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[实用新型]一种声纳视频两栖检测装置-CN201520737721.0有效
发明人：桑祥贵;方波;许争 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种声纳视频两栖检测装置，包括镜头、声纳探头、漂浮筏、电缆盘、主控制器和声纳主控器，漂浮筏漂浮在地下待测管道内的液面上，镜头固定在漂浮筏上且位于液面上方，声纳探头固定在漂浮筏上且位于液面下方，电缆盘主控制器和声纳主控器均设置在地面上，且电缆盘上缠绕有线缆，镜头通过线缆与主控制器电连接，声纳探头通过线缆与声纳主控器电连接，声纳主控器与主控制器电连接。本实用新型的声纳视频两栖检测装置，无需对管道进行排水，能同时检测管道水上图像视频和水下声纳视频，降低了设备成本，降低劳动强度，实现水上图像视频和水下声纳视频同步，对故障点进行准确定位，有效地提高了管道的检测效率及检测结果的准确性
一种声纳视频两栖检测装置

[实用新型]一种声纳自动匹配网络结构-CN201220617460.5有效
发明人：丁昂;张志博;王耀;马海锋;黄荣 -专利权人：宁波明科机电有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及声纳技术领域，特别涉及一种声纳自动匹配网络结构，包括匹配网络，电流取样器，声纳，电压取样器，相位检测器以及单片机控制器；所述匹配网络，声纳以及电压取样器相互并联连接，所述电流取样器串联于声纳一端，所述电流取样器，电压取样器以及单片机控制器分别与相位检测器电连接，所述匹配网络与单片机控制器电连接。本实用新型通过电流取样器，电压取样器，相位检测器，单片机控制器以及匹配网络的密切配合，可有效实现对声纳的自动匹配，相对于现有技术而言，工作效率得到极大提高。
一种声纳自动匹配网络结构

[实用新型]海底PE管道检测系统-CN201320007142.1有效
发明人：罗修波;董晓恒 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海底PE管道检测系统，包括测量船、DGPS定位装置、测深仪、换能器、侧扫声纳拖鱼、管线探测声纳、控制器，其中，所述控制器连接所述DGPS定位装置、侧扫声纳托鱼、管线探测声纳，所述测深仪通过所述换能器连接所述控制器，控制器设置于所述测量船上。
海底 pe 管道检测系统

[发明专利]一种利用声纳技术的鱼道过鱼监测系统-CN202211562235.0在审
发明人：沈达 -专利权人：南京朴厚生态科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及鱼道过鱼领域，具体为一种利用声纳技术的鱼道过鱼监测系统。所述系统包括声纳探头、声纳控制主机、编码服务器、数据采集控制器、网络硬盘录像机、交换机以及PC机；本发明通过声纳探头发出超声并采集超声回波，通过声纳控制主机显示声呐回波图像，通过数据采集控制器对声纳控制主机、编码服务器、交换机、NVR行状态监测及控制，并将声纳图像、NVR存储的图像、采集控制器通过网络接入大数据平台，用户可以通过大数据平台查看设备工作状态、声纳实时画面及NVR存储的历史影像，通过FAST算法对获取回波图像中的鱼群个数，能够更精准判断重叠情况下鱼群数目，通过计数结果分析24小时鱼道中过鱼数据，并将其与用户设定的阈值进行比较，通过分析鱼道过鱼实时情况，用户可以通过云平台对鱼道装置进行实时控制。
一种利用声纳技术鱼道监测系统

[发明专利]基于相机与声纳的海塘水上水下条石监测方法及装置-CN202310655656.6在审
发明人：谢少军;潘柏松;冯俊敏;刘旭昇 -专利权人：浙江工业大学;杭州康博机械设备有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：基于相机与声纳的海塘水上水下条石监测方法及装置，属于海塘条石监测技术领域。装置包括导轨及在轨式小车；小车上设有可折叠可伸缩机械臂、计算处理单元、控制器、无线收发装置、动力电池及雷达；机械臂上装有云台、相机及伸缩部件；伸缩部件末端装有水位传感器、声纳；控制器根据信号控制小车沿导轨前进，到达指定位置后，控制器控制机械臂展开，直到相机可拍摄到水上条石全景；控制器根据水位传感器信号来控制伸缩部件的行程，直到声纳完全没入水面；控制器控制相机与声纳工作，并控制小车沿导轨前进；同时，计算处理单元对相机图像与声纳图像进行处理
基于相机声纳海塘水上水下条石监测方法装置

