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[发明专利]一种重型垂直弯管现场组对焊接工艺-CN202210105322.7有效
发明人：范兴海;章锐;朱泽华;涂俊魁;陶俊;雷杰;张婷婷;申家华;赖正文 -专利权人：安徽马钢设备检修有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型垂直弯管现场组对焊接工艺，通过配套的组对焊接装置进行，可以符合样板检验达到要求的水平度、垂直度和同心度，同时组对焊缝熔透间隙可以自动调节，不仅不破坏本体，还起到焊接时刚性固定防止焊接变形量的作用，不影响焊接后焊缝的质量；本发明的焊接工艺通过对重型垂直弯管的竖直端、水平端坡口以及竖直管坡口和水平管坡口角度的优化设计，不仅保证正常焊接，而且能有效提升焊接质量，满足使用要求；本发明通过单台焊机结合焊接顺序的设计，不仅控制管道大量焊接过程中的焊接变形量，而且有利于焊接层金属缓慢冷却细化晶粒确保焊接质量，同时还通过预热控制层间温度以及焊后热处理，有效消除了焊缝的应力和变形量。
一种重型垂直弯管现场焊接工艺

[实用新型]一种法兰与管道的焊接工装-CN201921561399.5有效
发明人：李龙;张晨曦;全小辉;何伟 -专利权人：宜宾海丰和锐有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接工装，具体公开了一种法兰与管道的焊接工装，包括焊接平台、升降机构和至少两组管道夹持装置；所述升降机构设置在焊接平台一侧，升降机构上设有法兰夹持定位机构，法兰夹持定位机构上朝向焊接平台的一侧用于夹持固定待焊接法兰；所述管道夹持装置用于夹持待焊接管道，使管道垂直于法兰且使管道与法兰的轴线重合。该焊接工装解决了当前石油化工等企业生产中法兰与管道焊接时，法兰和管道装配定位不精确、法兰与管道两者焊接后的垂直度差的问题，可有效保证法兰与管道焊接后的垂直度，确保焊接后可靠性、精确性及稳定性，提高焊接质量
一种法兰管道焊接工装

[发明专利]一种双层或多层垂直封装玻璃的方法-CN201710577333.4在审
发明人：谭华 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： C03B23/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现双层或多层垂直封装（焊接）玻璃的方法。以2块玻璃加工为例，超快激光光束先聚焦在第1块玻璃接近界面处焊接1次，再聚焦在第2块玻璃接近界面处再焊1次。通过振镜自带软件绘制焊接路线，无需编程，垂直焊接消除了重力对焊接粘结力的影响。第2次焊接有消除内应力的作用，无需退火过程。两层先后焊，粘结力比单层焊加强。本实例双层焊接粘结力强度可达80.26MPa,接近同样条件下的单层焊接粘结力(27.65MPa)的3倍。本发明首次提出了一种2块及以上双层或多层垂直封装玻璃的方法，提高了焊接粘结力、精度，实现了快速组合焊接。
一种双层多层垂直封装玻璃方法

[实用新型]可翻转电源薄壁壳体焊接定位防变形装置-CN202221857183.5有效
发明人：黄维华;张新平;刘悦;姜春燕;张新伟;房建功 -专利权人：沧州瑞普机电设备有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接定位技术领域，具体涉及一种可翻转电源薄壁壳体焊接定位防变形装置，包括翻转固定装置和焊接定位装置，所述焊接定位装置安装在所述翻转固定装置上；所述焊接定位装置包括压紧件、焊接定位件、紧固件、垂直定位件和水平翻转定位件；所述压紧件与焊接定位件通过侧面螺栓连接，压紧件上的上端面螺栓压紧后背板，所述紧固件与焊接定位件用螺栓连接，用于压紧焊接件围板；所述垂直定位件用螺栓与紧固件的底部固定连接，水平翻转定位件用螺栓与的底部固定连接本装置通过强力磁钢的吸附功能，实现本安电源薄壁壳体制造过程中的水平与垂直装配紧固及紧固后防变形焊接。
翻转电源薄壁壳体焊接定位变形装置

