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[发明专利]云台姿态修正方法、云台姿态修正装置、云台、云台系统和无人机-CN201880013975.4在审
发明人：伊星星;许文;李兵 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种云台姿态修正装置及其修正方法，根据云台(101)搭载的拍摄设备(102)获取的图像数据对云台(101)的姿态进行修正，修正装置包括存储器和处理器，修正方法包括：获取所述图像数据中的相互平行的直线的直线子集合(S3001)；根据所述直线子集合计算出所述云台(101)的观测姿态(S3002)；根据所述观测姿态对所述云台(101)的当前姿态进行修正(S3003)，所述修正装置和修正方法用于无人机(100)及其云台系统
云台修正姿态修正装置图像数据修正装置云台系统子集合观测拍摄设备姿态修正存储器处理器平行

[发明专利]一种红外无感自动调焦装置-CN202110260433.0在审
发明人：庾波;黄孜;李浩;李明 -专利权人：江苏金视传奇科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外无感自动调焦装置，包括红外测距模块、姿态感知模块、姿态修正模块、对焦模块，所述红外测距模块用于测量摄像设备镜头与拍摄物品的直线间距，所述姿态感知模块用于感知摄像设备的姿态变化，并生成姿态变化信息，所述姿态修正模块依据姿态变化信息来生成镜头姿态的修正信息，所述对焦模块依据修正信息对镜头进行自动对焦，通过姿态感知模块检测摄像设备镜头的姿态变化，通过红外测距模块检测摄像设备镜头与拍摄物品的间距，再由姿态修正模块依据设备镜头的姿态变化及间距来对摄像设备镜头姿态进行修正
一种红外自动调焦装置

[发明专利]姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备-CN202111583872.1在审
发明人：王宁;王乐;赵鑫欣;王昊;王胜春;周谦;郝晋斐;王凡;刘俊博;孙淑杰 -专利权人：北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取通过钢轨廓形检测装置所采集的标定块的图像数据；在图像数据中确定标定块的廓形；根据标定块的廓形计算拉伸参数；对目标函数进行优化，得到姿态修正参数，所述目标函数用于度量图像数据在根据拉伸参数进行拉伸变换的前后的差异，所述姿态修正参数用于修正钢轨廓形检测装置的位置姿态。本说明书实施例可以获得姿态修正参数，为对钢轨廓形检测装置中激光器的空间位置姿态进行修正提供了方便。
姿态修正参数确定方法装置计算机设备

[发明专利]作业机械、包含作业机械的系统及作业机械的控制方法-CN201880037503.2有效
发明人：西村峰鹰 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-10-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：控制器(8)以工作装置(3)的基本姿态下的铲斗(3c)内的载荷值W0b为基准值，取得与该基本姿态不同的姿态下的铲斗(3c)内的载荷值W0a、W0c作为比较值。控制器(8)基于基准值和比较值，预先生成与工作装置(3c)的姿态对应的修正数据。控制器(8)检测工作装置(3)的当前的姿态，并基于修正数据计算工作装置(3)当前的姿态下的铲斗(3c)内的载荷值的修正量AAd。控制器(8)使用上述修正量AAd对工作装置(3)的当前的姿态下的铲斗(3c)内的载荷值W进行修正，取得修正后的载荷值WP。
作业机械包含系统控制方法

[发明专利]一种多点TOF无感自动调焦装置-CN202110261805.1在审
发明人：庾波;黄孜;李浩;李明 -专利权人：江苏金视传奇科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点TOF无感自动调焦装置，包括基准点设置模块、多点TOF模块、姿态检测模块、姿态修正模块、对焦模块，多点TOF模块用于计算景深值，姿态检测模块用于对摄像设备镜头的姿态变化进行检测，同时生成姿态变化信号，姿态修正模块依据姿态检测模块所产生的姿态变化信号来生成姿态修正信息。通过多点TOF模块对由基准点设置模块所设置的基准点反射回来的红外光相位差进行计算，以测量镜头的景深值，由于通过在拍摄图像上设置基准点来作为红外光反射点，降低了景深测量误差，通过姿态检测模块来检测摄像设备的镜头姿态，并通过姿态修正模块生成姿态修正信息，由对焦模块依据修正信息进行自动对焦。
一种多点 tof 自动调焦装置

