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[实用新型]一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构-CN202220726818.1有效
发明人：陈月座;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构，包括产品吸取机构和设于产品吸取机构一侧的撕附纸机构；所述撕附纸机构包括撕附纸平台、设于撕附纸平台下端的撕附纸升降模块以及设于撕附纸平台两侧的移动撕取模块；所述移动撕取模块的数量为两个，两个移动撕取模块分别为第一移动撕取模块和第二移动撕取模块；所述第一移动撕取模块包括位于撕附纸平台两侧的第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元，所述第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元连接有第一移动撕取连杆抛料单元；本实用新型能够实现对附纸的自动化及稳定性撕除，在提高生产作业效率的同时确保作业质量。
一种稳定性两半大附纸撕取机构

[实用新型]一种贴大泡棉设备-CN202223397212.7有效
发明人：陈月座;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种贴大泡棉设备，包括机架，所述机架上相邻设置有撕附纸机构和贴泡棉机构；所述大泡棉包括附纸和粘贴于附纸上的泡棉本体；所述撕附纸机构包括吸附定位平台和设于吸附定位平台一侧的附纸夹紧模块；所述贴泡棉机构包括贴泡棉机械手和与贴泡棉机械手连接的取料旋转模块，所述取料旋转模块连接有泡棉吸取模块；其中，所述吸附定位平台吸住并定位附纸，所述附纸夹紧模块夹紧附纸，所述泡棉吸取模块吸取泡棉本体后在所述取料旋转模块作用下，使附纸与泡棉本体分离；本实用新型能够实现对大泡棉的稳定性附纸撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。
一种贴大泡棉设备

[实用新型]一种撕水平附纸的机构-CN202122419894.6有效
发明人：李裴晨;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;李搌龙 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕水平附纸的机构，包括机座，所述机座上设有驱动组件，所述驱动组件连接有撕附纸移动块，所述撕附纸移动块上设置有夹附纸组件，所述夹附纸组件用于夹持住附纸；所述驱动组件包括安装在机座上的电机、以及与电机传动连接的转轴和凸轮，所述凸轮套设在转轴上，所述撕附纸移动块和凸轮连接。本实用新型模拟人撕附纸的动作，提高撕附纸的效果，有利于降低返工率；驱动组件包括凸轮，驱动组件能够驱动撕附纸移动块进行弧线运动，夹附纸组件用于夹住附纸，自动化操作，提高了生产效率；结构简单、紧凑，适用于批量生产
一种水平机构

[实用新型]一种撕附纸机构-CN202122411108.8有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;张尚东;李裴晨 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕附纸机构，包括机座，所述机座上设有用于产品定位的定位组件、用于撕掉产品上附纸的撕附纸组件、吹气组件和附纸回收组件，撕附纸组件、吹气组件和附纸回收组件均设置在定位组件的侧边；撕附纸组件包括安装在机座上的水平移动模组本实用新型的整体结构紧凑，占用空间小，撕附纸组件模拟人撕附纸的动作，能够自动快速撕掉附纸，撕附纸的效果好；定位组件实现产品的定位，提高撕附纸的准确性和效果；吹气组件和附纸回收组件相互配合，将撕掉的附纸进行回收
一种撕附纸机构

[实用新型]一种撕附纸机构-CN201820882243.6有效
发明人：聂龙如;郭庆明;马骏;章荣忠;游国富;温珍钿;赵涛 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了一种撕附纸机构，包括机架，所述机架上设有用于传输和定位夹具的传输线，所述机架上还设有撕附纸模块和用于支撑夹具的支撑模块，所述撕附纸模块位于传输线的一侧；所述撕附纸模块包括安装于机架上的安装底板，所述安装底板上设有前后模组，前后模组上设有前后移动板，前后移动板上安装有双滑块直线电机，双滑块直线电机上设有撕附纸移动板，撕附纸移动板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸上安装有夹持附纸耳朵的夹抓，本实用新型适用于附纸双面都有产品、对附纸撕除位置精度要求高的情况，实现自动撕附纸效果。
传输线本实用新型前后移动板安装底板直线电机双滑块旋转夹移动板模组气缸位置精度要求电池生产定位夹具支撑夹具支撑模块夹持撕除耳朵传输

