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[发明专利]一种道岔轨道换向机构和堆垛机-CN202010699829.0在审
发明人：汪博韬;刘铜川;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔轨道换向机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本发明的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
一种道岔轨道换向机构堆垛

[发明专利]一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法-CN202011579855.6在审
发明人：韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动堆垛智能仓库，包括若干排货架、堆垛机、输送线、托盘和总控机，所述堆垛机包含安装座、导轨、顶梁和载货台，所述载货台可沿导轨进行升降，所述载货台上安装一组伸缩货叉，所述安装座底部设有一组车轮，内部设有控制器和驱动系统，所述控制器与总控机信息互通，所述托盘用于承载货物。本发明还公开了该机器人自动堆垛智能仓库的工作方法。本发明提供的机器人自动堆垛智能仓库，结构简单，降低了货架重心，对智能控制系统进行了改善，利于总控机对仓库货物及各堆垛机的统筹管理，提高运算能力，平衡各堆垛机的工作量，提高出库效率。
一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法

[发明专利]换电设备和换电方法-CN202111361952.2在审
发明人：王伟;温华锋;王俊;李永昌;赵伟;梁雄俊 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：换电设备包括：搬运器，用于沿预设路线移动以搬运电池包；堆垛机，用于在所述搬运器和电池架之间转移所述电池包，所述堆垛机的下方具有预设空间，在所述搬运器沿预设路线移动至所述预设空间时，在所述堆垛机与搬运器之间转移所述电池包上述的换电设备和换电方法通过在堆垛机的框架的下方预留出预设空间，在需要转移电池包的时候，搬运器可以直接移动至堆垛机的下方的预设空间内，在堆垛机和搬运器之间转移电池包，从而可以避免通过伸缩臂将伸缩操作来移动电池包，有效提高了电池包和堆垛机之间的电池包交接效率，缩减了换电时间。
设备方法

[发明专利]一种物料分拣系统和物料分拣方法-CN202210546424.2在审
发明人：梁晖;章春鹏;李斌 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种物料分拣系统和物料分拣方法，所述系统包括：堆垛机和仓库管理系统，所述仓库管理系统，用于检测堆垛机当前的任务执行状态；在确定所述堆垛机存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务；在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下，所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作，其中，所述待执行任务包括出库任务和入库任务。可以提高所述堆垛机从所述货架上拿取所述卷状物料的效率，进而提高对所述卷状物料执行出库任务的效率。
一种物料分拣系统方法

[发明专利]托盘堆垛机系统及其操作方法-CN201410592885.9无效
发明人：罗森·阿塔纳索夫·拉奇科夫 -专利权人：数据I/O公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种托盘堆垛机系统的操作系统和方法。该操作系统包括：输入堆垛机，其用于提供具有多个电气部件的源托盘；卸载容器，其用于接收来自所述输入堆垛机的所述源托盘；输出堆垛机，其用于提供无电气部件的目标托盘；装载容器，其用于接收来自所述输出堆垛机的无电气部件的部件托盘；以及其中：所述卸载容器用于接收来自所述输入堆垛机的源替换托盘，所述源替换托盘具有多个所述电气部件，以及所述装载容器用于使在所述输出堆垛机中的目标替换托盘与在所述装载容器中的所述目标托盘交换，所述目标托盘具有多个所述电气部件
托盘堆垛系统及其操作方法

[实用新型]直线输送装置及堆垛机-CN201720115052.2有效
发明人：张金波 -专利权人：南京有多利物流设备制造有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直线输送装置及堆垛机，涉及货物升降设备技术领域。该直线输送装置包括第一直线导轨和第一直线电机；该堆垛机包括堆垛机本体和上述第一直线电机，堆垛机本体包括机架和载货台，载货台上设有货叉，机架底部设有水平行走机构，堆垛机本体通过水平行走机构与直线输送装置固接通过向第一初级中通入电流来实现第一次级对第一初级的直接驱动，进而实现对堆垛机本体的直接驱动，对信号响应速度快、操作精度高；通过设置不同长度的第一次级来实现堆垛机行程不受驱动装置的限制。
直线输送装置堆垛

