型]智慧卡片指纹按压装置-CN201520355127.5有效
发明人：林武旭 -专利权人：林武旭
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智慧卡片指纹按压装置，其主要是在智慧卡片的软性电路板设置呈刚性框槽状的定位框座，该定位框座凹设有供指纹辨识模块嵌置贴合的嵌槽及位于该嵌槽的侧壁的通孔，让指纹辨识模块的软性电路接片由该通孔穿出且电连接该软性电路板，并且在智慧卡片的面层开设有供该指纹辨识模块露出的指纹模块窗孔且以该指纹模块窗孔的围缘贴靠压制该定位框座的周围部分。本实用新型以定位框座对指纹辨识模块形成稳定可靠的支撑定位作用，能够有效解决现有智慧卡片指纹按压装置容易破损及不耐弯折的问题。
智慧卡片指纹按压装置

[发明专利]一种基于压缩感知的室内定位方法、存储介质及设备-CN201711143393.1在审
发明人：陈孟元;周红亮 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知的室内定位方法、存储介质及设备，所述方法包括采集多个参考点的多条指纹信息；对采集到的每个参考点的指纹信息进行训练，得到对应的特征定位参数；将指纹信息和对应的特征定位参数录入指纹数据库；采集待测点的指纹信息，判断待测点的指纹信息与各参考点的指纹信息的相似程度；按相似程度的高低依次选取多个参考点的物理坐标，将选取的物理坐标按相似度的权重加权求和后，得到的结果作为最终定位结果。本发明的效果和益处是有效地提高了室内定位的精度和抗干扰性。
一种基于压缩感知室内定位方法存储介质设备

[发明专利]一种具有手指辅助定位功能的智能指纹考勤机-CN201711101007.2在审
发明人：齐进才 -专利权人：深圳市晓控通信科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有手指辅助定位功能的智能指纹考勤机，包括显示屏、识别区、外壳和至少两个控制按键，还包括定位机构和防护机构，所述定位机构包括动力组件、两个进气口、两个管道、两个气囊、支撑架和指纹传感器，所述动力组件包括驱动单元、两个传动单元、两个出气口和第一支撑杆，该具有手指辅助定位功能的智能指纹考勤机中，通过定位机构可以对手指进行辅助定位，从而防止因手指按压力度不够或者手指的抖动，导致指纹考勤机无法识别指纹，提高了指纹考勤机识别的精度，不仅如此，通过防护机构，使指纹考勤机不使用的时候，可以将识别区遮盖住，对指纹传感器起到了防护作用，进一步提高了指纹考勤机的实用性。
一种具有手指辅助定位功能智能指纹考勤

[实用新型]一种智能家居门锁-CN202220975668.8有效
发明人：许志坚;刘亮 -专利权人：适居之家科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家居门锁，涉及智能家居技术领域，改善指纹锁的指纹识别模块在损坏后拆装效率低，不方便更换的问题，包括锁体、指纹识别模块和指纹头，所述锁体的背面开设有与指纹识别模块相适配的安装槽，所述锁体的正面开设有与指纹头相适配的安装口，所述锁体内部位于安装槽的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位块，所述指纹识别模块的两侧均开设有与定位块相适配的定位槽，所述定位块的一侧固定连接有贯穿至锁体背面的推杆本实用新型通过安装槽、安装口、弹簧、定位块、定位槽和推杆的设置，可在指纹识别模块损坏后方便对指纹识别模块进行拆装更换，提高了拆装效率。
一种智能家居门锁

[实用新型]一种可精准定位的指纹智能锁-CN202320372494.0有效
发明人：赵军;吴婷 -专利权人：杭州尚书企业服务合伙企业（有限合伙）
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可精准定位的指纹智能锁，涉及智能锁领域。一种可精准定位的指纹智能锁包括锁体和锁头，锁体内部设置有锁芯，锁头的一端活动连接于锁体内部，锁头的另一端通过锁芯限位连接于锁体内部，还包括指纹解锁机构、定位机构和电源，指纹解锁机构和定位机构均设置于锁体；指纹解锁机构包括指纹识别传感器、PCB板和电机，指纹识别传感器设置于锁体的表面，电机的驱动端与锁芯抵接，指纹识别传感器以及与电机均与PCB板连接；定位机构包括传输单元和电子标签；本实用新型通过指纹解锁机构以及定位机构的信息交互
一种精准定位指纹智能

