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[发明专利]电外科系统、电外科器械、写入操作数据的方法和电外科供给装置-CN202110147831.1在审
发明人： L·科尔斯滕;A·科维克 -专利权人：奥林匹斯冬季和IBE有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：提供了电外科系统、电外科器械、写入操作数据的方法和电外科供给装置，该电外科系统包括：电外科供给装置(10)，以及电外科器械(11)，其中，该电外科器械(11)包括存储单元(20)，当电外科器械(11)连接到电外科供给装置(10)时，电外科供给装置(10)可以读取和写入存储单元(20)，并且电外科供给装置被配置成将操作数据写入存储单元(20)。该电外科系统的特征在于，该操作数据是或者可以存储在包括第一操作数据单元(67)和第二操作数据单元(68)的数据结构中的存储单元上，并且该电外科供给装置(10)被配置成将操作数据交替地写入到第一操作数据单元(67)或第二操作数据单元(68)。
外科系统器械写入操作数据方法供给装置

[发明专利]集成用户环境-CN201580072285.2有效
发明人： A·M·扎克;J·周 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本申请公开一种用于管理用户界面的系统，其包括第一远程操作外科手术系统，该第一远程操作外科手术系统包括：被配置为在第一远程操作外科手术系统处从第二远程操作外科手术系统接收环境变量的通信子系统，该环境变量描述第二远程操作外科手术系统的操作；视频子系统，用于：在第一远程操作外科手术系统处渲染本地场景，该本地场景表示第一远程操作外科手术系统的操作的状态；在第一远程操作外科手术系统处渲染远程场景，该远程场景表示第二远程操作外科手术系统的操作的状态，并且该远程场景至少部分地基于环境变量；合成本地场景和远程场景以产生合成场景；以及将合成场景呈现给第一远程操作外科手术系统的用户。
集成用户环境

[发明专利]集成用户环境-CN202210382864.9在审
发明人： A·M·扎克;J·周 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本申请公开一种用于管理用户界面的系统，其包括第一远程操作外科手术系统，该第一远程操作外科手术系统包括：被配置为在第一远程操作外科手术系统处从第二远程操作外科手术系统接收环境变量的通信子系统，该环境变量描述第二远程操作外科手术系统的操作；视频子系统，用于：在第一远程操作外科手术系统处渲染本地场景，该本地场景表示第一远程操作外科手术系统的操作的状态；在第一远程操作外科手术系统处渲染远程场景，该远程场景表示第二远程操作外科手术系统的操作的状态，并且该远程场景至少部分地基于环境变量；合成本地场景和远程场景以产生合成场景；以及将合成场景呈现给第一远程操作外科手术系统的用户。
集成用户环境

[发明专利]由多个臂支撑的外科平台-CN202110863086.0在审
发明人： D·J·罗莎;G·S·古塔尔;S·P·迪马奥 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及由多个臂支撑的外科平台。一种外科模块由可移除地附接到外科模块的操纵器支撑。外科模块可通过在操纵器的致动机构与外科工具的致动机构之间提供集成来实现外科工具的操作。另选地或除此之外，外科模块可通过提供用于部署可操作地连接到操纵器的外科工具的物理通道来实现外科工具的操作。
多个臂支撑外科平台

[发明专利]由多个臂支撑的外科平台-CN201780014226.9有效
发明人： D·J·罗莎;G·S·古塔尔;S·P·迪马奥 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种外科模块由可移除地附接到外科模块的操纵器支撑。外科模块可通过在操纵器的致动机构与外科工具的致动机构之间提供集成来实现外科工具的操作。另选地或除此之外，外科模块可通过提供用于部署可操作地连接到操纵器的外科工具的物理通道来实现外科工具的操作。
多个臂支撑外科平台

[发明专利]一种外科手术机器人操作端移动装置-CN201810003040.X有效
发明人：高鹏;王培戈;赵鹏;廖容 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科手术机器人操作端移动装置，属于医疗外科领域，包括连接件、弧形件、固定装置、动力装置来实现稳定操作手术器械，能够用在腹腔镜微创手术、肿瘤科、神经外科、肠胃外科、泌尿外科、心胸外科、心血管外科、乳腺外科、肝胆外科等外科手术中。
外科手术机器人移动装置操作端肿瘤科腹腔镜微创手术外科心血管外科动力装置固定装置泌尿外科乳腺外科神经外科手术器械稳定操作心胸外科医疗外科弧形件连接件外科手术肠胃

[发明专利]具有自适应马达控制的外科器械-CN202180080528.2在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;S·R·亚当斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：外科器械接收提供对外科器械功能的自适应控制的指示。该指示可指示提供可适应钉高度操作范围、控制与组织压缩相关联的马达和/或使用与先前外科手术相关联的操作参数进行操作。外科器械可确定与所识别的功能相关联的参数的值，并且基于所确定的参数来自适应对所识别的功能的控制。外科器械可基于指示砧座头部的尺寸的参数来自适应钉高度操作范围的显示。外科器械可基于指示施加在器械中的力的参数来控制与组织压缩相关联的马达。外科器械可根据由外科集线器识别的操作参数进行操作。
具有自适应马达控制外科器械