[实用新型]一种可移动式堆垛机支撑架-CN202320045644.7有效
发明人：蒋兵兴;孟子龙;彭雪 -专利权人：江苏微舟甯海生物科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于堆垛机技术领域，尤其为一种可移动式堆垛机支撑架，包括堆垛机本体，堆垛机本体的底部滑动连接有两个对称分布的限位槽，限位槽的外部固定连接有固定杆，固定杆的外部设置有滑轨，滑轨的内侧滑动连接有导轨该一种可移动式堆垛机支撑架，通过设置限位槽、固定杆、滑轨、导轨、螺栓、滑块、支撑架、螺纹孔、底板，从而实现对堆垛机本体的移动，从而大大提升了使用便捷性的同时还提升了堆垛机的使用范围。
一种移动式堆垛支撑架

[发明专利]机床设备-CN201380079985.5有效
发明人：宫崎正明 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种机床设备(10)，其具有机床(100A、100B)；将多个货盘(P)隔开规定的间隔地排列的第一货盘堆垛机(300A)；将多个货盘平行地隔开规定的间隔地排列，并与第一货盘堆垛机并列地配置的第二货盘堆垛机(300B)；在与第一货盘堆垛机(300A)的货盘(P)的列平行的方向运送货盘(P)的运送车(200)；在第一货盘堆垛机(300A)和运送车(200)之间交接货盘的第一移载装置(210)；和在第一货盘堆垛机(300A)和第二货盘堆垛机(300B)之间使货盘(P)水平移动地进行交接的第二移载装置(400)。
货盘堆垛机机床设备移载装置运送车隔开平行接货盘配置的送货机床并列交接

[实用新型]一种新型码垛机-CN202020859505.4有效
发明人：刘满义 -专利权人：东莞市兆盈建材有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65H31/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种新型码垛机，包括机架，所述机架内设有堆垛腔，用于输送产品的输送装置设在所述堆垛腔的前侧，所述堆垛腔右侧设有下料装置用于输送堆叠完成的产品，所述下料装置活动连接在机架上，所述堆垛腔包括堆垛架、第一堆垛层和第二堆垛层，所述堆垛架固定在机架内，所述堆垛架的底端为堆垛区，所述第一堆垛层沿着Y轴方向转动连接在堆垛架内且在堆垛区上方，所述第二堆垛层在第一堆垛层下方且与第一堆垛层沿着竖直方向对齐平行设置，所述第二堆垛层沿着Y轴方向转动连接在堆垛架内。本实用新型提供的一种新型码垛机，能实现在输送堆垛完成的产品的同时，还能保证产品持续运输进堆垛腔内，提高了生产效率。
一种新型码垛

[实用新型]一种钢板开卷堆垛装置-CN201520801847.X有效
发明人：向宁;宓南煌;扈维敏 -专利权人：浙江诚康钢管有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种钢板开卷堆垛装置，包括开卷机、电磁抱闸、校平机、电动机、校平制动装置、剪切机、红外测量仪、剪切制动装置、堆垛机和堆垛箱，所述钢板开卷堆垛装置左侧设有所述开卷机，所述开卷机中间部位设有用于切断开卷机电源的所述的电磁抱闸，所述开卷机右侧设有所述校平机，所述校平机上方设有四个上轮和四个下轮，所述上轮与所述下轮互相对称，所述校平机下方设有用于带动最右侧下轮的所述电动机，所述电动机中间部位设有所述校平制动装置，所述校平机右侧设有所述剪切机，所述剪切机右侧设有用于检测钢板长度的红外测量仪，所述剪切机上方设有所述剪切制动装置，所述剪切机下方设有所述堆垛机，所述堆垛机右侧设有所述堆垛箱。
一种钢板开卷堆垛装置