[发明专利]数据修正方法、数据修正装置、电子设备和可读存储介质-CN202210186576.6在审
发明人：于龙 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据修正方法、数据修正装置、电子设备和可读存储介质，属于电子设备技术领域。该数据修正方法包括：在用户佩戴电子设备且用户处于第一姿态的情况下，获取第一姿态的第一姿态参数及用户的第一血压值；在用户佩戴电子设备且用户处于第二姿态的情况下，获取第二姿态的第二姿态参数及用户的第二血压值；根据第一姿态参数和第二姿态参数确定静水压差；根据静水压差、第一血压值和第二血压值确定修正矩阵，其中，修正矩阵用于修正目标算法，目标算法用于测量血压。
数据修正方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种姿态确定方法及装置-CN201910828873.4在审
发明人：储刘火 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：公开了一种姿态确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括获取目标对象在图像中的初始像素坐标；根据所述初始像素坐标和相机内部参数，确定所述目标对象与相机光轴间的姿态角；根据所述初始像素坐标、所述姿态角和所述相机内部参数，获取所述目标对象对应的修正像素坐标；根据所述修正像素坐标、预设模型和所述姿态角，确定所述目标对象的姿态。本公开利用目标对象与相机光轴间的姿态角对初始像素坐标进行修正，获取到修正像素坐标，并根据修正像素坐标获取目标对象的姿态，使得确定出的目标对象的姿态准确性较高。
一种姿态确定方法装置

[发明专利]负载姿态调节装置及方法-CN202310005729.7有效
发明人：田雅宁;尹文彬;冀威;陈旭光;辛彦昌;周明;亓瑞豪 -专利权人：北京航科京工科技有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载姿态调节装置及方法，该装置包括：承载及调节单元，用于承载负载，并带动负载在多自由度方向上调节姿态；传感器单元，实时监测负载的姿态信息；驱动单元，驱动承载及调节单元移动；控制单元，根据驱动控制指令控制驱动单元驱动承载及调节单元移动，以调节负载的姿态，并根据负载的实时姿态信息修正驱动控制指令，并根据修正后的驱动控制指令控制驱动单元修正承载及调节单元的移动动作，以修正负载的姿态。本发明能够控制负载在多自由度方向上调节姿态，实现负载装配的自动化和机械化，提高负载装配效率，同时，根据负载的实时姿态信息对负载调节过程进行闭环修正，从而提高负载姿态调节的精度，进而利于提升负载装配的精度
负载姿态调节装置方法

[发明专利]基于地磁测量值的修正方法及地磁检测装置-CN202110466125.3在审
发明人：苏卡尼;尤蓉蓉 -专利权人：广东国天时空科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁测量值的修正方法及地磁检测装置，所述地磁检测装置用于执行所述修正方法的步骤，所述修正方法包括：所述地磁检测装置获取所述载体在目标位置发生姿态转换而处于不同姿态所对应的地磁测量值；所述地磁检测装置获取所述载体在所述目标位置发生所述姿态转换所对应的姿态转换矩阵；所述地磁检测装置获取所述目标位置的感应磁场系数；所述地磁检测装置根据所述地磁测量值、所述姿态转换矩阵以及所述感应磁场系数，确定所述目标位置对应的磁场修正值。
基于地磁测量修正方法检测装置

[发明专利]薄膜磁头的静止姿态角修正方法及装置-CN200610153487.2有效
发明人：进藤修;水野亨;鸟居孝男 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G11B21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种仅通过对挠性体赋予较小的弯曲位移就能够自动地执行确保较大的静止姿态角的变化量的操作的磁头的静止姿态角修正方法及装置。将与薄膜磁头(2)的静止姿态角的值对应的修正条件赋予等级、预先存储在计算机系统(94)的存储部(942)中。通过测量装置(93)测量薄膜磁头(2)的静止姿态角。将该测量值供给到计算机系统(94)，根据对应于测量值的修正条件，通过修正装置(92)对挠性体(12)施加用来进行静止姿态角修正的弯曲。接着，对挠性体(12)的产生弯曲的区域照射激光。
薄膜磁头静止姿态修正方法装置

