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[实用新型]一种汽车夹具循环装置-CN201721855515.5有效
发明人：翟伟良;黄楚然;祝秀芬;陈桥芳;徐文浩;吴泽;黄茂发 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车工件输送技术领域，尤其涉及一种汽车夹具循环装置，包括夹具、送料轨道和夹具回收轨道，送料轨道的一端与夹具回收轨道的一端交接，夹具滑设于送料轨道和夹具回收轨道，送料轨道与夹具回收轨道交接的位置设置有推送气缸，送料轨道与夹具回收轨道交接的一端低于另一端，夹具回收轨道与送料轨道交接的一端高于另一端。本实用新型通过设置送料轨道和夹具回收轨道，同时送料轨道与夹具回收轨道交接的一端低于另一端、夹具回收轨道与送料轨道交接的一端高于另一端，使设置于送料轨道和夹具回收轨道的夹具均能在自重的作用下无需驱动进行移动送料，且推送气缸将夹具从送料轨道移动到夹具回收轨道继续移动回收，简单快捷。
夹具送料轨道回收轨道交接本实用新型汽车夹具推送气缸循环装置移动汽车工件滑设送料驱动

[发明专利]一种空翼缘钢梁稳定试验的夹支座装置-CN201611203178.1有效
发明人：张文福;耿方方;过轶清;宗兰;张士萍 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空翼缘钢梁稳定试验的夹支座装置，包括固定于固定板上的立柱轨道，和设于立柱轨道上的上夹具轨道和下夹具轨道；其中：上夹具轨道，中间部位活动地连接有上滑动夹具；下夹具轨道，中间部位活动地连接有下活动夹具；上滑动夹具和下活动夹具之间放置试验试件；立柱轨道与上夹具轨道和下夹具轨道连接位置处通过圆弧面配合连接；上滑动夹具、下活动夹具与其对应的上夹具轨道和下夹具轨道同样为圆弧面配合连接。
轨道上夹具下夹具滑动夹具活动夹具立柱轨道支座装置空翼缘活动地连接圆弧面配合稳定试验钢梁试件端部截面钢梁端部轨道连接试验试件固定板位置处本夹翘曲对称扭转自由

[实用新型]一种自动合膜焊接装置-CN201821911464.8有效
发明人：孔凡伟;段花山;黄超阳 -专利权人：山东晶导微电子股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种自动合膜焊接装置，包括焊接炉和设置在焊接炉一侧的料口，料口处设置有传送轨道，传送轨道一端设置在焊接炉内，传送轨道的另一端向远离焊接炉的方向延伸；传送轨道上设置有轨道车，轨道车以滑动方式与传送轨道相连；料口处设置有夹具轨道，夹具轨道一端设置在焊接炉内，夹具轨道的另一端向远离焊接炉的方向延伸，夹具轨道朝向传送轨道的一侧设置有连杆，连杆以滑动方式与夹具轨道相连，连杆的末端设置有夹具；夹具设置在传送轨道的正上方；结构简单，在焊接炉的一侧设置传送轨道、轨道车、夹具轨道和夹具，实现上料下料的自动化操作，提高了效率，不再需要人工操作，消除了高温伤人的危险。
传送轨道焊接炉夹具轨道夹具轨道车料口方向延伸焊接装置滑动方式一端设置自动化操作人工操作上料下料

[实用新型]一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道-CN201920048964.1有效
发明人：王飞 -专利权人：广东九通汽车装备技术有限公司
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：本实用新型属于数控加工设备技术领域，尤其为一种汽车柔性主拼系统的夹具库滑移轨道，包括外滑移轨道和滑动在所述外滑移轨道上的夹具库，所述外滑移轨道由直轨道和弯折轨道组成，所述直轨道为刚性轨道，所述弯折轨道由若干弯折单元组成；可以根据工作台的大小及尺寸进行组装，将直轨道和弯折轨道安装在工作台的周侧，令外滑移轨道上的夹具库跟随机械手在滑移轨道上进行滑动，使夹具库能够与机械手之间的距离缩短，减小更换夹具的时间，当整个工作流程内需要多次更换夹具，则可极大程度上缩短工作时间，然后再将辅夹具库盘通过夹具安装座轨道旋转，将夹具安装座转动到夹具换刀口下方，只需要两个步骤，将所需夹具选出，方便快捷。
滑移夹具库轨道夹具直轨道弯折夹具安装座机械手滑动工作台数控加工设备本实用新型刚性轨道工作流程轨道安装轨道组成距离缩短弯折单元刀口减小汽车转动组装