[实用新型]一种电池自动盖胶帽设备-CN201721821358.6有效
发明人：陈月座;郭庆明;马骏;袁勇军;陈豫川;郑柳;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池自动盖胶帽设备，包括机架、盖胶帽装置（2）和转运装置（3），盖胶帽装置（2）和转运装置（3）均设置在机架上且所述盖胶帽装置（2）位于转运装置（3）下方；盖胶帽装置（2）包括依次设置在机架上的上料机构（21）、撕附纸机构（22）、定位机构（23）和治具（24），所述的上料机构（21）用于胶帽的上料，撕附纸机构（22）用于撕下胶帽上的保护附纸，所述定位机构（23）用于胶帽方位的确定，所述治具（24）用于放置电池；所述的转运装置（3）包括取料头（31），取料头（31）可以将胶帽依次传送给上料机构（21）、撕附纸机构（22）、定位机构（23）和治具（24）。
胶帽转运装置帽装置盖胶定位机构上料机构自动盖电池治具本实用新型料头依次设置上料撕下

[实用新型]一种高精度高柔性贴膜设备-CN202122425393.9有效
发明人：欧芳亮;陈月座;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度高柔性贴膜设备，包括机座，所述机座上设有撕附纸机构、CCD组件和贴膜机械手，所述贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，所述CCD组件用于对胶纸进行拍照，所述贴膜机械手将撕掉附纸的胶纸进行移动，并将其粘贴到电池上；撕附纸机构包括撕附纸机架，设置在撕附纸机架上的真空吸台，所述真空吸台用于放置胶纸，真空吸台上设有与抽真空系统连接的吸孔。贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，操作简单，有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力，以及真空吸台向下的作用力相配合，将附纸撕掉，撕附纸效果好；贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上，自动化操作，提高贴膜效率。
一种高精度柔性设备

[实用新型]一种旋转式撕膜机构-CN202222447045.6有效
发明人：童珊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;林凯新;李搌龙;谢飞翔;叶义洲;陈锐群 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式撕膜机构，包括定位平台，所述定位平台上放置有膜纸，所述定位平台上设有用于对膜纸进行定位的定位组件，以及用于将膜纸上的附纸撕掉的撕附纸组件，所述定位平台上设有镂空区域，所述镂空区域将膜纸上的附纸裸露出来，所述膜纸的尺寸大于镂空区域的尺寸，所述撕附纸组件包括设置在定位平台上的旋转组件、与旋转组件连接的旋转块，以及设置在旋转块上的吸盘，所述吸盘从镂空区域吸住所述附纸。本实用新型的通用性和实用性好；撕附纸组件从定位平台的镂空区域将附纸吸住后撕下，撕附纸的动作在定位平台下方进行，整体结构紧凑，占用空间小；通过定位组件对膜纸进行定位，通过吸盘吸住附纸，力度可控，撕附纸效果好
一种旋转式撕膜机构

[实用新型]一种超薄不锈钢撕附纸机构-CN201820849250.6有效
发明人：聂龙如;郭庆明;马骏;章荣忠;游国富;温珍钿;周丽美 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种超薄不锈钢撕附纸机构，包括安装大板和固定机架，所述安装大板中间安装有传输和定位的转盘，所述转盘有4个工位，所述工位1为上料机构，所述上料机构用于中间和左右两侧贴有对称附纸的工件，所述工位2一侧安装有两边撕附纸机构,所述工位3一侧安装有中间附纸撕除机构，所述工位4为出料机构，本实用新型在不锈钢厚度薄且附纸为纸张较大的长方形情况下，可以保证钢壳不变形，并且附纸被撕除，操作简单、成本低和工作效率高的特点，取代人工操作达到全面自动化撕纸，使本装置更具有撕附纸质量稳定的功效。
工位不锈钢上料机构大板撕除转盘本实用新型工作效率高出料机构固定机架人工操作质量稳定左右两侧不变形钢壳撕纸纸被对称两边自动化传输保证

[实用新型]一种自动化贴附PC胶片设备-CN201721826868.2有效
发明人：陈豫川;郭庆明;马骏;袁勇军;陈月座 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在电池包表面自动贴附PC胶片设备，包括机台，以及设置于机台上的PC胶片上料机构、PC胶片传递机构、PC胶片附纸去除机构和产品运输机构。其中，PC胶片上料机构包括设置于机台上的旋转工作台，用于将PC胶片传递至取料工位上；PC胶片传递机构包括安装于机台上的机械手，所述机械手用于吸取PC胶片，将依次将PC胶片传送至相应工位；PC胶片附纸去除机构包括设置于机台上的附纸撕除装置，而附纸撕除装置包括用于撕除机械手上吸取的PC胶片附纸的夹爪部件以及促使夹爪部件移动的驱动部件；产品运输机构包括传输轨道，以及安装于传输轨道上的产品夹持装置，所述传输轨道上配设有促使产品夹持装置沿着传输轨道移动的动力部件
胶片传输轨道撕除产品夹持装置本实用新型产品运输传递机构夹爪部件上料机构机械手工位贴附去除自动化机台旋转工作台动力部件胶片传送驱动部件取料工位生产效率电池包胶片贴良品率移动传递