[发明专利]用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法-CN201580014402.X有效
发明人： B·D·伊科威兹;P·W·莫尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于在外科手术领域中执行医疗程序的远程操作医疗系统包括远程操作组件，该远程操作组件具有多个被配置成辅助外科手术程序的机动化外科手术臂。这些机动化外科手术臂具有限定了边界的运动极限，当该外科手术臂附连至患者时，该外科手术臂不能超过该边界。该远程操作医疗系统还包括控制系统，该控制系统具有存储在其中的外科手术阈值极限。该外科手术阈值极限是该外科手术臂潜在地行进以适当地执行外科手术程序的边界的边缘。该控制系统被配置成将该运动极限与该外科手术阈值极限进行比较，并且当该阈值极限在由该运动极限所界定的运动范围之外时，经由输出装置通知操作者。
用于远程操作医疗系统结构调整方法

[发明专利]用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法-CN201910524401.X有效
发明人： B·D·伊科威兹;P·W·莫尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法。一种用于在外科手术领域中执行医疗程序的远程操作医疗系统包括远程操作组件，该远程操作组件具有多个被配置成辅助外科手术程序的机动化外科手术臂。这些机动化外科手术臂具有限定了边界的运动极限，当该外科手术臂附连至患者时，该外科手术臂不能超过该边界。该远程操作医疗系统还包括控制系统，该控制系统具有存储在其中的外科手术阈值极限。该外科手术阈值极限是该外科手术臂潜在地行进以适当地执行外科手术程序的边界的边缘。该控制系统被配置成将该运动极限与该外科手术阈值极限进行比较，并且当该阈值极限在由该运动极限所界定的运动范围之外时，经由输出装置通知操作者。
用于远程操作医疗系统结构调整方法

[发明专利]一种外科手术机器人操作端力传感装置-CN201711450092.3有效
发明人：魏根;华福洲;王羲凤;廖容 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科手术机器人操作端力传感装置，属于医疗器材领域，通过枪把式的结构设计，能够方医生的操作，能够用在神经外科、心胸外科、心血管外科、肝胆外科、胃肠外科等微创手术中。
一种外科手术机器人操作传感装置

[发明专利]具有自适应功能控制的外科器械-CN202180080385.5在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：外科器械接收提供对外科器械功能的自适应控制的指示。该指示可指示提供可适应钉高度操作范围、控制与组织压缩相关联的马达和/或使用与先前外科规程相关联的操作参数进行操作。该外科器械可确定与所识别的功能相关联的参数的值，并且基于所确定的参数来自适应对所识别的功能的控制。该外科器械可基于指示砧座头部的尺寸的参数来自适应钉高度操作范围的显示。该外科器械可基于指示施加在该器械中的力的参数来控制与组织压缩相关联的马达。该外科器械可根据由外科集线器识别的操作参数进行操作。
具有自适应功能控制外科器械

[发明专利]具有自适应配置控制的外科器械-CN202180080888.2在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：一种外科器械接收提供对外科器械功能的自适应控制的指示。该指示可指示提供可适应钉高度操作范围、控制与组织压缩相关联的马达和/或使用与先前外科手术相关联的操作参数进行操作。外科器械可确定与所识别的功能相关联的参数的值，并且基于所确定的参数来自适应对所识别的功能的控制。外科器械可基于指示砧座头部的尺寸的参数来自适应钉高度操作范围的显示。外科器械可基于指示施加在器械中的力的参数来控制与组织压缩相关联的马达。外科器械可根据由外科集线器识别的操作参数进行操作。
具有自适应配置控制外科器械

[发明专利]用于操作外科器械的方法和系统-CN201410096535.3有效
发明人： R·L·莱姆巴赫;M·D·奥弗迈耶;B·E·斯文斯加德 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于操作外科器械的方法和系统。外科器械可以在初始操作状态和次级操作状态下操作。所述次级操作状态可以是警告的操作状态或修改的操作状态之一。在接收来自外科器械的反馈之后，外科器械的操作者可以决定是否继续进行至警告的操作状态或修改的操作状态。
用于操作外科器械方法系统

[发明专利]电外科系统和用在系统中的电外科器械-CN201680068587.7在审
发明人： C·格罗思;C·施普伦格 -专利权人：奥林匹斯冬季和IBE有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及电外科系统以及用于操作电外科器械的方法。该系统包括电外科器械(1)、设计用于操作电外科器械(1)的发生器(3)、其上存储有代表用于电外科器械(1)的至少一个操作说明的至少一条操作相关信息的存储元件(27；19)以及被设计成显示操作相关信息的显示器(20；29；31)，其中，该系统被设计成将操作相关信息传输至显示器(20)。
电外科器械相关信息电外科系统显示器存储元件显示操作发生器存储传输

[发明专利]外科臂及提供视觉引导以操作该外科臂的方法-CN202011573044.5在审
发明人：里特什·胡达;迪内什·夏尔马;迪特尔·特施克;汉娜·安瑟;乌多·普夫伦格勒;阿什莉·尼哥底姆;吉娜·贾姆巴沃;阿米特·潘迪塔;马蒂亚斯·瓦普勒 -专利权人：史赛克欧洲运营有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：提出了外科臂(10)。外科臂(10)包括被配置为接收用于执行或辅助外科过程的装置的第一接口(12)和被配置为相对于相应的调整轴线(30、32、34)调节外科臂(10)的多个调整构件(22、24、26、28)。外科臂(10)还包括至少两个操作构件(36、38、40、42)，其被配置为操作不同的调整构件(22、24、26、28)，其中，操作构件(36、38、40、42)被以不同的视觉编码标记。还提出了一种提供用于根据预定的外科途径来操作外科臂(10)的视觉引导的方法。
外科提供视觉引导操作方法

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