[发明专利]自动编码器辅助的去蜂窝大规模MIMO低维指纹定位方法-CN202211587015.3在审
发明人：许魁;贾若;夏晓晨;谢威;马楠 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种自动编码器辅助的去蜂窝大规模MIMO低维指纹定位方法，包括以下步骤：步骤1：提取参考点用户的角度信息矩阵；步骤2：训练自动编码器网络；步骤3：基于K‑means++的指纹分簇；步骤4：定义位置指纹间的相似度判定准则；步骤5：提取用户指纹信息；步骤6：指纹匹配与位置估计；步骤7：估计用户位置。在不显著影响定位精度的前提下有效降低位置指纹维度，提高室外环境下指纹定位方案的时效性。利用Kmeans++算法对离线指纹进行分簇，在不影响定位精度的前提下进一步提高指纹定位在线匹配效率。
自动编码器辅助蜂窝大规模 mimo 指纹定位方法

[发明专利]一种基于AP集相似度的Wi-Fi指纹定位方法-CN201310432808.2有效
发明人：尚建嘎;胡旭科;余芳文;闫金金;古富强 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AP集相似度的Wi-Fi指纹定位方法，引入相似系数计算指纹AP集合的相似度，作为指纹匹配的重要指标。在定位阶段，首先利用基于区域相似度的训练指纹选择算法缩小指纹搜索区间，提高指纹匹配的准确度，同时，为提高指纹区域划分的自动性以及准确性，设计了基于室内空间布局以及K均值聚类的训练指纹区域划分方法；然后融合AP集相似度以及信号强度（RSS）信息得到距离计算公式，利用加权的k最近邻（KWNN）方法计算移动目标的位置；最后在实际的WLAN环境下进行定位，结果表明，本发明提出的方法具有更高的定位精度和定位准确率，能够很好地适应采集的指纹AP集差异性大的室内环境。
一种基于 ap 相似 wi fi 指纹定位方法

[发明专利]匹配定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201911065958.8有效
发明人：郑梦含;刘玉平;陈凌伟;刘武当 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种匹配定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及定位技术领域。该方法包括：从多个第一基站中任意选取一个第一基站作为待定位点的第一参考基站；基于多个第一基站和第一参考基站构建待定位点的时间指纹；将第一参考基站与时间指纹库对应的第二参考基站进行比对，时间指纹库基于第二参考基站和多个第二基站构建，其中，多个第二基站包括第二参考基站；根据比对结果以及时间指纹确定待定位点的位置坐标。本申请可以有效降低指纹构建的误差。而且当特征信息丢失或异常时，时间指纹的构造可以灵活变换，指纹库数据的存储量也无须增加，只需将测量指纹与指纹库进行矢量变换至统一即可，避免了标签容量的限制。
匹配定位方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]基于WiFi数据的位置指纹库创建方法-CN201910556283.0有效
发明人：门华江;王祖林;王宁君 -专利权人：北京航空航天大学;门华江;王祖林;王宁君;深圳市信丰伟业科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明适用于WiFi数据定位技术领域。本发明公开一种基于WiFi数据的位置指纹库创建方法，包括，创建空白栅格指纹库，对待划分的指纹库区域的经纬度划分栅格区域，以两点为矩形区域对角线设置，获得空白的栅格指纹，建立空白栅格指纹库有既可以降低样本点的冗余，又可以提高定位过程中待定位点和样本点的匹配速率；指纹库填充，将用户累计上传的WiFi信号强度数据和测量的WiFi信号强度数据按信号强度数据位置填充至与创建的空白栅格指纹库对应的经纬度位置。由于采用了平面栅格指纹库，可以有效的避免指纹信息分布不均匀带来后续利用该数据进行定位时导制的定位精度下降问题。
基于 wifi 数据位置指纹创建方法

[实用新型]一种防水防尘的指纹模组-CN202122507594.3有效
发明人：王丞;叶双胜 -专利权人：深圳市本地传感科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水防尘的指纹模组，涉及指纹模组技术领域，包括固定架，固定架的上侧成型有凹槽，凹槽内间隙配合安装有指纹模块，指纹模块和凹槽之间设置有防水垫圈，指纹模组的背部固定安装有数个定位杆，数个定位杆均设置在防水垫圈的内侧，凹槽内成型有数个通孔，定位杆的下端一一对应间隙配合插入通孔设置，定位杆的下端可拆卸安装有限位圈，限位圈和固定架之间均抵接安装有弹簧，弹簧一一对应套设安装在定位杆上；有益效果是：弹簧压在限位圈和固定架之间，使得指纹模块始终压在凹槽内，防水垫圈能够稳定的压在指纹模块和凹槽之间，实现防水防尘，按压指纹模块时不会导致指纹模块松动，使用寿命提高。
一种防水防尘指纹模组