[发明专利]一种组合夹具-CN201610766583.8有效
发明人：彭刚;赵小雨 -专利权人：佛山市普拉迪数控科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种组合夹具，包括可调夹具和定位夹具，所述可调夹具包括X方向轨道模块、Y方向轨道模块和夹具模块，夹具模块滑动安装于Y方向轨道模块，Y方向轨道模块滑动安装于X方向轨道模块；X方向轨道模块首尾设有衔接装置，X方向轨道模块具有行程延长功能。本发明提出的组合夹具：X方向轨道模块可以相互拼接，从而延长行程，可以在不同的空间内使用，在X方向轨道模块上行走的Y方向轨道模块可以有短距离的Y方向轨道，将夹具模块滑动安装在Y方向轨道模块后，夹具模块在X
夹具模块滑动安装组合夹具可调夹具装夹调整空间定位夹具衔接装置拼接首尾

[实用新型]冷藏集装箱自动发泡夹具-CN201420417202.1有效
发明人：孙明周 -专利权人：孙明周
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷藏集装箱自动发泡夹具，它由内夹具、外夹具、控制柜、集装箱从动小车、集装箱主动小车、集装箱小车轨道、外夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置八个部分组成。集装箱小车轨道、外夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置相互平行并以中心线对称排布；可升降式内夹具整体轨道装置一端通过转轴与内夹具轨道底座连接、一端搭放于可转动的顶杆上；内夹具位于可升降式内夹具整体轨道装置的上面；外夹具位于外夹具移动轨道的上面；外夹具、集装箱主动小车与主控柜均通过线缆套管连接。
冷藏集装箱自动发泡夹具

[发明专利]一种夹持位置可调的加工夹具及其加工装置-CN201910238248.4在审
发明人：陈兆敬 -专利权人：广州会港智能装备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种夹持位置可调的加工夹具及其加工装置；该加工夹具中，夹具移动轨道安装于夹具基座，夹具卡齿轨道安装于夹具基座；夹具固定件固定于夹具基座，夹具固定件可滑动安装于夹具移动轨道；夹具活动基座可滑动安装于夹具移动轨道，夹具控制提手设置于夹具活动基座内；调节提手件，竖直卡条可竖直插入于夹具卡齿轨道的卡齿，使夹具活动基座固定于夹具移动轨道的所在位置。该加工装置包括：加工基座、加工组件和加工夹具；夹具推动件设有可水平伸缩的插销杆，加工夹具的一侧设有启动端口；插销杆可水平伸缩插入启动端口，并在T型移动架移动作用下，带动夹具推动件移动；本设计的加工夹具及加工装置，能提高了使用夹具的灵活性，又使夹持力更有保障。
夹具加工夹具夹具移动加工装置活动基座夹具基座夹具固定件可滑动安装轨道安装夹持位置启动端口水平伸缩轨道插销杆可调的推动件卡齿竖直加工组件移动作用夹持力提手件移动架卡条提手移动加工

