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[发明专利]扭矩限制装置、系统和方法-CN201980052230.3有效
发明人：亚历山大·M·普福滕豪尔;玛努切尔·格哈莱 -专利权人：普罗德克斯有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：公开了各种扭矩限制外科驱动器装置、系统和方法。外科驱动器可以包括主体、被配置为使与外科驱动器接合的钻削件旋转的马达、以及被配置为控制外科驱动器的操作的处理器。外科驱动器可以具有扭矩限制功能，诸如通过监测施加到钻削件的扭矩量并且当满足特定的扭矩限制标准时，减少或停止钻削件的旋转。
扭矩限制装置系统方法

[发明专利]机器人外科器械末端执行器的主动控制-CN201710411945.6有效
发明人： K·杜伦特;M·哈努斯史克;P·W·莫尔;J·西亚 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：用于控制机器人控制的外科器械的操作的方法可包括在控制器接收第一输入信号，其指示使用者准备致动外科器械，以实施外科手术；响应接收的第一输入信号，从控制器输出输出信号，以向使用者提供反馈；在控制器接收第二输入信号，确认使用者准备致动外科器械；响应接收第二输入信号，从控制器输出致动信号；和基于致动信号，致动外科器械以实施外科手术。
机器人外科器械末端执行主动控制

[发明专利]机器人外科器械末端执行器的主动控制-CN201280026739.9有效
发明人： K·杜伦特;M·哈努斯史克;P·W·莫尔;J·西亚 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：用于控制机器人控制的外科器械的操作的方法可包括在控制器接收第一输入信号，其指示使用者准备致动外科器械，以实施外科手术；响应接收的第一输入信号，从控制器输出输出信号，以向使用者提供反馈；在控制器接收第二输入信号，确认使用者准备致动外科器械；响应接收第二输入信号，从控制器输出致动信号；和基于致动信号，致动外科器械以实施外科手术。
机器人外科器械末端执行主动控制

[实用新型]一种神经外科用连续冲洗器-CN200820131148.9无效
发明人：张建军;张铁铮;夏凯;辛振学;韩培军 -专利权人：张建军;张铁铮;夏凯
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经外科用连续冲洗器，属于神经外科手术辅助器具，主要解决神经外科手术中反复冲洗操作的不方便之处及易造成清水污染且开放环境中操作易增加感染机会的问题。本实用新型密闭环境下连续操作避免了污染、感染的可能，设计合理简单，使用方便，使吸引、冲洗连续进行，可广泛应用于神经外科开颅手术中。
一种神经外科连续冲洗

[发明专利]可变外科进入装置-CN200910174119.X有效
发明人： C·W·威登豪斯;F·E·谢尔顿四世;M·S·克罗珀;M·特森顿;R·P·吉尔;J·W·沃格尔;M·A·默里;C·J·赫斯;W·B·威森伯格二世 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变外科进入装置。具体地说，本发明提供了各种装置用来允许多种外科器械以不同的插入角度插过单个外科进入装置，从而允许在维持注气的同时易于在患者体内进行操作。本发明还提供了安全防护件和释放机构用于同各种外科进入装置一起使用。
可变外科进入装置

[发明专利]外科进入装置-CN200910174114.7有效
发明人： C·W·威登豪斯;W·B·威森伯格二世;F·E·谢尔顿四世;D·K·诺维尔;R·P·吉尔;J·W·沃格尔;M·A·默里;C·J·赫斯;M·S·克罗珀 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科进入装置。具体地说，本发明提供了各种装置用来允许多种外科器械以不同的插入角度插过单个外科进入装置，从而允许在维持注气的同时易于在患者体内进行操作。本发明还提供了安全防护件和释放机构用于同各种外科进入装置一起使用。
外科进入装置

[发明专利]包括用于关节运动和旋转补偿的系统的外科器械-CN201880084776.2有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴以及端部执行器，所述端部执行器围绕关节运动接头可旋转地连接到所述轴。外科器械包括多个旋转接头，所述多个旋转接头可同时操作以保持外科器械的一部分相对于患者组织的对准。
包括用于关节运动旋转补偿系统外科器械

[发明专利]用于外科器械的可互换工具-CN200910134632.6有效
发明人： J·S·斯韦兹;T·W·休特玛;G·A·阿姆斯特朗;S·K·帕里哈尔;D·L·科尔维克;R·W·蒂姆;F·E·谢尔顿四世;K·R·多尔;B·W·史密斯;W·D·凯利;R·J·科拉塔;J·R·尤斯;C·J·沙伊布;E·L·蒂姆珀曼 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2009-02-16 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明涉及外科工具系统，更具体地涉及用于外科器械的可互换工具。外科工具系统可包括外科器械，该外科器械包括手柄组件，在手柄组件中支撑有驱动系统以通过连接手柄组件的可动手柄部分的致动产生驱动运动。细长主体从手柄组件伸出，在细长主体中可操作地支撑控制杆，控制杆与驱动系统相互作用。外科工具系统还包括从外科工具组中选择的至少两种外科工具，所述外科工具组包括：操纵器，镊子，剪刀，内镜切割器，组织厚度测量装置，钉施放器，夹具施放器，注射器以及烧灼装置，其中在外科工具组中的每个外科工具至少具有外壳和驱动组件
用于外科器械互换工具

[发明专利]外科工具夹取回馈装置及其方法-CN202110184168.2在审
发明人：苏哲玮 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明提供一种外科工具夹取回馈装置，包括一外科工具、一力回馈感测器以及一回馈处理单元。外科工具包括一机体、一谐波刀头、一夹钳以及一操作柄，其中机体用以安装谐波刀头，谐波刀头用以安装夹钳并输出一超音波至夹钳，操作柄可活动地设置于机体，用以供握持以操作夹钳。力回馈感测器与操作柄连动以侦测操作柄的一握持回馈力道。回馈处理单元用以接收操作柄的握持回馈力道，以对应输出一指示讯号。
外科工具回馈装置及其方法

