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[发明专利]使用电容悬停模式的对新触摸姿势的手指标识-CN201811148829.0在审
发明人： S·劳伦斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：描述了使用电容悬停模式的对新触摸姿势的手指标识。公开了用于检测触摸输入姿势的方法和装置。示例装置包括触敏显示器；触摸传感器，该触摸传感器用于检测与所述触敏显示器相关联的触摸和悬停；以及姿势处理机，该姿势处理机包括：标识器，该标识器用于标识与所述触摸和悬停相关联的手指；以及姿势检测器，该姿势检测器用于确定与所述触摸和悬停相关联的姿势以及确定与所述姿势和所标识手指相关联的动作
姿势悬停触摸关联触敏显示器触摸传感器姿势检测器处理机电容标识器方法和装置输入姿势检测

[发明专利]位置姿势测量方法、位置姿势测量装置-CN200410000530.2有效
发明人：佐藤清秀;内山晋二;穴吹真秀 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2004-01-12 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：提供一种位置姿势测量方法。求出第1标识的图像坐标和第1标识的推测图像坐标的第1误差坐标，该第1标识的图像坐标配置于现实空间中，在第1摄像单元所拍摄的第1图像上；该第1标识的推测图像坐标，根据具有按照以前计算出的位置姿势参数的位置姿势的第1摄像机构和第1标识的位置姿势关系，被推测为位于第1图像上。另一方面，求出第2标识的图像坐标和第2标识的推测图像坐标的第2误差坐标，该第2标识的图像坐标配置于第1摄像机构中，在包含第1摄像机构的第2图像上；该第2标识的推测图像坐标，根据具有按照上述位置姿势参数的位置姿势的第1摄像机构和第2标识的位置姿势关系，被推测为位于第2图像上。
位置姿势测量方法测量装置

[发明专利]取得机器人的控制坐标系中的视觉传感器的位置的装置、机器人系统、方法以及计算机程序-CN202180027827.X在审
发明人：小洼恭平 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：以往，为了测量控制坐标系中的视觉传感器的位置，需要使视觉传感器相对于标识的相对姿势变化，但存在在姿势变化后标识从视觉传感器的视野偏离的可能性。取得控制坐标系(C2)中的视觉传感器(14)的位置的装置(18、16)的处理器使机器人(12)动作，使视觉传感器(14)或标识的姿势变化第一姿势变化量，基于在姿势变化的前后视觉传感器(14)拍摄到的标识的图像数据，取得控制坐标系(C2)中的视觉传感器(14)的位置作为试测量位置，使机器人(12)动作，使姿势变化比第一姿势变化量大的第二姿势变化量，基于在姿势变化前后视觉传感器(14)拍摄到的标识的图像数据，取得控制坐标系
取得机器人控制坐标系中的视觉传感器位置装置系统方法以及计算机程序

[发明专利]通过RFID扫描对姿势输入的认证-CN201680030246.0有效
发明人： G·J·安德森 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：系统、装置和方法可提供从无源可穿戴设备接收一个或多个射频标识符(RFID)码并标识(诸)RFID码中的至少一个RFID码中的姿势输入。另外，如果该姿势输入对应于已知姿势，则可准予对计算系统的访问。在一个示例中，标识姿势输入包括：检测(诸)RFID码中的至少一个RFID码的变化，并将所检测的变化与关联于已知姿势的预期变化进行比较。
通过 rfid 扫描姿势输入认证

[发明专利]实时手跟踪、姿态分类和界面控制-CN201410254196.7有效
发明人：苏拉吉特·阿德希卡瑞 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：利用消费电子设备的图像处理模块来检测来自相机输入的手姿势。从手姿势的词表中标识出所检测到的手姿势。响应于所标识出的手姿势来控制电子设备。
实时跟踪姿态分类界面控制

[发明专利]实时手跟踪、姿态分类和界面控制-CN201080047670.9有效
发明人：苏拉吉特·阿德希卡瑞 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：利用消费电子设备的图像处理模块来检测来自相机输入的手姿势。从手姿势的词表中标识出所检测到的手姿势。响应于所标识出的手姿势来控制电子设备。
实时跟踪姿态分类界面控制