[实用新型]一种夹持位置可调的加工夹具及其加工装置-CN201920399299.0有效
发明人：陈兆敬 -专利权人：广州会港智能装备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种夹持位置可调的加工夹具及其加工装置；该加工夹具中，夹具移动轨道安装于夹具基座，夹具卡齿轨道安装于夹具基座；夹具固定件固定于夹具基座，夹具固定件可滑动安装于夹具移动轨道；夹具活动基座可滑动安装于夹具移动轨道，夹具控制提手设置于夹具活动基座内；调节提手件，竖直卡条可竖直插入于夹具卡齿轨道的卡齿，使夹具活动基座固定于夹具移动轨道的所在位置。该加工装置包括：加工基座、加工组件和加工夹具；夹具推动件设有可水平伸缩的插销杆，加工夹具的一侧设有启动端口；插销杆可水平伸缩插入启动端口，并在T型移动架移动作用下，带动夹具推动件移动；本设计的加工夹具及加工装置，能提高了使用夹具的灵活性，又使夹持力更有保障。
夹具加工夹具夹具移动活动基座夹具基座加工装置夹具固定件可滑动安装轨道安装启动端口水平伸缩轨道插销杆推动件卡齿竖直夹持位置加工组件移动作用夹持力可调的提手件移动架卡条提手移动加工

[发明专利]一种夹具存储切换系统-CN201510204993.9有效
发明人：杨猛;姚维兵;丘邦超;李军辉;张智林;陈振城 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具存储切换系统，包括夹具存储系统和夹具驱动系统，夹具存储系统包括夹具运动轨道和夹具，夹具驱动系统包括独立于夹具运动轨道并与夹具运动轨道并行设置的驱动轨道和可沿驱动轨道运行的驱动小车，驱动小车上设有驱动牵引摆臂，驱动小车可通过驱动牵引摆臂带动夹具在夹具运动轨道上往复运动。通过上述设计，本夹具存储切换系统可实现白车身焊装总拼工位多种车型夹具的随机切换；驱动牵引摆臂可设置一个或两个，并根据实际工况需求可两个同时或单个工作，从而实现柔性化生产。本发明夹具运动轨道与夹具驱动系统相互独立，提高了设备的维护性，降低了零件加工精度要求和提高了设备的维护性，使驱动小车运动轨迹更柔性。
一种夹具存储切换系统

[实用新型]一种用于型材加工的加工夹具-CN201920399270.2有效
发明人：陈兆敬 -专利权人：广州会港智能装备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种用于型材加工的加工夹具，包括：夹具基板、夹具轨道、夹具齿状轨道、活动座、固定夹件、活动夹件和提手件；夹具轨道固定于夹具基板；夹具齿状轨道固定于夹具基板；活动座可活动安装于夹具轨道；固定夹件固定于夹具基板；活动座连接有活动夹件，使活动夹件靠向固定夹件的位置滑动；活动座上设有限位控制槽，提手件伸入于限位控制槽；提手件设有竖直限位段和水平伸入段；竖直限位段可插入位于下方夹具齿状轨道的卡齿内，水平伸入段用于调节竖直限位段插入和脱离夹具齿状轨道的卡齿
固定夹件活动夹件夹具基板活动座夹具齿夹具轨道竖直限位提手件水平伸入段轨道限位控制槽轨道固定技术使用加工夹具使用寿命滑动弹性件可插入可活动控制槽控制夹夹持伸入限位松动脱离加工

[实用新型]一种角度可调焊接夹具-CN201521142544.8有效
发明人：黄斌 -专利权人：沛高（天津）能源科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角度可调焊接夹具，包括工作台，所述工作台上设有轨道，所述轨道为一段弧形轨道和一段直线轨道相交组成，所述轨道上设有沿轨道运动的滑块，所述弧形轨道的滑块上设有第一夹具座，所述直线轨道的滑块上设有转轴和第二夹具座，所述第二夹具座可围绕转轴在滑块上转动，所述第一夹具座和第二夹具座上设有可拆卸的工装夹具。本实用新型所述的一种角度可调焊接夹具能够调节第一夹具座相对第二夹具座的角度，实现焊接任意角度的两根钢管，同时可以保证中心线的对齐，解决焊接中出现的质量问题。
一种角度可调焊接夹具