[发明专利]智能密集存储系统-CN201910068295.9在审
发明人：关利东;李明;何妍;殷盼盼 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于拣选和存储的系统，具体地说是一种智能密集存储系统，包括存储货架、移动货叉及堆垛机，其中仅在存储货架纵向的两侧分别设置堆垛机横向巷道，存储货架的一侧或两侧设有在堆垛机横向巷道进行横向运行的堆垛机，移动货叉以子母叉的形式成对使用，通过堆垛机搬运到存储货架上、实现移动货叉的横向移动，并沿存储货架上的纵向通道运行。本发明将多方面整合成了一个整体的创新系统，将存储货架、和移动货叉及堆垛机相结合，相比于传统的堆垛机拣选和存储系统，在相同的空间内，提高了自动化立体仓库的空间利用率，不但减少了堆垛机的使用数量，而且大幅度提高了货物的存储量
堆垛机存储货架货叉密集存储系统移动横向巷道拣选自动化立体仓库空间利用率成对使用创新系统存储系统拣选系统密集存储纵向通道智能传统的存储量整合子母搬运存储货物灵活

[发明专利]一种基于数字孪生的堆垛机传动系统故障诊断方法及装置-CN202311006921.4在审
发明人：章真雄 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及运输或贮存装置领域，具体涉及一种基于数字孪生的堆垛机传动系统故障诊断方法及装置。本发明具体流程为获取堆垛机实际工作过程中传动系统产生的振动参数与噪声变化参数；根据振动参数与噪声变化参数推导得到堆垛机实际工作过程中的传动系统运动状态数据；将堆垛机实际工作过程中的传动系统运动状态数据传送至数字孪生系统中；在数字孪生系统中建立基于虚拟传动系统指定位置点的传动系统故障监测模型；获取虚拟堆垛机传动系统上指定位置点的工作状态信号，以此进行堆垛机故障诊断与故障类型判定。本发明用以提高数字孪生系统中虚拟堆垛机与实际堆垛机之间的运动控制一致性与数字孪生模拟的真实性。
一种基于数字孪生堆垛传动系统故障诊断方法装置

[发明专利]一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置及调节方法-CN201811473460.0有效
发明人：阮晟 -专利权人：苏州律点信息科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，包括堆垛机立柱和安装在堆垛机立柱底端的行走基座，所述堆垛机立柱上通过滑轨组件设置有载物基台，且载物基台内部还安装有起升微调机构；所述滑轨组件上还连接有拉伸起升机构，所述拉伸起升机构包括安装在堆垛机立柱顶端的承压轮组，所述堆垛机立柱底端还安装有驱动轮座，所述驱动轮座的输出轴上安装有钢绳滚筒，一种地面支承型巷道堆垛机的调节方法，包括起升位置定位、初步起升、微调起升调节和监测夹紧四个步骤，该装置通过分步起升的方式完成起升调节，便于堆垛机将货物运输到准确的位置，而且通过多重方式分压，提高了整体使用的安全性。
一种地面支承巷道堆垛调节装置方法

[发明专利]一种堆垛机信息识别方法及系统-CN201210409963.8无效
发明人：岳秀江;寇东生;吴双;袁硕;田博;徐健;李斌;吴迪 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机信息识别方法，包括：数据存储区建立步骤，在堆垛机控制系统中建立一个与堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储各个货位的托盘信息；托盘标识步骤，用于对每个载货的托盘设置一托盘标识码；组盘步骤，用于将所述托盘标识码与产品物料信息相关联，并将关联信息存储到库存管理系统中；存货处理步骤，当堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别出的货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中货格货物信息存储区域；及取货处理步骤，当堆垛机在货架中取货时，堆垛机将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别货物托盘的标识码，并将堆垛机控制系统中货格货物信息存储区域清零。
一种堆垛信息识别方法系统

[实用新型]一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库-CN202023021150.0有效
发明人：西海文 -专利权人：济南创美仓储设备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，包括货架、堆垛机本体和主轨道，所述货架的一侧活动连接有堆垛机本体，所述堆垛机本体的下端活动连接有主轨道，所述堆垛机本体下端的两侧均活动连接有支撑轨道，本实用新型通过主轨道和支撑轨道的配合设置，在堆垛机本体移动的过程中，支撑滚筒能够起到支撑和承重的效果，在限位板上火活动链接的第一支撑轮能够在堆垛机偏斜的情况下对支撑轨道施力，减少偏移的发生，连接杆和限位杆能够将堆垛机本体的上端部与货架相连接
一种立体仓库堆垛自动化