[实用新型]一种自动化贴胶帽设备-CN201721836558.9有效
发明人：陈豫川;郭庆明;马骏;聂龙如;袁勇军;游国富;温珍钿 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化贴胶帽设备，包括机台，以及设置在机台上的产品传输机构、胶帽上料机构、胶帽附纸撕除机构、贴帽机构以及胶帽传递机构；所述的产品传输机构用于实现流水线传输产品；所述的胶帽上料机构用于将胶帽送入贴胶帽工序，对应上料工位；胶帽附纸撕除机构用于除去胶帽上的保护附纸，对应附纸撕除工位；所述的贴帽机构用于将胶帽贴附于位于产品传输机构上的产品表面，对应贴帽工位；所述的胶帽传递机构用于实现胶帽从上料工位传递至附纸撕除工位，以及胶帽从附纸撕除工位传递至贴帽工位。
胶帽工位撕除产品传输机构贴胶本实用新型传递机构上料工位上料机构帽机构自动化机台产品表面传输产品生产效率良品率传递贴附在机流水线送入

[实用新型]一种Busbar自动上料定位设备-CN202121187178.3有效
发明人：陈月座;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;齐飞;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种Busbar自动上料定位设备，包括机架，所述机架上设置有料盘上料机构、空盘下料机构、料盘吸取机构、Busbar夹取搬运机构、相机拍照机构、撕附纸机构和传送定位机构；所述Busbar夹取搬运机构设置于料盘上料机构与空盘下料机构之间，所述料盘吸取机构设于料盘上料机构一侧，所述相机拍照机构、撕附纸机构设于传送定位机构和空盘下料机构之间；所述Busbar夹取搬运机构包括Busbar搬运机器人和与Busbar搬运机器人连接的Busbar夹取模块；所述Busbar夹取模块包括Busbar压住单元和Busbar夹取单元；本实用新型提供的一种Busbar自动上料定位设备，能够实现
一种 busbar 自动料定设备

[实用新型]一种通用型贴泡棉撕附纸设备-CN201821964561.3有效
发明人：袁勇军;郭庆明;齐飞;陈欢;刘泽华 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H01M2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用型贴泡棉撕附纸设备，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、移料机构、转盘机构、极耳下压机构、泡棉贴附机构、及附纸撕离机构；所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述移料机构、所述极耳下压机构、所述泡棉贴附机构、所述附纸撕离机构沿所述转盘机构外侧设置；所述送料机构与所移料机构相邻设置且与外部生产线连通；其有益效果在于：机械全自动进行贴泡棉和撕附纸处理，提高生产效率，降低生产成本。
泡棉移料机构转盘机构送料机构贴附机构下压机构工作台极耳撕离本实用新型生产效率外侧设置相邻设置通用型纸处理连通外部

[实用新型]一种基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备-CN202022542920.X有效
发明人：欧芳亮;郭庆明;罗仕桂;刘朝贤;聂龙如;陈月座;陈磊 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构的转动方向上依次设有钢壳上料机构、钢壳检测机构、电芯上料机构和保压机构，所述转盘机构上设有定位模块；所述电芯上料机构包括夹具搬运模块、抽真空开盖模块、电芯取料模块、撕附纸模块和电芯检测模块；所述电芯取料模块、撕附纸模块和电芯检测模块设于夹具搬运模块的一侧，所述抽真空开盖模块设于电芯取料模块的一侧；本实用新型能够实现T型电芯的自动上料定位，提高产品的定位精准度和生产效率
一种基于 vr 眼镜型电芯上料定设备

[实用新型]一种异型片料胶纸撕附纸机构-CN202122425299.3有效
发明人：赖桂平;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;宛兴旺 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型片料胶纸撕附纸机构，包括机座，所述机座上设有平台一、平台二和撕附纸组件，所述撕附纸组件包括安装在机座上的升降组件，以及设置在升降组件侧边的水平移动组件，所述升降组件包括安装在机座上的升降模组本实用新型的结构简单、紧凑，实用性高，整体占用空间小；将胶纸从平台一移动到平台二的过程中，撕附纸组件自动完成撕附纸的操作，自动化操作，提高了生产效率。
一种异型胶纸撕附纸机构

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