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[发明专利]一种行走摩擦轮的新型调节机构及摩擦行走组件-CN202211662543.0在审
发明人：杨春旺;靳鹏巍;庞海涛;孙凤元;郭怀全;张振兴 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16D43/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走摩擦轮的新型调节机构，包括横向分布的固定座；固定座上贯穿设置有至少一个纵向分布的定位轴；每个定位轴的后端，固定连接所述固定座；每个定位轴的前端端部分别固定连接有一个刻度指针指示盘；每个定位轴在所述固定座和刻度指针指示盘之间的部分外侧，从后往前依次设置有第二止转盘、第一摩擦盘、轴套、链轮、第二摩擦盘、第一止转盘、弹簧和调节盘。此外，本发明还公开了一种摩擦行走组件。本发明能够方便、可靠地对弹簧向摩擦盘施加的挤压力进行调整，进而控制摩擦盘以及整个行走摩擦轮产生的摩擦力大小，保证对多个行走摩擦轮中摩擦盘的摩擦力调整的一致性。
一种行走摩擦新型调节机构组件

[实用新型]具有翻转工件功能的新型吊具-CN202221863572.9有效
发明人：杨春旺;吴常坤;薛磊;靳鹏巍;孙凤元;郭怀全 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有翻转工件功能的新型吊具，包括第一安装座、第二安装座和吊架；第一安装座和第二安装座连接到连接座；连接座上部与吊架的下框后端相铰接；第一安装座和第二安装座分别与一个夹紧动作模块相连接；每个夹紧动作模块分别包括两个夹块、气缸连接头与薄型气缸；两个夹块之间的间隙用于放入需要夹持的工件；两个夹块的上部分别通过螺栓与第二夹手的下端相连接；两个第二夹手的中部通过气缸连接头与薄型气缸的输出端相连接；两个第二夹手的上端通过第二销轴与第一连接块相铰接；吊架的下框顶部设置有伸缩缸；伸缩缸的输出轴端部通过一个第二销轴与连接座相连。本实用新型能够实现工件的翻转，安装方便、性能安全可靠。
具有翻转工件功能新型

[实用新型]用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置-CN202022478203.5有效
发明人：杨春旺;吴常坤;白海龙;李春阳;于京鹭;靳鹏巍;杜军锋;孙凤元 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置，该装置由插销驱动机构和固定机构连接组成。插销驱动机构包括驱动气缸、传动螺栓、紧固防松螺母、定位插销、直线导轨系统及位置感应杆。固定机构包括安装支架、接近开关安装架、护罩及接近开关。插销驱动机构通过直线导轨系统及驱动气缸安装孔定位安装在固定机构上。该装置采用驱动气缸作为定位插销伸缩动力源，直线导轨系统作为定位插销行走轨道，能够很好的保证定位插销的重复定位精度。该装置运动稳定性可靠，重复定位精度高，灵活性好，可适应各种工况及定位要求。该装置结构简单，设计合理，能够大幅降低加工制造成本以及安装的难度，应用效果非常显著。
用于车型柔性切换精确定位插销装置

[实用新型]用于汽车制造的可调节吸盘装置-CN202022449086.X有效
发明人：杨春旺;吴常坤;任欢笑;白海龙;靳鹏巍;杜军锋;孙凤元;申鹏 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车制造的可调节吸盘装置，该装置由摆动机构与吸盘组件连接组成。摆动机构包括尼龙球、固定球夹A、固定球夹B、螺钉一及螺钉二。吸盘组件包括薄螺母、垫片、密封垫、吸盘及吸盘杆。该装置中的摆动机构不但可通过吸盘杆上下调节，而且还可通过尼龙球灵活的旋转调节，从而保证了吸盘与工作对象具有更高的贴合度。该装置结构简单，设计合理；在大幅降低生产成本以及安装难度的同时，还能够满足对不同外形尺寸加工工件的工作要求。该装置设计比其它形式同功能的装置定位精确，运用灵活，节约成本，安装简单。特别是在应对工件形状不规则及较为复杂的工作环境时，应用能力更强，且应用效果更好。
用于汽车制造调节吸盘装置

