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[发明专利]一种应用于沙滩的清洁装置-CN202211564319.8在审
发明人：曹子璐;江秋仪;翟伟良;陈浩男;温嘉怡;李莉林;贾蕙硕 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种沙滩清洁车，包括车体，在车体内设有清洁机构，在车体外设有移动机构，所述清洁机构通过机架设置在车体内，所述清洁机构包括输送装置、压缩装置和垃圾分类装置，在机架的后端设有垃圾箱，在机架的前端设有输送装置，在垃圾箱内设有压缩装置，在垃圾箱与输送装置之间设有垃圾分类装置；上述结构，通过输送装置实现将沙滩上的垃圾进行捡取并输送至垃圾分类装置上，在通过垃圾分类装置对垃圾进行抓取并放置到垃圾箱内，通过筛沙箱的作用将沙子重新被筛回至沙滩上，从而使得沙子跟垃圾能够更好的分离，清洁效率高。
一种应用于沙滩清洁装置

[发明专利]一种清洁装置的工作方法-CN202211565453.X在审
发明人：江秋仪;曹子璐;翟伟良;李莉林;温嘉怡;陈浩男;贾蕙硕 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁装置的工作方法，具体步骤包括：（1）移动机构在沙滩上进行移动；（2）输送驱动组件驱动输送带转动并带动垃圾钩进行动作；（3）垃圾钩在移动过程中铲入沙滩的沙子中将垃圾勾住；（4）垃圾钩带动垃圾向上移动将垃圾输送至筛沙箱内；（41）附着在垃圾上的沙子在输送的过程中抖动脱落；（42）垃圾落入筛沙箱内后，筛沙箱将沙子筛回至沙滩；（5）垃圾抓取部件启动将垃圾抓取并放到垃圾箱内；（6）当垃圾桶内垃圾放满后，压缩驱动组件驱动压缩板对垃圾进行压缩。
一种清洁装置工作方法

[实用新型]一种工件包装装置-CN202023070744.0有效
发明人： 翟伟良;施志敏;施哲翰;黄少波;刘怡品 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B61/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件包装装置，包括包装装置，包装装置包括包装机架、用于安装包装膜的滚筒、包装膜导向组件、打孔机构、落料管、用于安装落料管的落料机架、固定安装在包装机架上的导膜管、安装在导膜管顶部的导膜翻领件、送膜机构、密封热封刀组件和切断热封刀组件；包装机架包括安装板、支撑脚和竖直板，支撑脚设置在安装板的四周，竖直板垂直连接安装板；本实用新型具有包装的密封效果好，每次包装的物料数量准确的优点。
一种工件包装装置

[发明专利]一种基于机器视觉的工件分拣系统-CN202011507801.9在审
发明人： 翟伟良;施志敏 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的工件分拣系统，包括自动上料装置、视觉踢料装置和包装装置，视觉踢料装置设置在自动上料装置与包装装置之间；自动上料装置包括上料机架、第一送料机架、固定安装在第一送料机架上的送料漏斗、第二送料机架、固定安装在第二送料机架上的送料输送带、振动盘、拨杆、直震器、送料槽和震动槽；本发明可集分拣、打包一体进行自动化生产。
一种基于机器视觉工件分拣系统

[发明专利]一种自动包装装置-CN202011507797.6在审
发明人：施志敏;翟伟良 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动包装装置，包括包装装置，包装装置包括包装机架、用于安装包装膜的滚筒、包装膜导向组件、打孔机构、落料管、用于安装落料管的落料机架、固定安装在包装机架上的导膜管、安装在导膜管顶部的导膜翻领件、送膜机构、密封热封刀组件和切断热封刀组件；包装机架包括安装板、支撑脚和竖直板，支撑脚设置在安装板的四周，竖直板垂直连接安装板；本发明具有包装的密封效果好，每次包装的物料数量准确的优点。
一种自动包装装置

[发明专利]一种双相机长距离检测方法及装置-CN201810757787.4有效
发明人：邱少健;姜立标;马乐;翟伟良 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双相机长距离检测方法，包括：控制第一相机及第二相机获取第一标定板的第一标定图及第二标定板的第二标定图；根据第一标定图及第二标定图计算标定数据；控制第一相机及第二相机分别获取第一拍摄图像及第二拍摄图像；第一拍摄图像及第二拍摄图像中均包含第一标定板、第二标定板、第一待测物以及第二待测物；根据第一拍摄图像、第二拍摄图像及标定数据，计算第一待测的坐标与第二待测物的坐标；根据第一待测的坐标、第二待测物的坐标及第一标定板与第二标定板的距离，计算第一待测物与第二待测物之间的距离。本发明能通过双相机精确测量距离，同时降低成本。本发明同时还提出了一种双相机长距离检测装置。
一种相机长距离检测方法装置