[实用新型]船载声纳测鱼器-CN201521081663.7有效
发明人：张国祥;梁惠娴 -专利权人：广州市花都区邝维煜纪念中学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：船载声纳测鱼器，包括船体，在船体的前端设有投料装置，在船体的两侧设有声纳探鱼器，在船体上设有控制器和无线传输模块，在船体的后端设有驱动电机，驱动电机上设有螺旋桨，控制器分别与投料装置、声纳探鱼器、无线传输模块和驱动电机连接控制器控制驱动电机工作，然后驱动电机使螺旋桨转动从而使船体移动到需要探测的水域，然后控制器使声纳探鱼器工作来探测该水域的鱼的情况，同时使投料装置工作，完成自动投料。
声纳测鱼器

[发明专利]一种声纳阵列回收系统及方法-CN201610517395.1在审
发明人：张海兵;余华兵 -专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B63C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种声纳阵列回收系统及方法，包括信号发射器和回收设备，回收设备与声纳阵列固定连接，回收设备具有信号接收器、控制器、带压气罐及气囊，信号发射器与信号接收器之间无线连接，信号接收器与控制器连接，控制器与带压气罐阀门控制装置连接；该回收方法包括如下步骤：步骤1，发送指令；步骤2，打开阀门；步骤3，气囊携带声纳阵列浮出水面；步骤4，实施对声纳阵列打捞。本发明较好地解决了水下声纳阵列的快速回收问题，具有操作简单、回收耗时短、安全性好、回收成本低、便于工程应用等优点。本发明可实现对任意深度的声纳阵列进行回收，因此，本发明从回收的角度扩大了声纳阵列的工作范围。
一种声纳阵列回收系统方法

[实用新型]一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统-CN201921528294.X有效
发明人：陈庆烨;刘鹏飞 -专利权人：陈庆烨;刘鹏飞
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，包括第一声纳传感器、第二声纳传感器和控制器，第一声纳传感器安装在行李传送车左前侧，第二声纳传感器安装在行李传送车右前侧，控制器内设有控制芯片和传感信号放大单元，第一声纳传感器、第二声纳传感器分别通过传感信号放大单元连接控制芯片，控制芯片分别连接监控指示灯和操作员指示灯，本实用新型工作原理简单，通过声纳传感器的信号反馈，给车辆自动变速箱控制器以控制信号，实现车辆速度的控制
一种新型飞机地面行李传送碰撞系统

[发明专利]一种水下避障割草机-CN201811406284.9在审
发明人：刘建伟;叶新跃;张润清;沈中娇;钟立宇 -专利权人：南县伟业机械制造有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明的水下避障割草机，包括机身，连接于所述机身的切割组件、推进器以及设置于所述机身内的浮力调节仓、电源仓和控制仓；所述检测仓内设有用于对周围环境进行扫描的测距声纳和前视声纳；所述控制仓内设有控制器，所述控制器可接收所述测距声纳和前视声纳发出的水下环境信号并控制所述机器人主体进行避障动作；所述控制器可接收所述测距声纳和前视声纳发出的信号并控制所述机器人主体进行避障动作，本发明的水下避障割草机可实现水下航行、浮潜、回转、定常滑翔与自主避障的多功能的一体化，具有能耗小、航程大、安全性好、生存系数高
避障割草机测距声纳前视声纳控制器机身机器人主体控制仓浮力调节切割组件水下航行水下环境自主避障续航电源仓滑翔推进器浮潜回转噪声航程能耗扫描一体化检测灵活