[实用新型]辊床输送电动夹紧装置-CN202021834729.6有效
发明人：杨春旺;吴常坤;吕秀鹏;徐福;靳鹏巍;孙凤元;王庆伟 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辊床输送电动夹紧装置，该装置由支撑夹紧机构、驱动机构及检测机构连接组成。支撑夹紧机构包括夹紧底座支撑架、夹紧底座、转动销轴、无油润滑铜套、转动销轴止动卡片、夹紧臂、夹紧压杆、夹紧压杆垫块及六角薄螺母。驱动机构包括伺服电机、摆杆、开槽无头紧定螺钉、平键、摆杆铜套、滚动轮、轴端挡片及感应螺栓。检测机构包括到位检测开关安装板、检测开关A及检测开关B。该装置组成元件种类少，制造简单，小巧灵活；夹紧范围可调整，适应多种工况；采用无油润滑，减少后期维护费用，延长装置使用寿命；以伺服电机作为动力源，具备断电自锁功能，安全可靠；通过调节电机转速控制装置的夹紧打开时间，有效提高线体节拍。
输送电动夹紧装置

[实用新型]铸管砂芯自动上下料设备-CN202021501522.7有效
发明人：杨春旺;吴常坤;徐福;王庆伟;孙凤元;靳鹏巍;杜军锋 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铸管砂芯自动上下料设备，该设备由识别系统组件、抓手夹紧组件、砂芯闭锁组件及管模组件所构成。识别系统组件包括机器人法兰安装板、识别安装支架、识别保护罩及识别相机。抓手夹紧组件包括抓手支座、夹紧气缸、夹紧缸连接板、抓手压紧臂、调整垫片、抓手压紧块、勾销缸支架、锁紧勾销缸、电动扭力扳手、扭力扳手安装法兰、检测开关支架及检测开关。砂芯闭锁组件包括闭锁螺母、闭锁压盖、闭锁压紧块、闭锁铁芯、树脂砂芯及勾销架。管模组件包括管模压盖、管模压盖垫块及管模。该设备用视觉识别系统作为辅助代替传统的人为判断操作，既节省人力工时、避免了人为操作的危险性；又提高了生产节拍，保证了砂芯上下料的准确一致性。
铸管砂芯自动上下设备

[实用新型]减速电机的手动离合装置-CN202021763240.4有效
发明人：杨春旺;孙凤元;郭怀全;白海龙;刘雪钢;杜军锋;王庆伟;张振兴 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16D13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减速电机的手动离合装置，该装置由手动离合机构与减速电机组件连接组成；手动离合机构通过中心定位与减速电机组件相定位，并通过螺栓连接。手动离合机构包括把手、把手连接件、转轮、离合器内套、轴端盖板、离合器外套、压缩弹簧、轴套、平键A、联轴器、轴、轴承、平键B、端盖及销轴。减速电机组件包括底架及减速电机。该装置根据实际应用安装在适宜的减速电机上，其中联轴器可根据不同的减速电机尾部出轴尺寸进行更改；使用这种简易小巧的离合器结构可更快速的进行电机的手动旋转，使操作者通过快速手工转动电机脱离危险区域或脱离干涉区域；从而大大降低了发生安全事故的风险。该装置结构简单，节能高效，性能安全可靠。
减速电机手动离合装置

[发明专利]铸管砂芯自动上下料设备-CN202010730095.8在审
发明人：杨春旺;吴常坤;徐福;王庆伟;孙凤元;靳鹏巍;杜军锋 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种铸管砂芯自动上下料设备，该设备由识别系统组件、抓手夹紧组件、砂芯闭锁组件及管模组件所构成。识别系统组件包括机器人法兰安装板、识别安装支架、识别保护罩及识别相机。抓手夹紧组件包括抓手支座、夹紧气缸、夹紧缸连接板、抓手压紧臂、调整垫片、抓手压紧块、勾销缸支架、锁紧勾销缸、电动扭力扳手、扭力扳手安装法兰、检测开关支架及检测开关。砂芯闭锁组件包括闭锁螺母、闭锁压盖、闭锁压紧块、闭锁铁芯、树脂砂芯及勾销架。管模组件包括管模压盖、管模压盖垫块及管模。该设备用视觉识别系统作为辅助代替传统的人为判断操作，既节省人力工时、避免了人为操作的危险性；又提高了生产节拍，保证了砂芯上下料的准确一致性。
铸管砂芯自动上下设备