[发明专利]一种零部件边缘轮廓完整性检测方法及装置-CN201810757212.2有效
发明人： 翟伟良;姜立标;马乐;陈锋楠;黄茂发;徐文浩 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
一种零部件边缘轮廓完整性检测方法装置

[外观设计]水力发电机机架(小型)-CN201830736989.1有效
发明人：姜立标;翟伟良;张明容;袁敏;黄良强;黄宇文;李浩杰;卢建涛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水力发电机机架(小型)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水力发电机的机架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水力发电机机架小型

[外观设计]贯流式水力发电机机架(小型)-CN201830736990.4有效
发明人： 翟伟良;钟玉华;黄良强;黄宇文;李浩杰;卢建涛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：贯流式水力发电机机架(小型)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水力发电的机架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
贯流式水力发电机机架小型

[外观设计]上料机构（圆形薄板）-CN201830736988.7有效
发明人： 翟伟良;钟玉华;黄良强;黄宇文;李浩杰;卢建涛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：上料机构（圆形薄板）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上料、供料的设备。3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
机构圆形薄板

[外观设计]水轮机引水装置（新型）-CN201830739296.8有效
发明人： 翟伟良;张明容;袁敏;黄良强;黄宇文;李浩杰;卢建涛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水轮机引水装置（新型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为水轮机提供引水动力的装置。3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
水轮机引水装置新型

[外观设计]上料机构（可倾斜）-CN201830736898.8有效
发明人：姜立标;翟伟良;祝秀芬;黄良强;黄宇文;李浩杰;卢建涛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：上料机构（可倾斜）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上料、供料的设备。;3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
上料机构（可倾斜）

[外观设计]上料分拣装置-CN201830739300.0有效
发明人： 翟伟良;黄良强;陈桥芳;黄宇文;李浩杰;卢建涛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：上料分拣装置。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动上料、分拣的装置。;3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
上料分拣装置

[实用新型]一种钉珠机用钉珠装置-CN201822177333.8有效
发明人：徐文浩;翟伟良;江秋仪;黄良强;黄宇文;李浩杰;卢建涛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： D06Q1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及钉珠机技术领域，特别是涉及一种钉珠机用钉珠装置，包括机座、冲珠机构、冲钉机构、珠子定位件以及爪钉定位机构；所述爪钉定位机构包括设置于前伸出臂上的出料定位槽、设置于出料定位槽中的爪钉导轨、设置于下冲头孔中的中转块、设于中转块上方的爪钉定位块和盖设于爪钉定位块上的盖板；所述出料定位槽与所述下冲头孔的上部连通。本实用新型无需推送爪钉推送气缸推送，能够通过特殊的爪钉引导机构实现爪钉引导与定位，降低爪钉报废率，提高钉珠机的钉珠效率。
爪钉钉珠机定位槽出料本实用新型定位机构下冲头孔定位块前伸出臂推送气缸引导机构报废率定位件推送爪盖板珠子冲钉导轨盖设机座推送连通

[实用新型]一种可倾斜上料机构-CN201822165986.4有效
发明人：姜立标;翟伟良;祝秀芬;黄良强;黄宇文;李浩杰;卢建涛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及了一种可倾斜上料机构，包括底座以及设置在所述底座上的大工作台，所述底座上设置有平移装置，所述大工作台上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有摆动架，所述摆动架一侧设置第一驱动装置，所述摆动架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述第一导轨上装配第一滑块，所述第一滑块上设置有第二转轴，第二转轴的下方设置有驱动第二转轴上下移动的第二驱动装置，所述第二转轴的前端设置有用于夹取工件的夹取装置。本实用新型所公开的一种可倾斜上料机构能够满足不同生产线所需不同的上料位置和上料角度，适用范围较宽，能随时的拆卸更换。
转轴上料机构摆动架可倾斜底座本实用新型第一滑块导轨第二驱动装置第一驱动装置自动化设备拆卸更换大工作台方向设置夹取工件夹取装置平移装置前端设置上料位置上下移动上料竖直装配驱动

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