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[发明专利]一种液晶显示屏背光检测中快速定位缺陷位置的方法-CN201811482028.8有效
发明人：陈武;余鑫;张胜森;郑增强 -专利权人：武汉精立电子技术有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶显示屏背光检测中快速定位缺陷位置的方法，包括拍摄背光检测区域的光学图像，并在光学图像坐标系中输出缺陷位置，记录下该缺陷位置的图像缺陷坐标；构建光学图像坐标系与背光检测区域坐标系的映射关系；根据映射关系，利用光学图像坐标系中的图像缺陷坐标获取背光检测区域坐标系中对应的检测缺陷坐标；激光投影阵列根据检测缺陷坐标信息确定激光投射位置，进行激光投射定位并标记缺陷。本发明技术方案针对现有技术中人工缺陷定位误差大、稳定性不够的情况，采用激光投影阵列对缺陷区域进行定位，可以快速定位缺陷位置，节省检测时间，极大地提高检测效率和产能。
一种液晶显示屏背光检测快速定位缺陷位置方法

[实用新型]一种GPS定位仪及定位系统-CN201620490242.8有效
发明人：赵莉;邱林;蒲箭;傅宏;段立;杨李达;沈军 -专利权人：国网重庆市电力公司客户服务中心;江苏苏源高科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种GPS定位仪及定位系统，包括主机和两个或两个以上GPS定位模块，主机包括控制器和电源模块；每个GPS定位模块通过一条数据传输线与控制器连接，GPS定位模块采集定位坐标；数据传输线上的线路距离测量模块可测量任意两个GPS定位模块间的实际距离；控制器根据定位坐标、实际距离得到中心点坐标和中心点纠正参数。本实用新型实施例提供的GPS定位仪及定位系统包括多个GPS定位模块，可采集多组电网设备的定位坐标，提高定位坐标获取几率，同时提高数据的质量。GIS单元根据所接收的中心点坐标与中心点纠正参数对电网设备进行精确定位，为电网设备检修和故障点定位提供准确参考。
一种 gps 定位系统

[发明专利]一种工件定位系统及定位方法-CN201210412918.8无效
发明人：王修进;谢艳春;孙明灯 -专利权人：青岛裕盛源机械科技有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件定位系统及定位方法，包括基座及多根用于夹持、定位工件的夹杆，其特征在于：在所述基座上设置有用于定位每根所述夹杆的X轴和Y轴坐标的定位结构，所述夹杆与所述定位结构之间活动连接，供料台的所述基座上的坐标点、和/或收料台的所述基座上的坐标点、和/或工作台的所述基座上的坐标点、和/或设备的电脑制版控制系统中的坐标点是对应的关系。本发明结构简单，操作方便，完全可以实现设备自动定位，而且夹杆的坐标定位精确，可以使设备准确操作，进而保证工件的加工质量。
一种工件定位系统方法

[发明专利]手术机械臂精准定位方法、装置、控制终端及存储介质-CN202210865297.2有效
发明人：陈鹏;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手术机械臂精准定位方法、装置、控制终端及存储介质，包括：当机械臂在规划的手术区域内运动时，获取设置在所述机械臂上的标记点在机械臂基座坐标系下的物理坐标点云；获取所述标记点在视觉空间坐标系下的视觉坐标点云；根据所述视觉坐标点云和所述物理坐标点云，获得所述视觉空间坐标系到基座坐标系的第一转换矩阵；根据所述第一转换矩阵将基座坐标系和所述视觉空间坐标系进行精准定位，以获得所述机械臂末端工具坐标系。使得精准定位过程快速方便，并且针对小范围机械臂的移动，其精准定位精度更高。
手术机械精准定位方法装置控制终端存储介质

[发明专利]移动终端的精确定位方法及系统-CN201580000611.9在审
发明人：陈银芳;朱晨露 -专利权人：陈银芳
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动终端的精确定位方法及系统，所述方法包括如下步骤：启动GPS定位请求获取移动终端的初步定位坐标；接收该初步定位坐标周围的固定终端通过短距离通信模块发送的定位消息；将该定位消息发送给服务器；接收服务器下发的坐标调整消息调整定位坐标。本发明提供的技术方案具有定位精度高的优点。
移动终端精确定位方法系统