[实用新型]一种自升式钻井平台中用于升降导向的焊接结构-CN201620012544.4有效
发明人：伍道亮;周文;王飞 -专利权人：招商局重工（江苏）有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自升式钻井平台中用于升降导向的焊接结构，包括设置于底板上的面板、腹板、隔板与围板，面板Ⅰ与围板、纵向隔板Ⅲ、Ⅳ垂直连接，面板Ⅰ两端与围板端部垂直连接，纵向隔板Ⅲ、Ⅳ分别与面板Ⅰ和横向隔板垂直连接，纵向隔板Ⅰ、Ⅱ分别与面板Ⅱ、横向隔板垂直连接，纵向隔板Ⅰ、Ⅱ之间连接有腹板Ⅰ，纵向隔板Ⅰ与围板之间设有腹板Ⅱ，腹板Ⅱ分别与纵向隔板Ⅰ与围板垂直，面板Ⅱ设于纵向隔板Ⅱ与围板之间且分别与之垂直，本实用新型结构合理，便于制造，具有良好的刚度和强度，而且焊接质量好，焊接变形及焊接应力较小，结构精度高，能保证自升式钻井平台升降作业的顺利进行。
一种钻井平台用于升降导向焊接结构

[实用新型]一种便于焊接摩托车车架的焊接夹紧定位装置-CN201620506483.7有效
发明人：崔亦钧 -专利权人：新大洲本田摩托有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于焊接摩托车车架的焊接夹紧定位装置，包括一触控面板和一定位夹具其中，定位夹具包括一U形基板；一水平移动单元；一平台底板；一夹紧单元；两个水平平台底板；一垂直移动单元；两个垂直平台底板，一定位支撑组件；其中，水平移动单元包括与触控面板电连接的水平伺服电机；垂直移动单元包括与触控面板电连接的垂直伺服电机；夹紧单元包括两夹紧气缸和两夹紧定位杆。该焊接夹紧定位装置通过水平移动单元和垂直移动单元分别调节焊接夹紧定位装置水平方向与垂直方向上的位置，适应不同车型工件的定位，并且通过夹紧单元固定工件，使得工件(车架)定位更加可靠、精准。
一种便于焊接摩托车车架夹紧定位装置

[实用新型]一种橡胶软管用防护装置-CN201820176286.2有效
发明人：罗伯祥;罗文畅;李培光 -专利权人：广州畅业橡胶石油设备有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F16L33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶软管用防护装置，包括橡胶软管，橡胶软管的一端连接有连接头，连接头的一端垂直焊接有固定环，且固定环套在橡胶软管的外圈，固定环的一侧侧壁开设有对称设置的凹槽，凹槽的一侧侧壁连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端垂直焊接有弧形板，伸缩杆的两侧安装有与凹槽侧壁连接的橡胶柱，且橡胶柱的另一端与弧形板侧壁连接，弧形板的一侧侧壁垂直焊接有推板，固定环的外壁垂直焊接有对称设置的第一连接板，第一连接板的一侧侧壁垂直焊接有第二连接板，连接头的两侧侧壁垂直焊接有固定板。
橡胶软管连接头侧壁垂直垂直焊接固定环弧形板连接板伸缩杆焊接本实用新型侧壁连接对称设置防护装置橡胶柱外皮凹槽侧壁固定环套使用寿命一端连接固定板裂开侧壁漏出推板外壁

[发明专利]一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置-CN201911353214.6在审
发明人：卢庆亮;马思乐;唐苑寿;许京伟;杨云;陈纪旸;栾义忠;夏楠;张源民;李金刚 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，包括立柱、机架横臂、垂直升降臂、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构。本发明解决了工业机器人用于焊接盾构刀盘时倒挂安装的总装高度不足、垂直方向高度变化较小、难以寻找最佳焊接角度和最优焊接姿态等问题。该装置能够在焊接的恶劣环境下长期工作，具有很高的可靠性、速度和精度且方便安装与维修。
一种用于盾构焊接工业机器人旋转倒挂装置

[实用新型]一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置-CN201922356992.2有效
发明人：卢庆亮;马思乐;唐苑寿;许京伟;杨云;陈纪旸;栾义忠;夏楠;张源民;李金刚 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，包括立柱、机架横臂、垂直升降臂、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构。本实用新型解决了工业机器人用于焊接盾构刀盘时倒挂安装的总装高度不足、垂直方向高度变化较小、难以寻找最佳焊接角度和最优焊接姿态等问题。该装置能够在焊接的恶劣环境下长期工作，具有很高的可靠性、速度和精度且方便安装与维修。
一种用于盾构焊接工业机器人旋转倒挂装置

[发明专利]一种日字型钢柱的焊接方法-CN201810595950.1在审
发明人：丁美志;陈燕;朱文亚 -专利权人：上海通用建筑工程有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种日字型钢柱的焊接方法，包括：将中间隔板的一端垂直地抵在前侧板的中间；对中间隔板和前侧板的连接处进行焊接；将中间隔板的另一端垂直地抵在后侧板的中间；对中间隔板和后侧板的连接处进行焊接；将左侧板的两端垂直地抵在前侧板和后侧板的左侧端；对左侧板和前侧板以及后侧板的连接处进行焊接；将右侧板的两端垂直地抵在前侧板和后侧板的右侧端；对右侧板和前侧板以及后侧板的连接处进行焊接。从而有效确保了日字型钢柱的焊接质量。
焊接后侧板前侧板中间隔板垂直地日字右侧板左侧板