[发明专利]位置姿势测量方法及装置-CN200410062666.6有效
发明人：内山晋二;佐藤清秀 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2004-07-08 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种位置姿势测量方法及装置。输入表示摄像装置的姿势变化的信号(S302)，用过去求得的位置姿势预测当前时刻的位置姿势(S306)。另外，对从由摄像装置拍摄的现实空间的图像中检测出的标识，和在从所预测的位置姿势拍摄时包含在图像中的标识之间的对应关系进行识别(S308)。利用根据由被识别出的标识对的数量而确定的修正方法，对预测出的摄像机的位置姿势的全部自由度或者其中的一部分进行修正(S312、S313)；或者原样使用预测出的摄像机的位置姿势(S314)。据此，能够在摄像装置的位置姿势测量中，通过简便的结构而获得高精度的测量结果。
位置姿势测量方法装置

[发明专利]使用全球生成的多维姿势数据检测身体运动的系统和方法-CN201280047348.5有效
发明人： A·布尔扎奇 -专利权人： ARB实验室公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开内容描述使用姿势数据检测身体运动的系统和方法。姿势数据可以被自引用并且可以被帧包括，这些帧可以标识对象的身体部位相对于在帧内的特定参照点的位置或者定位。分类器可以处理帧以学习身体运动并且在数据库中存储姿势数据帧。包括自引用姿势数据帧的数据可以由识别器接收，该识别器通过将传入帧的姿势数据与在数据库中存储的分类的自引用姿势数据进行匹配来识别由帧标识的对象的运动。
使用全球生成多维姿势数据检测身体运动系统方法

[发明专利]用于操纵用户界面的姿势和姿势修改-CN201110138268.8有效
发明人： B·雷维尔;A·瓦赛尔;C·克莱恩;A·普洛斯;J·安德森;Z·弗莱士曼 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及用于操纵用户界面的姿势和姿势修改。提供姿势修改用于修改和增强对诸如通用计算系统或多媒体控制台的操作系统或应用所提供的用户界面之类的用户界面的控制。象征性姿势移动由用户在半空中执行。骨架映射数据被用于使用姿势过滤器来标识对应于预定义的姿势的移动。对可行姿势的检测能够触发一个或多个用户界面动作或控制。提供姿势修改来修改通过对姿势的检测而触发的用户界面动作，和/或帮助对姿势的标识。
用于操纵用户界面姿势修改

[发明专利]移动终端与电子设备的配对方法和配对系统-CN201810297171.3在审
发明人：王可帅;梁菊兰;夏卫东;杨益军 -专利权人：成都心吉康科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：其中配对方法包括，使电子设备产生并检测与预设姿势相符合的运动信号，电子设备广播与预设姿势相符合的运动信号或带有姿势匹配标识的信号，移动终端接收所述与预设姿势相符合的运动信号或带有姿势匹配标识的信号而向电子设备发起配对连接
电子设备姿势配对移动终端运动信号预设配对系统匹配标识配对连接用户操作检测广播

[发明专利]监测游戏场所的活动的系统和方法-CN201580012381.8在审
发明人： A·布尔扎奇 -专利权人： ARB实验室公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：可以提供用于监测游戏场所的活动的系统，其包括：被配置成捕获姿势输入数据的一个或多个捕获设备，每个捕获设备被布置成使得一个或多个受监测个体在数据捕获设备的操作范围内；以及被配置成存储管理游戏场所处的活动的多个规则的一个或多个电子数据储存库；包括姿势识别部件和规则增强部件的活动分析器。姿势识别部件被配置成：接收由一个或多个捕获设备捕获的姿势输入数据；从所捕获的姿势输入数据中提取姿势数据点的多个集合，每个集合对应于时间点，并且每个姿势数据点标识一个或多个受监测个体的身体部分关于一个或多个受监测个体的身体上的参考点的位置；通过处理姿势数据点的多个集合来标识一个或多个感兴趣的姿势，处理包括在姿势数据点的多个集合之间比较姿势数据点。规则增强部件被配置成确定所标识的一个或多个姿势何时对应于违反一个或多个电子数据储存库中存储的规则中的一个或多个规则的活动。
监测游戏场所活动系统方法

