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[实用新型]一种新型医疗泌尿外科手术用操作架-CN201921117047.0有效
发明人：范磊;武增红;徐玲;梁博云;肖涵宇;柳佳丽 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型医疗泌尿外科手术用操作架，包括移动轮和安放底架，所述移动轮安装在安放底架的底部，通过在该泌尿外科手术用操作架的操作架主体平行下侧增加有一个维稳加固装置，而通过该新型的维稳加固装置能够使得整个泌尿外科手术用操作架在移动到手术床手术位置后能够稳定固定在当前得到位置上，只需要通过上升维稳加固装置，使得维稳加固装置上的两个加固托板牢牢的抵死在手术床的底部，从而把整个泌尿外科手术用操作架牢固限制在当前安放的位置上，防止医生在使用操作架主体上安放的各种手术器械时因为触碰到操作架而造成整个泌尿外科手术用操作架通过底部的移动轮而造成位移的情况发生
一种新型医疗泌尿外科手术操作

[发明专利]电外科系统和方法-CN201380074293.1在审
发明人： J·沃罗斯兹克;D·W·马里昂;J·E·古德;G·莫里森;D·袁 -专利权人：亚瑟罗凯尔公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：电外科控制器的系统和方法，所述电外科控制器具有被配置用于期望的具体目标组织类型的处理以及电外科效果的操作的多个模式，其中处理和效果由单个控制器和电外科探针提供。电外科控制器包括集成的流体控制装置或泵，其中控制器的激活虑及选择性的能量传递以及相应的流体体积流率。电外科探针包括流体输送内腔并且与控制器和泵通信，用于在各种用户选择的模式中的探针的操作，所述模式具有涉及期望的处理和手术效果的伴随的能量递送和流体控制。
外科系统方法

[发明专利]声学外科跟踪系统和方法-CN201680071645.1有效
发明人： D.克鲁斯;E.弗赖伯格;J.J.海斯 -专利权人：决策科学医疗有限责任公司
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：公开了使用声能来获取和提供关于身体的外科特征的信息的系统、设备和方法。在一些方面，声学外科跟踪系统包括便携式声学换能器，以获得外科位置信息，从而用于将所述信息馈送到用于手术操作的外科手术系统。
声学外科跟踪系统方法

[发明专利]包括外部驱动致动器的机器人附接装置-CN201880082104.8有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;M·D·奥尔梅亚;V·巴尔巴托;R·L·小科赫;N·D·格鲁布斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械组件(4000)，所述外科器械组件被构造成能够可操作地附接到外科机器人接口以及与该外科机器人接口拆离。所述外科器械组件包括轴组件(6000)，所述轴组件包括端部执行器(2100)以及闭合驱动构件，所述闭合驱动构件被构造成能够使端部执行器的第二钳口(2202)相对于第一钳口(2150)运动。所述外科器械组件还包括控制组件(5000)，其中轴组件与控制组件可操作地联接，并且其中控制组件包括壳体(5100,5200)、被构造成能够致动闭合驱动构件的闭合驱动系统、以及外部闭合驱动致动器(10610)，所述外部闭合驱动致动器在壳体的外部并且被构造成能够当外科器械组件未可操作地附接到外科机器人接口时由临床医生致动以手动旋转闭合驱动系统的旋转输入驱动装置以使第二钳口相对于第一钳口运动。
包括外部驱动致动器机器人装置

[发明专利]用于管理患者体液的宫腔镜检查系统和方法-CN202080036626.1在审
发明人： L·T·帕尔纳姆;L·M·奎利;J·M·班农 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：一种薄型外科手术系统包括可移动的推车组件、内窥镜，以及外科手术器械。可移动的推车组件包括彼此流体连通的流体源和接收器组件。内窥镜可操作地耦接到推车组件并与流体源流体连通。外科手术器械可操作地耦接到推车组件。外科手术器械和内窥镜被配置为将流出流体分配到接收器组件中。
用于管理患者体液宫腔镜检查系统方法

[发明专利]包括被构造成能够将旋转击发构件的输出适配到两种不同系统的离合器的轴组件-CN201780079988.7有效
发明人： M·D·奥尔梅亚;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴组件，其可与外科系统，诸如例如外科机器人和/或外科器械的柄部一起使用。该轴组件被构造成能够接收来自外科系统的旋转输入运动，以及传输装置或离合器，该传输装置或离合器可在第一操作模式与第二操作模式之间移位，以选择性地将该旋转输入运动传递到第一驱动系统和第二驱动系统。
包括构造能够旋转击发构件输出适配到两种不同系统离合器组件

[发明专利]具有用于根据组织接近度比例缩放外科工具运动的机构的机器人外科系统-CN202080035816.1在审
发明人： C·W·登林格;G·W·约翰森;C·J·谢伊布;J·S·斯韦兹;B·D·迪克森 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科系统，该外科系统包括外科工具、可操作地联接到该外科工具的马达，以及联接到该马达的控制电路。该控制电路被配置成能够：接收指示用户输入的器械运动控制信号；致使该马达响应于该器械运动控制信号而使该外科工具运动；接收指示该外科工具与组织之间的距离的输入信号；以及根据该输入信号相对于该用户输入比例缩放该外科工具的该运动
具有用于根据组织接近比例缩放外科工具运动机构机器人系统