[发明专利]一种牲畜精细草料的粉碎加工装置-CN201810167620.2有效
发明人：康泽波 -专利权人：储君
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种牲畜精细草料的粉碎加工装置，包括壳体，所述壳体上端铆接设有上盖，壳体中心垂直焊接设有提升腔，上盖中部垂直贯穿设有提升转动管，上盖上端右侧铆接设有第一电机，提升转动管外围两侧位于上盖下方对称焊接设有连杆，连杆下端末端垂直转动连接设有转动杆，壳体内壁上部焊接设有内齿轮，转动杆外围上部焊接设有传动齿轮，壳体左侧内壁焊接设有安置板，安置板垂直部分和进料斗对应位置转动连接设有粉碎转轴，粉碎转轴外围焊接设有粉碎刀片
一种牲畜精细草料粉碎加工装置

[发明专利]一种封口稳定、牢固的超声波封口机-CN201310380000.4无效
发明人：特雷弗·贝利 -专利权人：苏州国衡机电有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B65B51/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种封口稳定、牢固的超声波封口机，包括垂直延伸的支架和设于支架上的机头，机头包括沿垂直方向延伸的焊接头，与焊接头相连的超声波换能器，以及驱动焊接头沿垂直方向移动的驱动装置，其特征在于：还包括设于支架上的工作台，工作台设于焊接头下方且横向延伸，工作台上设有与焊接头位置对应的凹槽。本发明的超声波封口机，不仅提供工作台便于包装袋开口处折叠，和垂直焊接封口，而且由于设置有凹槽，能对包装袋开口起到限位作用、提高封口时的稳定性和牢固度。
一种封口稳定牢固超声波封口机

[实用新型]一种焊接用转盘装置-CN201521053636.9有效
发明人：刘新新;戴金华;杨泽虹 -专利权人：湘潭电机股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接用转盘装置，其包括底座、垂直升降杆、工作台面和轴承，所述底座为圆盘状，在底座上部的中心处设有垂直升降杆，垂直升降杆的另一端与轴承的下端连接，轴承上端与工作台面的下部连接，工作台面通过轴承绕垂直升降杆旋转，由于在工作台面下设有升降杆和轴承，焊接时将带焊接的工件放置在工作台面上，不但可以方便的调节工作台面的高度，而且可以转动工作台面以便于各个角度施焊，在工作台面设有伸缩杆可以适应不同尺寸的待焊接工件，提高了焊接质量和效率，大大减轻焊接作业中工作者的劳动强度。
一种焊接转盘装置

[实用新型]汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站-CN202121948415.3有效
发明人：柳伟 -专利权人：山东中科宏伟光电股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，包括：凹型轴承支撑支架，所述凹型轴承支撑支架上安装有垂直翻转结构，所述垂直翻转结构上安装有升降定位结构，所述凹型轴承支撑支架上安装有焊接结构；本实用新型涉及3D激光视觉引导焊接技术领域,通过升降定位结构将若干个汽车车架进行一定量的限位固定，避免了，同时通过垂直翻转结构对升降定位结构进行垂直方向上的360度旋转，同时通过3D激光视觉器对若干个焊接点进行确认，焊缝位置确定后，搬运机械臂以及焊接机械臂带动焊枪运动，焊枪工作，沿着焊缝焊接。
汽车车架激光视觉跟踪机器人焊接工作站

[实用新型]一种护栏立管的直角组对装置-CN202222722488.1有效
发明人：张海超;陈国勇;王艺珊;宫学恒;张宇生;赵伟 -专利权人：北京首钢建设集团有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：包括底座(1)、侧板(2)、斜撑(3)、顶板(4)、挡板(5)、固定板(6)、螺母(7)、栓杆(8)；侧板(2)垂直焊接在底座(1)一侧；挡板(5)垂直焊接在与侧板(2)相邻的底座(1)一侧，固定板(6)焊接在底座(1)上，栓杆(8)水平穿过固定板(6)中心位置，并在固定板(6)两侧用两个螺母(7)固定；栓杆(8)一端与斜撑(3)垂直焊接；两块顶板(4)端部垂直焊接；斜撑(3)两端分别与两块顶板(4)焊接。
一种护栏直角装置