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[发明专利]一种数字孪生的堆垛机金属结构疲劳寿命分析方法及装置-CN202310877388.2有效
发明人： 章真雄 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉运输或贮存装置领域，涉及一种数字孪生的堆垛机金属结构疲劳寿命分析方法及装置。本发明采集堆垛机的实际设计参数与实际工况参数，根据实际设计参数与实际工况参数建立堆垛机金属结构的载荷计算分析与疲劳寿命分析，在三维数字孪生模型中对堆垛机的工艺操作轨迹进行仿真，以此进行堆垛机金属结构的疲劳寿命分析，在三维数字孪生模型中同步监测堆垛机的工作状态，在发现疲劳现象时进行疲劳预测响应。本发明建立了基于实际堆垛机设备与虚拟堆垛机设备之间应力数据的相关度计算，用以提高基于堆垛机数字孪生的数据同步性，从而提高基于数字孪生系统下堆垛机金属结构进行疲劳寿命分析的准确性，避免对实际堆垛机的工作安全造成影响。
一种数字孪生堆垛金属结构疲劳寿命分析方法装置

[发明专利]一种堆垛机立柱用焊接控制方法及装置-CN202310892355.5在审
发明人： 章真雄;杜鹤 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机立柱用焊接控制方法及装置，包括：通过控制面板配置运行文件，生成运行程序，并确定机械臂的初始位置、起始焊点和终止焊点；根据初始位置定位机械臂前端焊枪的前后移动最大距离，设定至少一个安全点；控制面板发送控制信号给机械臂进行试运行，使机械臂移动到起始焊点，按照焊接命令进行移动，直到移动位置到达终止焊点，在到达终止焊点后，结束试运行，控制面板发送焊接命令，并控制机械臂返回起始焊点，直到结束焊接。该方法可自动生成待加工的立柱的相关信息，初步判断立柱焊接的加工位置，再通过对焊接装置进行试运行定位校准，检测是否发生干涉，直到不发生干涉后，再进行焊接，提高焊接精度。
一种堆垛立柱焊接控制方法装置

[发明专利]一种基于数字孪生的堆垛机传动系统故障诊断方法及装置-CN202311006921.4在审
发明人： 章真雄 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及运输或贮存装置领域，具体涉及一种基于数字孪生的堆垛机传动系统故障诊断方法及装置。本发明具体流程为获取堆垛机实际工作过程中传动系统产生的振动参数与噪声变化参数；根据振动参数与噪声变化参数推导得到堆垛机实际工作过程中的传动系统运动状态数据；将堆垛机实际工作过程中的传动系统运动状态数据传送至数字孪生系统中；在数字孪生系统中建立基于虚拟传动系统指定位置点的传动系统故障监测模型；获取虚拟堆垛机传动系统上指定位置点的工作状态信号，以此进行堆垛机故障诊断与故障类型判定。本发明用以提高数字孪生系统中虚拟堆垛机与实际堆垛机之间的运动控制一致性与数字孪生模拟的真实性。
一种基于数字孪生堆垛传动系统故障诊断方法装置

[发明专利]一种多层料箱存储方法-CN202211555963.9在审
发明人： 章真雄;张进 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层料箱存储方法，具体步骤包括：S1，货架上方的堆垛机承载料箱后，沿轨道移动到堆料区，所述堆垛机的承载平台移动到与所述堆料区第一层相同高度的位置；S2，所述堆垛机复位到初始承载料箱位置，在承载所述料箱后，沿所述轨道移动到堆料区，所述堆垛机的承载平台移动与第二层相同高度的位置；S3，重复S1‑S2，直至所述堆料区堆满所述料箱；多层所述货架上的所述堆垛机同时工作并重复S1‑S3，多层货架上的所述料箱堆满后，所述堆垛机复位到初始位置并停止工作。该方法提高了堆料的效率的同时，当对于高层的料箱堆放时，也无需单次提升的高度过高，从而能够节省提升的时间，同时可减少由于提升高度过高而存在的潜在可能发生跌落的风险。
一种多层存储方法

[发明专利]一种自动化立体种植系统及方法-CN202310558462.4在审
发明人： 章真雄 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化立体种植系统及方法，包括：立体种植模块，设有若干种植托盘，对种植托盘内的植物进行培育；采摘模块，将种植托盘内的植物进行采摘，并通过判断是否需要进行翻新，若不需要，则继续培育；土壤翻新模块，将采摘完成后的种植托盘内土壤进行翻新，控制系统清除已保存的数据信息；播种模块，将已翻新后的种植托盘进行播种，同时控制系统写入新的数据信息，并控制种植托盘输送到立体种植模块中；该系统设有集成式控制系统，可以控制植物在不同的生长周期运行到不同的系统模块中进行处理，在培育过程中处于立体种植模块，在达到一定生长周期后输送到采摘模块中进行采摘，并判断是否达到采摘次数，达到则进行土壤翻新和播种。
一种自动化立体种植系统方法