[发明专利]一种用于存储和使用外科用螺丝钉及其固定装置的钉匣-CN201610298143.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：哈尔滨诺斯泰科技有限责任公司
申请日： 2016-05-08 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于存储和使用外科用螺丝钉及其固定装置的钉匣，用于外科骨连接片或修复材料固定的领域，本发明装置可以实现外科用螺丝钉的连续不间断应用，达到连续化操作，以简化手术操作过程，提高手术效率。
一种用于存储使用外科螺丝钉及其固定装置

[发明专利]用于电外科装置、电外科器械的盒组件及其使用方法-CN201080039866.3有效
发明人： R·D·格里利;B·M·康利;D·J·弗拉纳根;A·J·吉福德;S·G·米勒;B·T·穆拉凯米;T·P·鲁滨逊 -专利权人：显著外科技术公司
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于将组织处理装置与电外科器械连接的盒组件，所述盒组件能与所述电外科器械的功率输送设备和流体输送设备一起操作。本发明还提供包括能与所述盒组件一起操作的功率输送设备和流体输送设备的电外科器械，及其系统。
用于外科装置器械组件及其使用方法

[发明专利]机器人外科装置、系统及相关方法-CN202111220047.5在审
发明人： S·法里托尔;D·奥利尼科夫;J·墨菲;S·瓦拉内利;J·沙邵;N·伍德;J·威尔逊;E·佩亚艾伦 -专利权人：虚拟切割有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：各种发明涉及机器人外科装置、用于操作这种外科装置的控制台、在其中可以使用各种装置的手术室、用于插入和使用外科装置的插入系统以及相关方法。
机器人外科装置系统相关方法

[发明专利]机器人外科装置、系统及相关方法-CN201780044266.8有效
发明人： S·法里托尔;D·奥利尼科夫;J·墨菲;S·瓦拉内利;J·沙邵;N·伍德;J·威尔逊;E·佩亚艾伦 -专利权人：虚拟切割有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：各种发明涉及机器人外科装置、用于操作这种外科装置的控制台、在其中可以使用各种装置的手术室、用于插入和使用外科装置的插入系统以及相关方法。
机器人外科装置系统相关方法

[发明专利]手术支持系统、数据处理装置、以及方法-CN201980065550.2在审
发明人：克里斯托弗·怀特;马修·劳伦森;广田直之 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种手术支持系统包括：眼部行为监测装置，能操作以监测执行手术治疗的外科医生的眼部行为，以获得外科医生的眼部行为数据；手术数据生成装置，能操作以生成与由外科医生执行的手术治疗相关联的手术数据；手术干预装置，能操作以执行用于干预外科医生执行手术治疗的干预治疗；以及数据处理装置，能操作以：使用所获得的眼部行为数据确定与手术治疗相关联的干预参数的值；使用所生成的手术数据确定干预参数的值的能接受范围；并且如果所确定的干预参数的值在所确定的干预参数的值的能接受范围之外，则控制手术干预装置执行用于干预外科医生执行手术治疗的干预治疗。
手术支持系统数据处理装置以及方法

[发明专利]遥操作终止期间的外科医生脱离检测-CN202080098352.9在审
发明人： M·托拉比 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本公开的发明名称为“遥操作终止期间的外科医生脱离检测”。本发明提供一种用于外科机器人系统的外科器械的脱离检测的方法，该方法包括：确定用户的头部是否在遥操作模式的脱离之前是不稳定的；确定相对于用于在遥操作模式期间控制外科机器人系统的外科器械的第一用户输入设备或第二用户输入设备中的至少一者是否已发生压力释放；以及响应于确定用户的头部是不稳定的或确定已发生压力释放，确定第一用户输入设备与第二用户输入设备之间的距离变化是否指示用户正在执行遥操作模式的脱离之前的非预期动作。
操作终止期间外科医生脱离检测

[发明专利]用于器械操作设置控制的外科RFID组件-CN202080047652.4在审
发明人： F·E·谢尔顿四世 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外科器械的控制系统。该控制系统包括RFID扫描器和控制电路，该控制电路耦接到该RFID扫描器。该控制电路被配置成能够从与装置和/或用户相关联的RFID标签接收数据，根据所接收到的数据确定正在利用的该外科器械或正在执行的外科规程的类型，并且确定该外科器械或外科系统内的另一装置的操作设置，该操作设置可根据由该
用于器械操作设置控制外科 rfid 组件

[发明专利]外科器械和支撑材料-CN201280055707.1有效
发明人： V·M·瓦苏德万;J·V·亨特;G·C·休伊尔;I·纳;G·J·法纽尔;J·B·克莱默 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：一种包括外科器械的设备，其可用于切断并且缝合组织的一部分。在一些型式中，所述设备包括保持器盖。所述保持器盖与所述外科器械相连。所述设备还包括支撑材料，所述支撑材料能够操作以与所述外科器械的一部分联接。在一些型式中，所述支撑材料可以包括用于将所述支撑材料联接到所述外科器械的多个接头或其它类似结构。在一些型式中，切割器能够操作以使所述支撑材料脱离所述外科器械。
外科器械支撑材料