[实用新型]立体定向穿刺导向仪-CN200520019848.5无效
发明人：孔得福 -专利权人：孔得福
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是用于穿刺定位的立体定向穿刺导向仪。包括立体定位床，立体定位床的两侧带有水平的Z坐标尺，Z坐标尺上通过滑槽配合连接Y坐标尺，Y坐标尺与Z坐标尺垂直，Y坐标尺上通过滑槽配合连接有X坐标尺，X坐标尺与Y坐标尺垂直，也与Z坐标尺垂直；X坐标尺的外侧端面固定连接有α角刻度盘，α角刻度盘上铰接有弓形坐标尺，弓形坐标尺上通过滑槽连接持针器。
立体定向穿刺导向

[发明专利]多维精准实时融合定位方法及系统-CN201611078414.1在审
发明人：江斌;於锦涛;刘曌;曹雨;张晓勇;张庆来 -专利权人：北京米可世界科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维精准实时融合定位方法及系统，通过多个远程定位服务获取地理位置坐标，根据地理位置坐标来源，设置本地存储的地理位置坐标执行任务优先等级，按照来自不同远程定位服务接口的地理位置坐标，依次执行任务本发明优点表现为通过实时融合来自不同服务区域、不同定位服务系统的地理位置坐标，并对其进行本地缓存，从本地缓存获取地理位置坐标执行任务，提高定位准确性，不占用主线程时间提高定位速度，不卡顿。
多维精准实时融合定位方法系统

[发明专利]一种大弯扭叶片建立坐标系的方法-CN202310343502.3在审
发明人：杨中;杜应流;程雪松;潘飞翔;祁原俊;叶峰 -专利权人：安徽应流航源动力科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大弯扭叶片建立坐标系的方法，包括如下步骤：在三坐标机上采用迭代原则对叶片建立初代坐标系，初步了解叶片位置，并通过夹持工装对叶片固定；在叶片上选取相切点或/和固定点作为定位点，并确定定位点坐标，并用所有定位点坐标采用最佳拟合3D的方式粗建坐标系；在粗建坐标系下，采用上述方式再次选取定位点坐标，再用最佳拟合3D的方式精建坐标系；编写测量程序，对叶片进行尺寸检测；本发明采用把所有固定的坐标点串联起来，建立坐标系测量叶片，可以有效的解决叶片弯扭大不能按照坐标点矢量建立坐标系的问题，适用于绝大数的曲面建立坐标系，与传统迭代法建立坐标系测量的误差在0.01mm以内，程序稳定，可以推广使用。
一种大弯扭叶片建立坐标系方法

[发明专利]一种基于定位技术的停车位巡检系统及其方法-CN201910870237.8有效
发明人：林万彪;郭喜明;温伟杰;金纬;刘征 -专利权人：深圳普智联科机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定位技术的停车位巡检系统及其方法，其主要技术特点是：包括智能巡检车和车辆定位服务器；智能巡检车用于获取智能巡检车的绝对坐标、以及智能巡检车和待定位车辆之间的相对坐标，并将这两组坐标数据上传给车辆定位服务器，车辆定位服务器根据这两组坐标数据判断待定位车辆是否在停车位上。该方法包括：车辆定位服务器建立车位地图；智能巡检车获取车牌和智能巡检车之间的相对坐标、智能巡检车的绝对坐标并将上述坐标上传车辆定位服务器；车辆定位服务器待判断待定位车辆是否在停车位。本发明设计合理，实现停车收费管理的中车辆精准定位功能，解决现有管理方法依靠人力进行车牌和车位的定位、致使人工成本很大的问题。
一种基于定位技术停车位巡检系统及其方法

[发明专利]一种建立工件数控加工坐标系的方法-CN201410546620.5有效
发明人：田辉;杜理博;王宇光;李锋;顾玉洁 -专利权人：中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：一种建立工件数控加工坐标系的方法，已知工件的数控编程坐标系，工件上设有主定位孔和辅定位孔，建立机床的工件数控加工初始坐标系，执行数控机床上预先编制的数控检测程序，将主定位孔和辅定位孔的测量坐标值存储到检测程序的系统变量中，计算偏移量和角度偏移量作为数控加工坐标系的补偿，形成工件的数控加工坐标系。
一种建立工件数控加工坐标系方法