[发明专利]减速电机的手动离合装置-CN202010848715.8在审
发明人：杨春旺;孙凤元;郭怀全;白海龙;刘雪钢;杜军锋;王庆伟;张振兴 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16D13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种减速电机的手动离合装置，该装置由手动离合机构与减速电机组件连接组成；手动离合机构通过中心定位与减速电机组件相定位，并通过螺栓连接。手动离合机构包括把手、把手连接件、转轮、离合器内套、轴端盖板、离合器外套、压缩弹簧、轴套、平键A、联轴器、轴、轴承、平键B、端盖及销轴。减速电机组件包括底架及减速电机。该装置根据实际应用安装在适宜的减速电机上，其中联轴器可根据不同的减速电机尾部出轴尺寸进行更改；使用这种简易小巧的离合器结构可更快速的进行电机的手动旋转，使操作者通过快速手工转动电机脱离危险区域或脱离干涉区域；从而大大降低了发生安全事故的风险。该装置结构简单，节能高效，性能安全可靠。
减速电机手动离合装置

[实用新型]用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置-CN201921627594.3有效
发明人：杨春旺;杜军锋;郝翠娟;孙凤元;王庆伟;白海龙;吴常坤;王彬 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，该装置由固定支架、轻型气缸、气缸锁紧螺母、气缸头、旋转铜套A、旋转销轴A、旋转铜套B、旋转销轴B、驱动连杆、自锁连杆、从动连杆、压紧块、气缸固定隔套及自锁螺母连接组成。通过连杆自锁装置中轻型气缸的运动带动从动连杆旋转，完成自锁。本实用新型通过对压紧块通用外形的设计来实现多车型辅助吊具的抓取功能，其设计合理，结构轻巧实用，性能安全可靠，自锁性能好。该装置采用外部辅助定位系统作为动力输入，广泛应用于助力臂及机器人抓手上，适用性强，成本低廉，可大大降低生产成本，应用效果非常显著。
用于工件输送车型轻便连杆装置

[实用新型]用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备-CN201921570566.2有效
发明人：杨春旺;靳鹏巍;赵宇;吴常坤;白海龙;李尚松;孙凤元;李春阳 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成。所述车型切换机构包括主支架、调平螺栓、驱动电机柔性单元模块、车型切换支撑、车型复位气缸A和B、车型切换气缸、车型切换拨片、车型复位拨片A和B、车型复位拨片连接板A和B、车型复位气缸连接板A和B、电机到位检测开关、检测开关挡板、检测开关支架及驱动电机柔性单元模块连接板。所述多车型支撑机构包括多车型支撑块连接板、多车型支撑块、死档、支撑块翻转支架、轴套及轴销及轴。所述车型检测机构包括检测车型接近开关、接近开关支架、举升机构及举升机构支架。其结构简单实用，性能安全可靠，节能高效。
用于汽车柔性生产线中的车型台车自动切换设备

[实用新型]设有防滑叉的积放式输送线输送小车的翻转过弯装置-CN201921706108.7有效
发明人：杨春旺;王庆伟;周凯静;靳鹏巍;李春阳;吴常坤;张振兴;孙凤元 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有防滑叉的积放式输送线输送小车的翻转过弯装置，该装置包括防滑机构、摩擦轮机构、摆动链轮板、摆动链轮座、链轮浮动套及压缩弹簧；其中，防滑机构包括防滑叉座、防滑叉、扭转弹簧、防滑叉销轴、轴套、平垫圈、开口销、内六角圆柱头螺钉及六角螺母。本实用新型通过对过弯防滑叉的结构设计，有效防止积放式输送小车翻转过弯时的滑落，运行快速平稳。该装置结构设计填补了国内外相关技术空白；其设计合理，结构轻便实用，加工制造简单，性能安全可靠，生产成本低廉，适用性强，大大提高了生产效率，输送小车翻转过弯防滑，应用效果非常显著。
设有防滑积放式输送小车转过装置