[实用新型]一种可调节的空气弹簧夹具-CN202320922574.9有效
发明人：李坤鹏;卿兆波;周庆霞;余鹏洲 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种可调节的空气弹簧夹具，包括上夹具、下夹具、转盘、把手，上夹具、下夹具、转盘与把手均采用上下两层的结构设计，上下夹具设在空气弹簧的两侧，上夹具与下夹具通过轴孔配合安装，把手通过销轴安装在上夹具的两侧，上下夹具的内部共设有三滑道，均用于滑块A的移动，上下夹具的下表面设有轨道A与轨道B，轨道A与轨道B采用弧状轨迹，用于连接转盘的轨道柱A与轨道柱B，实现转盘的圆周运动，来适应不同直径的空气弹簧需求，能够夹持多种空气弹簧
一种调节空气弹簧夹具

[实用新型]一种夹具存储切换系统-CN201520260633.6有效
发明人：杨猛;姚维兵;丘邦超;李军辉;张智林;陈振城 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具存储切换系统，包括夹具存储系统和夹具驱动系统，夹具存储系统包括夹具运动轨道和夹具，夹具驱动系统包括独立于夹具运动轨道并与夹具运动轨道并行设置的驱动轨道和可沿驱动轨道运行的驱动小车，驱动小车上设有驱动牵引摆臂，驱动小车可通过驱动牵引摆臂带动夹具在夹具运动轨道上往复运动。通过上述设计，本夹具存储切换系统可实现白车身焊装总拼工位多种车型夹具的随机切换；驱动牵引摆臂可设置一个或两个，并根据实际工况需求可两个同时或单个工作，从而实现柔性化生产。本实用新型夹具运动轨道与夹具驱动系统相互独立，提高了设备的维护性，降低了零件加工精度要求和提高了设备的维护性，使驱动小车运动轨迹更柔性。
一种夹具存储切换系统

[实用新型]线材自动流转搬运线-CN202123058159.3有效
发明人：余树理;陈劲虎;廖辉煌 -专利权人：昆山思柯马自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了线材自动流转搬运线，包括沿水平方向延伸且一上一下平行间隔布置的一对输送轨道，输送轨道上具有若干被循环输送的线材夹具，线材夹具以可沿输送轨道长度方向滑动的方式与输送轨道卡合连接，两个输送轨道的侧方各布置有输送同步带；两个输送轨道的左、右端各布置有可上下活动的转移轨道；还包括若干定位机构，当所述线材夹具于上方输送轨道上运动至指定位置时，可通过定位机构对线材夹具进行位置固定。本实用新型的线材自动流转搬运线，由上层输送轨道负责有料夹具的搬运和定位工作，由下层输送轨道负责无料夹具的循环回送工作，从而实现循环输送夹具，无需放入或取出夹具，结构简单、动作可靠，大幅提高了工作效率。
线材自动流转搬运

[实用新型]一种用于加工车间的夹紧工作台-CN202022449094.4有效
发明人：陈娜弟 -专利权人：绵阳双辉金属科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工车间的夹紧工作台，属于零件加工领域，包括工作台台体，台体上设有滑槽轨道和滑槽缝隙，滑槽轨道内设有夹具，滑槽轨道设有六个，滑槽轨道底部开设有夹具限位孔，夹具包括夹具杆、限位杆、限位块和夹臂，限位杆位于夹具杆内部，限位块位于夹具杆的底部，夹臂套于夹具杆的外部，夹具杆放置于滑槽缝隙中，限位块放置于滑槽轨道内，限位杆上设有弹簧挡板，夹具杆内设有回位弹簧，回位弹簧一端于弹簧挡板接触一端与夹具杆内壁接触；本实用新型，工作台台体上设有六个滑槽轨道，可将夹具放置于任何一个滑槽轨道进行来回移动，并且夹具的个数并不受限制，多个夹具和位置上的自由选择，实现了一套夹具可以对多种零件的夹持。
一种用于加工车间夹紧工作台

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