[发明专利]确定定位示踪器安装槽的方法、系统、装置及电子设备-CN202211243235.4在审
发明人：沈丽萍;牛乾;李明;申明宇 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定定位示踪器安装槽的方法、系统、装置及电子设备，涉及医疗导航定位控制技术领域。本申请实施例包括：获取目标位置坐标系与定位示踪器坐标系之间的期望坐标转换关系。然后基于定位示踪器的当前位置信息、期望坐标转换关系以及第一备选坐标转换关系，确定机械臂基座坐标系下所述机械臂法兰端的第一姿态。并基于定位示踪器的当前位置信息、期望坐标转换关系以及第二备选坐标转换关系，确定机械臂基座坐标系下所述机械臂法兰端的第二姿态。然后从第一姿态和第二姿态中，筛选出满足预设姿态条件的姿态，并确定定位示踪器被安装于筛选出的姿态对应的安装槽。从而实现了降低对机械臂进行定位时医生的操作复杂度。
确定定位示踪器安装方法系统装置电子设备

[发明专利]基于直接线性变换和奇异值分解的磁共振坐标定位方法-CN201510530814.0有效
发明人：刘文杰 -专利权人：上海沈德医疗器械科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直接线性变换和奇异值分解的磁共振坐标定位方法，该方法中，MRI坐标系与超声治疗系统坐标系的转换关系矩阵的计算过程具体为通过超声探头的横向扫描获取各定位标记物的线方程，并剔除误差最大的一个线方程；通过超声探头的纵向扫描获得超声探头上下表面的面方程；获得10个定位点的坐标；利用直接线性变换和奇异值分解算法计算从MRI坐标系到超声治疗系统坐标系的中间转换矩阵H；在获得的10个定位点中，依次去掉第i个点，用剩下的9个定位点的坐标信息获得对应的中间转换矩阵Hi；剔除其中误差最大的两个定位点后计算从MRI坐标系到超声治疗系统坐标系的转换关系矩阵T。与现有技术相比，本发明具有定位精度高等优点。
基于直接线性变换奇异分解磁共振坐标定位方法

[发明专利]一种坐标点定位系统和方法-CN201510694292.8有效
发明人：吴玄 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程定位技术领域，提供了一种坐标点定位系统和方法。其中所述系统包括服务器和一台或者多台智能终端，所述服务器用于向所述一台或者多台智能终端发送目的坐标定位的请求指令；所述服务器还用于接收所述一台或者多台智能终端完成目的坐标定位的响应消息；所述智能终端用于接收服务器的坐标点定位的请求指令，提取所述坐标点定位指令中携带的目的地坐标和行径路线信息，并在智能终端的显示屏幕中呈现；所述智能终端还用于抵达目的坐标后向所述服务器发送完成目的坐标定位的响应消息。本发明从系统层面将服务器所管辖的一个或者多个智能终端管控起来，为寻找目的坐标点任务的指派提供了一套高效的分发机制。
一种标点定位系统方法

[发明专利]划线机的划线方法-CN201510634488.8在审
发明人：李先正 -专利权人：李先正
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明为划线机的划线方法，包含以下步骤：提供电子地图；对电子地图进行划线路径规划；将划线路径规划转换成规划地理坐标；将规划地理坐标传输至划线机；划线机于待划线地点，与卫星连线以进行定位，并产生定位坐标；将定位坐标与规划地理坐标中的起始地理坐标进行比对，若不一致则先进行步骤(a)，若一致则直接进行步骤(b)；(a)依照定位坐标与起始地理坐标的差距，校正等规划地理坐标；及(b)划线机依照规划地理坐标，依序移动并进行划线作业
划线方法

[发明专利]定位方法及终端设备-CN201710991595.5有效
发明人：熊友军;赵勇胜 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种定位方法及终端设备。该方法包括：获取当前帧之前的预设帧数的标签位置坐标；根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标；根据所述预测位置坐标确定预测区域，从所述预测区域中选取预设个数的粒子坐标；获取对当前帧标签测距的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值；根据获取到的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值，从选取到的粒子坐标中获取定位误差最小的粒子坐标作为当前帧的标签位置坐标。本发明能够减小标签的定位误差，提高对标签的定位精度。
定位方法终端设备