[发明专利]用于有条件地发送数据的设备和方法-CN201080047160.1有效
发明人： M.H.A.M.格拉斯索 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A63F13/12 文献下载
摘要：本发明的设备（31）包括：用于从另外的设备（41）接收标识该设备附近的人的标识符的接收器（33）；用于向该设备的用户提供警告信号的警告装置（35）；以及用于向所述另外的设备发送数据的发送器（37）。该设备操作以：命令所述警告装置（35）依据所标识的人提供警告信号；响应于警告信号使用姿势检测器（43）用于检测来自多个姿势之中所述用户的特定姿势；以及在检测到所述特定姿势时，命令所述发送器向所述另外的设备发送所述数据，其中所述数据取决于所述特定姿势。
用于有条件发送数据设备方法

[发明专利]位置姿势调整方法-CN201810203521.5有效
发明人：嶋津史彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够减小作业人员引起的差异并快速调整机器人相对于工件的位置及姿势的位置姿势调整方法。位置姿势调整方法包括：临时示教工序(S1)；标识设置工序(S2)，在工件设置圆台状的标识；初期移动工序(S3)，以三个激光位移计的照射位置都配置在标识的顶端面内的方式使臂前端部移动；姿势校正工序(S4)，以三个激光位移计的测量值接近的方式使臂前端部移动；靠近工序(S5)，使臂前端部沿着Z轴向标识靠近；轴对准工序(S6)，以三个激光位移计的测量值接近的方式使臂前端部沿着与Z轴垂直的面平行移动，使臂前端部的轴线与标识轴线重合
位置姿势调整方法

[发明专利]用于追踪正在执行锻炼的用户的手部和/或腕部旋转的方法和设备-CN201280065514.4有效
发明人：金盛;刘雨丝 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明的一方面提议一种追踪正在执行锻炼的用户的手部和/或腕部旋转的方法，其中所述用户在他/她的手部佩戴有标识器，所述方法包括以下步骤利用摄像机获取当所述手部分别处于第一姿势和第二姿势时所述标识器的第一图像和第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像以及所述用户正在执行的锻炼类型，根据从所述第一姿势到所述第二姿势的改变导出所述手部和/或腕部的角度变化；以及输出所述手部和/或腕部的所述角度变化，其中所述标识器近似于矩形块，所述标识器具有用于容纳所述用户的手掌的开口，并且所述标识器的沿着垂直于所述手掌的方向的边大致比另外两边短。用这种方法，戴在手上的单个标识器足以用于手部/腕部旋转追踪，使得可简化系统实施，并且可节省标识器或其它加速计的成本。
用于追踪正在执行锻炼用户腕部旋转方法设备

[发明专利]标记图像处理系统-CN201480054187.1有效
发明人：田中秀幸 -专利权人：独立行政法人产业技术综合研究所
申请日： 2014-09-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：通过比较图像上的平面标识(2)的配置和预先设定的平面标识(2)的配置，从而由第一推定单元推定相对于标记的摄像机的位置和姿势。在标记上配置一处立体标识(3)，基于相对于平面标识(2)的立体标识(3)的配置、高度以及所推定的相对于标记的摄像机的位置，通过第二推定单元推定摄像机的图像上的立体标识(3)的上表面以及下表面的中央位置。基于从摄像机观察的三维矢量，比较所推定的立体标识(3)的上表面的中央位置和从图像检测出的其位置，其误差为规定值以上时，基于由第一推定单元推定的姿势，在使相对于平板型标记的摄像机视线角度的符号反转之后，进行旋转变换如此，通过配置于平面标识(2)的一处立体标识(3)，仅按照一定的规则对摄像机的姿势数据进行变换，就能够简单地进行修正。
标记图像处理系统

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