[发明专利]基于北斗通信遥控的光纤水听器声纳装置及通信方法-CN202011336477.9在审
发明人：魏志猛;刘旭宏;高钰荣;徐辉;胡志勇;徐姗;潘红舟 -专利权人：苏州环亚航宇科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗通信遥控的光纤水听器声纳装置及通信方法，其中，光纤水听器声纳装置包括：光纤水听器声纳浮标以及通信工作站；光纤水听器声纳浮标包括：控制器、北斗通信模块、光纤水听器以及漂浮机构，控制器、北斗通信模块、光纤水听器集成于一筒体中，漂浮机构位于筒体的顶部位置，北斗通信模块、光纤水听器分别与控制器相连接，北斗通信模块天线自筒体中伸出；通信工作站包括：地面通信终端以及服务器，地面通信终端通过北斗卫星与光纤水听器声纳浮标远程通信，服务器与地面通信终端进行网络通信。本发明应用北斗卫星导航系统解决了现有声纳浮标系统探测范围小，通信距离近，安全性低，功耗要求高的问题。
基于北斗通信遥控光纤水听器声纳装置方法

[发明专利]水下通信方法、装置、系统和介质-CN201810399592.7在审
发明人：黄军 -专利权人：深圳鳍源科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：水下通信系统包括：相连接的水面通信浮标和水下终端；所述水面通信浮标包括：相连接的第一声纳单元和第一控制器；所述第一声纳单元设置在所述水面通信浮标的水下部位；所述水下终端包括：第二声纳单元；所述第一声纳单元用于接收所述第二声纳单元发送的信息并传递至所述第一控制器，以及将所述第一控制器传递的信息发送至所述第二声纳单元第一个独权的有益效果。
声纳水面通信水下通信控制器浮标终端水下通信系统单元发送单元设置水下部位信息发送传递

[实用新型]水下通信系统-CN201820627803.3有效
发明人：黄军 -专利权人：深圳鳍源科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：水下通信系统包括：相连接的水面通信浮标和水下终端；所述水面通信浮标包括：相连接的第一声纳单元和第一控制器；所述第一声纳单元设置在所述水面通信浮标的水下部位；所述水下终端包括：第二声纳单元；所述第一声纳单元用于接收所述第二声纳单元发送的信息并传递至所述第一控制器，以及将所述第一控制器传递的信息发送至所述第二声纳单元第一个独权的有益效果。
声纳水下通信系统水面通信控制器浮标终端本实用新型单元发送单元设置水下部位水下通信信息发送传递

[实用新型]一种自动投饵撒料作业船-CN202023242884.1有效
发明人：郑子杰;谭敏哲;李杰波;宁琪;吴文杰;黄立伟;姚海珍 -专利权人：广东极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投饵撒料作业船，包括船体以及安装在船体上的控制器、料仓系统、抛料系统和声纳传感器；料仓系统连接控制器，通过控制器控制料仓系统出料到抛料系统中；料仓系统的出料口位置与抛料系统的进料口位置相对应，或者料仓系统的出料口与抛料系统的进料口通过管道相连接；控制器连接声纳传感器，通过声纳传感器检测鱼群；控制器连接抛料系统，根据声纳传感器检测到的鱼群信息控制料仓系统出料以及抛料系统抛料。
一种自动投饵撒料作业

[发明专利]声纳浮标气密性测试设备-CN202211249926.5在审
发明人：王璐;李璐媛;王睿;王冬 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明的声纳浮标气密性测试设备，属于声纳浮标测试技术领域。包括控制器，和与控制电连接的静音空压机、充气管路和检测管路，所述充气管路连通有多个声纳浮标，其中：所述静音空压机抽取大气空气并进行压缩，达预设值时，通过所述充气管路向多个声纳浮标进行充气；检测管路，在声纳浮标充气完成后进行气密性检测，并将检测结果反馈至控制器。
声纳浮标气密性测试设备

[实用新型]一种快速排查大型建筑中排水系统故障节点的检测装置-CN201721334377.6有效
发明人：汤文杰 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速排查大型建筑中排水系统故障节点的检测装置，包括远程客户端、检测盒和安装在检测盒内的移动电源、控制器、声纳检测器、GPRS通信模块；所述检测盒放置在管道内部并随管道内部水流方向移动；所述声纳检测器、GPRS通信模块分别与控制器电性连接，所述控制器通过GPRS通信模块与远程客户端连接；所述移动电源通过控制器对声纳检测器、GPRS通信模块供电。本实用新型可以实现不影响排水系统工作的情况下进行检测，本实用新型可以通过声纳检测器检测排水管中内壁和内部介质结构；本实用新型可以快速定位故障节点，节省人力，提高工作效率。
一种快速排查大型建筑排水系统故障节点检测装置

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