[发明专利]一种高层巷道堆垛机-CN202310595486.7有效
发明人： 章真雄 -专利权人：迈卡格物流系统设备（江苏）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于堆垛机技术领域，具体为一种高层巷道堆垛机，包括：机体组件、起重组件和堆料组件；其中，所述机体组件包括移动机座、装配于所述移动机座上的转向台、安装于所述转向台上的立架和开设于所述立架侧的上料口；所述起重组件设置于所述立架上，所述起重组件包括安装于所述立架上的起重电机、安装于所述立架且与所述起重电机传动连接的输送辊、设置于所述输送辊上的输送带、开设于所述输送带上的推料口一。本发明通过起重组件，可以利用竖直设置的输送结构对货物进行垂直输送，并且载料板在位于调角电机的一侧时被挡板撑起，进行载料，运动到另一侧时自然垂下来，设计合理，解决了现有堆垛机需要往复起重货物的问题。
一种高层巷道堆垛

[发明专利]一种超长堆垛机立柱箱体及其制造方法-CN202310357672.7有效
发明人： 章真雄;张进 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长堆垛机立柱箱体及其制造方法，其具体步骤如下：焊接角钢和第一块腹板，角钢和腹板放置于焊接平台上，角钢和第一块腹板两个顶端均焊接包角，焊接第一块腹板、筋板和背板，焊接第二块腹板、筋板和背板，焊接盖板，盖板外侧焊接为连续焊接，盖板内侧焊缝为段焊，本发明在制造过程中，在制造过程中不需要翻转箱体，能大大减少焊接收缩，提高焊接效率，箱体的强度更高，烤把喷出火焰对箱体底部进行烤火作业，烤火作业位置为结构硬点处，即以立柱长度方向上的中心为基准，向两侧沿着应力变化方向上，均等间隔的结构硬点处进行火焰烤火矫正作业，对箱体进行矫正，箱体的强度更高。
一种超长堆垛立柱箱体及其制造方法

[发明专利]一种垂直搬运装置及控制系统-CN202310146393.6在审
发明人： 章真雄;王维鹏 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直搬运装置及控制系统，包括驱动装置，所述驱动装置包括水平驱动机构和竖向驱动机构，所述水平驱动机构左右对称设置，任一侧的所述水平驱动机构的内侧均设置有所述竖向驱动机构，所述竖向驱动机构上固定安装有调节机构，所述调节机构上固定安装有叉取组件，所述调节装置用以调节所述叉取组件的间距，所述驱动装置之间设置有放置平台，所述放置平台用以放置待输送到传送带上的货物，所述放置平台内部设置有检测装置，所述检测装置用以检测放置在所述检测台上物体的重量和压力分布，通过调节机构对叉取组件的间距进行调节，通过改变叉取组件的位置已适配不同尺寸的托盘，适用范围广泛。
一种垂直搬运装置控制系统

[实用新型]一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置-CN202222758199.7有效
发明人： 章真雄;张进 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种堆垛机上横梁用单轮预紧防摇摆装置，上横梁设置在堆垛机的天轨上且可在天轨上行走，上横梁上设有安装槽，单轮预紧防摇摆装置安装在安装槽内，单轮预紧防摇摆装置包括固定板，固定板固定在安装槽的侧壁上，固定板上设有垂直于固定板表面的安装柱，安装柱与上横梁平行设置，安装柱的外侧设有弹簧支座，弹簧支座与固定板平行设置，弹簧支座上设有矩形弹簧。本实用新型的有益效果是：本技术方案在传统的上横梁结构的一侧增加该预紧防摇摆装置，利用电磁制动器来控制导向轮的转动从而使导向轮与天轨之间依靠摩擦力产生上横梁制动效果，减少在堆垛机制动时上横梁因为惯性产生摇摆。
一种堆垛横梁用单轮预紧防摇摆装置

