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[实用新型]坐标图板-CN201020698969.8无效
发明人：李长恩;牟会霞;高胜业 -专利权人：高胜业
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐标图板，包括面板，所述面板四周分别安装有两个水平滑板和两个竖向滑板，所述两个水平滑板上安装有X坐标定位板和X坐标尺，所述两个竖向滑板上安装有Y坐标定位板和Y坐标尺，所述X坐标尺位于所述X坐标定位板的上方，所述Y坐标尺位于所述Y坐标定位板的右侧。由于采用了上述技术方案，本实用新型通过移动坐标定位板和坐标尺，建立坐标系，通过移动坐标尺轻松找到某个坐标点，方便了坐标系的建立和找点，减少再次建立坐标系的重复劳动，利于学生对知识的理解，减少教学工作量，
坐标图板

[发明专利]室内定位方法及装置、存储介质和电子设备-CN201811644593.X在审
发明人：杨洁明;邢锦江 -专利权人：广州小狗机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种室内定位方法，获取当前时刻目标图标的图像，并接收目标图标中预先设置的可见光无线通信LIFI信号发射器发射的LIFI信号，依据预设的坐标换算方法，对所述目标图标的图像进行坐标换算，获得当前运输设备相对于所述目标图标的相对坐标；对接收到的LIFI信号进行解码，获得预先设置在LIFI信号中所述目标图标的全局坐标；依据所述相对坐标及全局坐标，计算所述当前运输设备当前的全局坐标；使用本发明的方法在室内进行定位时，将当前运输设备相对于目标图标的相对坐标与目标图标的全局坐标进行计算，获得当前运输设备的当前全局坐标，从而完成当前的定位，本发明定位的误差小并且使用的定位设备价格低廉，降低了花费。
目标图标全局坐标运输设备室内定位预先设置坐标换算图像信号发射器存储介质电子设备定位设备接收目标无线通信可见光解码图标预设室内发射

[发明专利]图标显示方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210912797.7有效
发明人：刘晶 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请涉及电子技术领域，提供了一种图标显示方法、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取按压坐标和按压力度；获取目标图标的图标尺寸、目标图标的支点坐标和目标图标的最大倾斜角度，支点坐标为目标图标上不发生畸变的位置的坐标；根据按压坐标、按压力度、图标尺寸、支点坐标、最大倾斜角度和预设的弹性阻尼系数，确定目标图标的目标倾斜角度；根据按压坐标、图标尺寸、支点坐标和预设刚性系数，确定目标图标的目标刚性系数；根据目标倾斜角度、弹性阻尼系数、图标尺寸、目标刚性系数和按压力度，确定目标图标的目标形态，目标形态用于电子设备按照目标形态动态显示目标图标。
图标显示方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]螺孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310094993.2在审
发明人：宋凌霄;韩鸣朔;伍奕东 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：所述方法包括：获取包含待加工螺孔物体的样本图像，在样本图像上建立待加工螺孔物体的样本物体坐标系，确定待加工螺孔物体在样本物体坐标系下的样本物体螺孔坐标；获取包含待加工螺孔物体的目标图像，建立目标图像的目标图像坐标系，在目标图像上建立待加工螺孔物体的目标物体坐标系，确定目标图像坐标系与目标物体坐标系间的目标转换矩阵；利用目标转换矩阵将样本物体螺孔坐标转换为目标图像螺孔坐标，基于目标图像螺孔坐标确定粗定位区域；在粗定位区域内根据预设模型，确定待加工螺孔物体上的螺孔位置坐标。
定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]投影机球形显示及旋转输出图像的高效处理方法-CN201210495852.3无效
发明人：陈龙;袁学忠 -专利权人：无锡羿飞科技有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影机球形显示和旋转输出图像的高效处理方法，将待投影的平面矩形图像作为源图像并将投影机球形显示输出的图像作为目标图像，建立源图像坐标系、目标图像坐标系和球形坐标系，并将目标图像划分为多个网格；先将目标图像的网格顶点的像素坐标转为球形坐标系下的三维坐标，再对三维坐标进行旋转变换后转换为极坐标系下的坐标，然后根据极坐标系下的坐标得到源图像的像素坐标并将其作为目标图像相对应的网格顶点的纹理坐标，将源图像作为纹理贴图，目标图像的像素点的颜色根据网格顶点、纹理坐标和纹理贴图由显卡的图形处理器渲染输出。
投影机球形显示旋转输出图像高效处理方法