[实用新型]用于输送物料的步进式循环动力装置-CN201921582295.2有效
发明人：杨春旺;李俊杰;赵维萍;孙凤元;王庆伟;郭怀全;靳鹏巍;徐福 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于输送物料的步进式循环动力装置，由主体连接架机构、气缸推进机构及旋转机构连接组成。主体连接架机构包括气缸安装支座、主体安装板、护罩上支撑、护罩下支撑、机械开关安装板、机械开关、辅助安装板及护罩。气缸推进机构包括带锁气缸、气缸锁紧螺母、Y型气缸连接头、气缸连接销轴、气缸销轴垫片、开口销A、直线导轨组、C型推卡、拨块、拨块销轴、拨块垫片、开口销B、旋转轴套、限位块A、限位块A垫片、限位块B及限位块B垫片。旋转机构包括带方形座外球面球轴承、链轮、链轮轴、隔套A、普通键、隔套B、旋转盘、开关感应块、螺栓型轨迹滚轮、轨迹滚轮垫片、锁紧螺母及轴端挡片。该装置结构简单实用，运行稳定可靠。
用于输送物料步进循环动力装置

[发明专利]用于输送物料的步进式循环动力装置-CN201910898294.7在审
发明人：杨春旺;李俊杰;赵维萍;孙凤元;王庆伟;郭怀全;靳鹏巍;徐福 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于输送物料的步进式循环动力装置，由主体连接架机构、气缸推进机构及旋转机构连接组成。主体连接架机构包括气缸安装支座、主体安装板、护罩上支撑、护罩下支撑、机械开关安装板、机械开关、辅助安装板及护罩。气缸推进机构包括带锁气缸、气缸锁紧螺母、Y型气缸连接头、气缸连接销轴、气缸销轴垫片、开口销A、直线导轨组、C型推卡、拨块、拨块销轴、拨块垫片、开口销B、旋转轴套、限位块A、限位块A垫片、限位块B及限位块B垫片。旋转机构包括带方形座外球面球轴承、链轮、链轮轴、隔套A、普通键、隔套B、旋转盘、开关感应块、螺栓型轨迹滚轮、轨迹滚轮垫片、锁紧螺母及轴端挡片。该装置结构简单实用，运行稳定可靠。
垫片限位块气缸拨块护罩轨迹滚轮机械开关锁紧螺母推进机构旋转机构主体连接开口销隔套销轴气缸安装支座外球面球轴承步进式循环辅助安装板开关感应块气缸连接头直线导轨组主体安装板动力装置气缸连接气缸销轴输送物料旋转轴套运行稳定装置结构安装板方形座链轮轴螺栓型上支撑下支撑旋转盘挡片链轮推卡轴端

[发明专利]设有防滑叉的积放式输送线输送小车的翻转过弯装置-CN201910968694.0在审
发明人：杨春旺;王庆伟;周凯静;靳鹏巍;李春阳;吴常坤;张振兴;孙凤元 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设有防滑叉的积放式输送线输送小车的翻转过弯装置，该装置包括防滑机构、摩擦轮机构、摆动链轮板、摆动链轮座、链轮浮动套及压缩弹簧；其中，防滑机构包括防滑叉座、防滑叉、扭转弹簧、防滑叉销轴、轴套、平垫圈、开口销、内六角圆柱头螺钉及六角螺母。本发明通过对过弯防滑叉的结构设计，有效防止积放式输送小车翻转过弯时的滑落，运行快速平稳。该装置结构设计填补了国内外相关技术空白；其设计合理，结构轻便实用，加工制造简单，性能安全可靠，生产成本低廉，适用性强，大大提高了生产效率，输送小车翻转过弯防滑，应用效果非常显著。
防滑输送小车翻转摆动链轮防滑机构积放式内六角圆柱头螺钉过弯装置技术空白六角螺母扭转弹簧生产效率压缩弹簧应用效果装置结构浮动套开口销摩擦轮平垫圈输送线叉销叉座滑落链轮轻便轴套生产成本填补加工制造

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