[实用新型]一种手动起升导轨夹紧装置-CN202222560021.1有效
发明人： 章真雄;张进;李莹莹 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16D71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及导轨夹紧技术领域，公开了一种手动起升导轨夹紧装置，包括底座，所述底座的表面开设有安装槽，所述安装槽的上下两侧均开设有插槽；所述安装槽内部的两侧上端均设置有倾斜垫块，两个所述倾斜垫块的一侧均滑动设置有刹块，两个所述刹块的底部均设置有施力件，所述安装槽后侧的两侧均开设有开口，两个所述开口均活动贯穿有底块，所述施力件设置底块的顶部。本实用新型当堆垛机出现故障时，载货台安全钳动作夹住轨道，不能起升，给维修带来不便的情况下，可利用两个本装置在载货台下方适当的高度夹紧两侧轨道，并在本装置的上平面上放置液压千斤顶，手动将载货台升起，使安全钳松脱，以便于维修人员进行维修，使用效果极佳。
一种手动导轨夹紧装置

[发明专利]一种叠箱机的叠箱方法及控制系统-CN202310036736.3在审
发明人： 章真雄;张进 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠箱机的叠箱方法及控制系统，包括：S1：控制面板通过第一传感器监测是否有需要进行堆叠的箱体；S2：控制面板发送控制信号给夹紧装置，夹紧装置在收到控制信号后对堆叠工位中箱体的两侧进行夹紧，在夹紧完成后通过下方的提升装置将夹紧装置进行提升；S3：通过输送装置将待堆叠的箱体进行输送，将箱体输送到堆叠工位的下方，进行进料；S4：提升装置向下移动，将已抬升的箱体放置在进料的箱体上方，完成箱体的堆叠。该装置根据相应的信息控制夹紧装置和提升装置对物料进行提升，并将待叠放的箱体输送到提升箱体的下方完成堆叠，可以实现高度较高的堆叠方式。
一种叠箱机方法控制系统

[发明专利]一种立柱箱体焊接成型平台-CN202310036730.6在审
发明人： 章真雄;张进 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明代理公开了一种立柱箱体焊接成型平台，包括：支撑组件；在所述支撑组件的一侧安装有多个横撑架；所述支撑组件与所述横撑架之间相互垂直；在所述支撑组件的一侧设有限位挡板；若干所述支撑组件与若干所述横撑架相互拼接，形成行列阵，组装拼接形成焊接成型平台；该装置可以实现通过将支撑组件与横撑架进行拼接配合，将支撑组件与横撑架形成行列配合的结构进行连接，可以将该成型平台根据所需焊接的立柱箱体大小进行调整。
一种立柱箱体焊接成型平台

[发明专利]一种立柱双导轨焊接工装-CN202310080855.9在审
发明人： 章真雄;张进 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱双导轨焊接工装，包括：第一底座；两个所述第一底座平行放置，上方焊接有若干第二底座；所述第二底座的上方可拆卸安装有夹紧装置，用于夹紧双导轨；在所述双导轨之间焊接立柱，将所述立柱与所述双导轨焊接固定；该装置通过在第二底座上可拆卸安装有夹紧装置，可先对立柱和夹紧装置进行对位后，再将导轨放置在夹紧装置上进行位置固定，便于进行焊接。
一种立柱导轨焊接工装

[发明专利]一种大工件喷漆系统-CN202310080608.9在审
发明人： 章真雄;张进 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种大工件喷漆系统，包括：喷漆房，夹具，导轨，第一风机，第一过滤装置和第二过滤装置，第一风机安装在喷漆房的顶部，第一过滤装置安装在喷漆房内壁下方，第一过滤装置与第二过滤装置通过管道连接；夹具夹持若干喷枪沿导轨移动，向工件位置喷涂，喷涂结束后，夹具回到初始位置，第一风机始终保持启动，向下吹气，废气被挤压至第一过滤装置中进行初次处理，然后通过管道进入第二过滤装置中进行二次处理，第一过滤装置为水过滤系统，第二过滤装置为固体吸附过滤；本发明提出的大工件喷漆系统，通过夹具带动沿导轨移动的喷头自动进行的喷漆处理，且废气通过多级过滤装置，进行多次净化处理。
一种工件喷漆系统

[实用新型]一种同步带起升机构-CN202123356322.4有效
发明人： 章真雄;王奇 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步带起升机构，包括平台、驱动装置、立柱、顶部转向装置、背板支架、载货台、辊子输送机、同步带，所述平台上设置有驱动装置和立柱，所述立柱顶端设置有顶部转向装置，所述同步带两端连接一背板支架并张紧绕经顶部转向装置和驱动装置，所述背板支架上水平设置有载货台，所述载货台内集成有辊子输送机。通过上述方式，本实用新型提供一种同步带起升机构，通过同步带代替钢丝绳传动载货台，使传动效率提高，提升速度加快，结构简单易维护，显著降低运行成本。
一种同步带机构

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