[发明专利]一种图谱中父节点位置的确定方法、装置、设备及介质-CN202110514233.3有效
发明人：郝海亮 -专利权人：北京明略昭辉科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请提供了一种图谱中父节点位置的确定方法、装置、设备及介质，该确定方法包括：响应于查看目标图谱中的目标父节点下的目标子节点的查看请求，确定目标父节点在目标图谱的位置坐标；基于目标图谱的初始缩放比和目标父节点下的目标子节点的显示数目，调节目标图谱，得到调节后的目标图谱；基于调节后的目标图谱，确定目标父节点在调节后的位置坐标；基于目标父节点在目标图谱的位置坐标和在调节后的目标图谱的位置坐标，调整调节后的目标图谱的位置，以使目标父节点在页面的第三坐标系中的位置坐标保持不变
一种图谱节点位置确定方法装置设备介质

[发明专利]在视频画面上规划路径的方法、装置、终端设备-CN202110857070.9在审
发明人：郑佳栋;劳健斌;王小惠;水慧丽;张永吉 -专利权人：宜宾中星技术智能系统有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取待处理的目标图像、起始点坐标、终止点坐标，其中，目标图像为摄像机画面图像；基于起始点坐标和终止点坐标，生成目标起始点坐标和目标终止点坐标；生成目标路径坐标序列；基于目标路径坐标序列，生成图像路径坐标序列；将目标图像和图像路径坐标序列发送至具备显示功能的目标设备。该方法根据目标图像中的起始点坐标和终止点坐标生成目标路径坐标序列，将目标路径坐标序列转化为图像路径坐标序列，直接利用目标设备显示目标图像和图像路径坐标序列，以实现直接在待处理的摄像机画面图像中规划路径，
视频画面规划路径方法装置终端设备

[发明专利]基于单目视觉的目标深度估计方法、装置及车辆-CN202310193407.X在审
发明人：苏国威;张超 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：本公开提供的一种基于单目视觉的目标深度估计方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术，包括：获取摄像机采集获取的目标物的原始视频帧数据；从原始视频帧数据中抽取多个目标图像，由多个目标图像构成目标视频帧数据；识别目标图像中的目标物以获取目标物的实际像素坐标；按照时间顺序依次确定目标视频帧数据中除了时间最晚的目标图像之外的其他目标图像中的目标物的预测像素坐标；根据预测像素坐标和实际像素坐标，以更新获取目标深度值。可利用目标图像中目标物的实际像素坐标，确定与之相邻的下一个目标图像中目标物的预测像素坐标；然后根据实际像素坐标与预测像素坐标之间的距离，以更新获取目标深度值，从而可以满足实时性要求。
基于目视目标深度估计方法装置车辆

[发明专利]一种去除CT图像中金属伪影的图像后处理方法-CN201010616842.1有效
发明人：孙洪雨 -专利权人：东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种去除CT图像中金属伪影的图像后处理方法，包括以下步骤：将CT的原始图像由直角坐标图像转换为极坐标图像；在极坐标图像中确定金属投影区域；在极坐标图像中建立模型；采用上述的模型进行模型修正；修正上述模型修正中引入的正反投影误差；将极坐标图像转换成直角坐标图像。
一种去除 ct 图像金属处理方法

[发明专利]一种偏差预警方法及装置-CN201811018193.8有效
发明人：陈振涛;穆航平;杨蕊;陈小文;王鹏;张磊;吴俊杰;秦鹏辉;孙文武 -专利权人：佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该方法及装置通过获取多个目标图像，并提取每个目标图像的像素中心坐标，最后依据拍摄得到每个目标图像时机械臂的移动距离、每个目标图像的像素中心坐标以及每个目标图像对应的标称坐标确定目标图像的绝对偏差坐标，并且在当绝对偏差坐标满足预设条件时，生成预警信号；由于在计算偏差坐标时，利用了机械臂的移动距离、像素中心坐标以及标称坐标，使得得到的偏差坐标的误差很小，精度可达0.1mm，远大于实际需求精度，比人工测量更加精确、效率更高且节约时间，同时，在绝对偏差坐标满足预设条件时生成预警信号，避免了不合格产品流入市场的可能，更加节省人力资源，降低了成本。
一种偏差预警方法装置