[发明专利]融合和切割用外科器械及相关方法-CN201280005049.5有效
发明人： S·E·曼宗;L·科沃尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：外科器械可包括具有近端和远端的轴和肘节，所述肘节被连接于轴远端并被配置以连接于轴远端进行多自由度铰接。外科器械可进一步包括被肘节支持的端部执行器，其中端部执行器包括切割元件和夹爪，夹爪被配置以夹持组织和通过电外科能量融合组织。所述外科器械可被配置用于遥控操作的机器人外科系统，该机器人外科系统可包括被配置以接合从而致动外科器械的患者侧控制台和被配置以接收来自医生的输入从而控制外科器械致动的医生侧控制台。
融合切割外科器械相关方法

[发明专利]用于外科器械的旋转电动关节运动接头-CN201480011719.3有效
发明人： J·S·基姆西;M·D·奥尔德 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外科器械的关节运动接头。在至少一个形式中，该关节运动接头包括联接到所述外科器械的细长轴组件的近侧接头部分。远侧接头部分可运动地联接到所述近侧接头部分并且被构造成能够与外科端部执行器交接。第一齿轮系与远侧击发轴段和所述细长轴组件内的近侧击发轴段可操作地交接，所述远侧击发轴段被构造成能够与所述外科端部执行器可操作地交接，以用于将至其的旋转击发运动从所述近侧击发轴段传输到所述外科端部执行器。第二齿轮系与所述细长轴组件的近侧旋转轴部分可操作地交接，以用于将远侧旋转控制运动传输到所述外科端部执行器，以使得所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件旋转，同时有利于所述远侧接头部分相对于所述近侧接头部分进行关节运动
用于外科器械旋转电动关节运动接头

[发明专利]具有多个自由度的旋转电动外科器械-CN201480011713.6有效
发明人： M·D·奥尔德 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括被构造为能够用电力产生多个独立的旋转控制运动的驱动系统。在至少一个形式中，该外科器械可包括细长轴组件，该细长轴组件能够可操作地联接到驱动系统，以用于从其接收第一旋转控制运动，以使得细长轴组件围绕轴的轴线旋转。该细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第二旋转控制运动并且将第二旋转控制运动传递到外科端部执行器，该外科端部执行器可操作地联接到细长轴组件，以使外科端部执行器相对于细长轴组件围绕轴的轴线旋转。细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第三旋转控制运动并且将第三旋转控制运动传递到关节运动接头，该关节运动接头与细长轴组件和外科端部执行器连通，以使得外科端部执行器围绕基本上横向于轴的轴线的关节运动轴线进行关节运动
具有自由度旋转电动外科器械

[发明专利]具有能够关节运动的轴构造的外科器械-CN201480076139.2有效
发明人： C·O·巴克斯特三世;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：伊西康内外科有限责任公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：一种外科器械(10)可包括外科端部执行器(100)，所述外科端部执行器(100)被构造成能够在至少一个控制动作施加到其时执行至少一个外科手术。所述外科器械还可包括细长轴组件(50)，所述细长轴组件(50)限定纵向工具轴线并且可操作地联接到所述外科端部执行器。所述细长轴组件可操作地支撑至少一个控制部件并且包括柔性关节运动部分(260)以用于有利于所述外科端部执行器相对于所述纵向工具轴线进行关节运动。每个肋可包括至少一个抗扭曲特征结构(530)以用于在外科端部执行器的关节运动期间阻止所述柔性关节运动部分围绕所述纵向工具轴线扭曲。
具有能够关节运动构造外科器械

[发明专利]腹腔镜穿刺口部位闭合装置-CN201580002926.7有效
发明人：金基成 -专利权人：金基成
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B17/03 文献下载
摘要：该装置配置为在用于穿刺口部位闭合的针导的前端提供了在其中容纳外科缝合线的卡盒；该外科缝合线插入针尖中，该针尖通过针导的引导刺穿身体组织；并且当针抽出时，该外科缝合线沿着针刺穿组织的路径被拉出，并且该外科缝合线系在患者的身体外该装置为了引入到穿刺口部位而形成为管状，包括：形成有针导的管状体，该针导彼此面对并引导针的插入；翼片，其安装到管状体的下部，使得翼片通过凸轮方法来打开和关闭；以及操作杆，其穿过管状体以通过旋转来打开翼片以及通过反向旋转来关闭翼片而操作该翼片该装置还包括：设置在所述管状体下端的可更换卡盒，可拆卸地与操作杆相结合，其中所述卡盒设置有翼片，能够通过操作该操作杆而打开，并设置有用于在其中容纳外科缝合线的隔室，其中所述腹腔镜穿刺口部位闭合装置配置为在所述外科缝合线的相对端部穿线通过翼片，使得所述外科缝合线的端部由从外部刺入患者身体的针的缝线槽被钩住而拉出患者的身体。
腹腔镜穿刺部位闭合装置

[发明专利]具有易碎RFID标签的外科缝合系统-CN202080047320.6在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯;C·E·埃克特 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科系统，该外科系统包括外科器械、可替换钉仓和包括已存储信息的RFID标签。可替换钉仓包括滑动件，滑动件被构造成能够沿着细长狭槽平移并且在钉击发行程期间将钉驱动到仓体之外。在外科器械的预定动作之后，RFID标签不可操作。RFID扫描器被配置为向RFID标签发射第一信号，并且从RFID标签接收响应于第一信号的第二信号。当RFID扫描器未从RFID标签接收到第二信号时，控制器阻止外科器械的至少一个操作。
具有易碎 rfid 标签外科缝合系统

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