[发明专利]虚拟对象动画生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310244258.5在审
发明人：张保成;付星辉;成庆荣;李卓;葛文浩;孙钟前 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟对象动画生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取待处理视频，确定所述待处理视频中目标对象的初始三维姿态信息、二维姿态信息和脚部接地信息；基于目标对象的初始三维姿态信息确定相邻视频帧之间的姿态变化信息；基于目标对象的初始三维姿态信息和姿态变化信息，确定目标对象的待修正姿态信息；基于目标对象的二维姿态信息和脚部接地信息对目标对象的待修正姿态信息进行修正处理，得到目标对象的修正后姿态信息，将所述修正后姿态信息动作重定向至虚拟对象
虚拟对象动画生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]姿态四元数确定方法、装置及用户朝向确定方法、装置-CN201710104781.2有效
发明人：郑志超;毛灵飞;杨志强 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态四元数确定方法、装置及用户朝向确定方法、装置，本申请当前时刻的加速度计测量结果对应的特征函数，确定加速度计梯度增益；根据当前时刻的磁力计测量结果对应的特征函数，确定磁力计梯度增益；根据加速度计梯度增益、磁力计梯度增益，对当前时刻的姿态梯度进行修正，得到修正后的当前时刻的姿态梯度；根据上一时刻的姿态四元数、修正后的当前时刻的姿态梯度和确定的当前时刻的陀螺仪测量结果，确定终端当前时刻的姿态四元数。本申请方案通过确定加速度计梯度增益和磁力计梯度增益，对姿态梯度进行修正，加快了姿态梯度的收敛速度，进而根据修正后的姿态梯度确定终端当前时刻的姿态四元数，能够加快方位角收敛速度。
姿态四元数确定方法装置用户朝向

[发明专利]零速修正方法、步态测量方法和装置-CN201410067973.7有效
发明人：刘慧峰;史敬威;刘晓炜 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零速修正方法、步态测量方法和装置，属于惯性测量领域。方法包括：根据采集到的被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的运动参数，计算被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的位置测量值和姿态测量值；根据被测目标姿态对准值和前一个运动周期内最后一个采样周期的姿态测量值，获取被测目标在前一个运动周期的姿态测量误差；根据姿态测量误差，对被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的姿态测量值进行修正，使得基于修正后的姿态测量值进行计算得到的最后一个采样周期的速度测量值最小；基于修正后的姿态测量值，对被测目标在前一个运动周期内的位置测量值进行修正。本发明对微型陀螺的姿态相关测量误差进行良好的修正。
姿态测量被测目标运动周期采样周期修正方法和装置位置测量测量步态零速惯性测量速度测量微型陀螺运动参数对准采集

[发明专利]一种测风装置-CN202111602570.4在审
发明人：秦胜光;王希涛;王琪超;李荣忠;吴松华 -专利权人：青岛镭测创芯科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种测风装置，包括浮标体、测风组件和姿态修正组件；测风组件设于浮标体上，用于测量风场；姿态修正组件设于浮标体上，用于修正测风组件的姿态；姿态修正组件包括固定架、第一修正架和第二修正架；固定架设于浮标体的浮心位置；第一修正架可转动地设于固定架，用于沿第一方向与固定架相对转动；第二修正架可转动地设于第一修正架，用于沿第二方向与第一修正架相对转动，且用于放置测风组件。上述测风装置无需安装卫星惯导器件或者复杂的摇摆台系统，可以降低装置的功耗与复杂度，并显著提高装置的可靠性；同时，测量结果的准确度将明显提高，即使在较大风浪环境下，也能够较为准确的进行风场测量。
一种装置

[发明专利]控制方法、控制装置、电子装置和存储介质-CN201811089351.9在审
发明人：占文喜;郭富豪 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子装置的控制方法，电子装置包括触摸显示屏、接近传感器和姿态传感器，接近传感器设置在触摸显示屏下方，控制方法包括步骤：通过接近传感器检测触摸显示屏和外界物体之间的初始状态，初始状态包括初始接近状态或初始远离状态；通过姿态传感器获取电子装置的姿态信息；根据姿态传感器获取到的姿态信息修正初始状态，并根据修正后的状态控制触摸显示屏的显示状态。本发明实施方式的控制方法中，在电子装置处于通话状态时，根据姿态传感器获取到的姿态信息修正初始状态，并根据修正后的状态控制触摸显示屏的显示状态，提高了控制触摸显示屏的显示状态的准确率。本发明还公开了一种控制装置、电子装置和存储介质。
触摸显示屏电子装置姿态传感器接近传感器显示状态姿态信息修正存储介质控制装置状态控制接近状态通话状态外界物体准确率检测

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