[发明专利]多维度数据可视化设备、方法和程序-CN201280008211.9有效
发明人：森永聪;河原吉伸;伊藤贵之;郑云珠;末松遥 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：低维度平行坐标图创建装置（71）从输入的多维度数据创建多个低维度平行坐标图，其中每一个都是由平行坐标图来表示与多维度数据中的维度部分有关的数据的图形。特征值计算装置（72）针对每对低维度平行坐标图来计算指示形成该对的低维度平行坐标图之间的关系的特征值。坐标计算装置（73）基于由特征值计算装置（72）所计算的特征值来计算布置每个低维度平行坐标图的坐标。
多维度数可视化设备方法程序

[发明专利]用于印刷导光板上光学图像的印版及其印刷校正方法-CN201010545634.7无效
发明人：王世杰 -专利权人：福建捷联电子有限公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B41F15/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于印刷导光板上光学图像的印版，该印版设有印刷用的光学图像，其中，印版上光学图像边缘沿水平和垂直方向向外设有坐标图像，坐标图像的坐标轴设有刻度。本发明的坐标图像至少有两个。采用本发明的印版，在导光板上印刷光学图像的同时，可以在导光板上印刷坐标图像，操作人员可以从坐标图像直观的判断出光学图像是否有错位偏差，从而做出及时校正和调整。
用于印刷导光板光学图像及其校正方法

[发明专利]障碍物检测方法、装置、传感器及可读存储介质-CN202211264338.9在审
发明人：唐可信;叶立平 -专利权人：深圳市志奋领科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：在第一目标移动过程中，采集目标图像；从目标图像中提取第一坐标，并根据第一坐标设置第一坐标范围；判断目标图像内是否存在第二目标；当目标图像内存在第二目标时，获取第二坐标；判断第二坐标是否符合第一坐标范围；当第二坐标符合第一坐标范围，则将第二目标确定为目标障碍物。通过获取目标图像对目标图像中的第一目标和第二目标进行识别，构建第一坐标范围，以便确定出障碍物，避免在使用雷达或红外传感器时，因回收的检测信号存在缺失，从而提高障碍物检测的准确性。
障碍物检测方法装置传感器可读存储介质

[发明专利]文本标注方法、装置及存储介质-CN202010153194.4在审
发明人：唐嘉龙;鲁四喜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明实施例可以获取基准图像，标注基准图像中目标区域的多个角点坐标以及目标区域中的文本位置坐标，获取目标图像，分别标记目标图像中目标区域的多个角点，以得到目标图像中的多个角点坐标，根据基准图像中的多个角点坐标和目标图像中的多个角点坐标计算透视变换矩阵，根据透视变换矩阵和基准图像中的文本位置坐标计算目标图像中的文本位置坐标。本申请实施例可以通过对基准图像进行预处理后，计算与目标图像之间的透视变换矩阵，从而计算出目标图像中的文本位置，可以快速对图像中的文本位置进行识别并标注，大幅提升了文本标注的效率。
文本标注方法装置存储介质

[发明专利]一种人体关键点识别方法、装置及电子设备-CN201911199220.0在审
发明人：刘思阳 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待识别人体关键点的目标图像；将目标图像输入至预先训练完成的神经网络模型，以使神经网络模型提取所述目标图像的特征矩阵，基于目标图像的特征矩阵识别目标图像中人体关键点的二维坐标，并基于目标图像的特征矩阵和目标图像中人体关键点的二维坐标，识别目标图像中人体关键点的三维坐标；获取神经网络模型所识别到的三维坐标，作为目标图像的人体关键点识别结果；神经网络模型为基于样本图像以及样本图像中人体关键点的真值三维坐标，所训练得到的模型。通过本方案可以实现提高人体关键点的三维坐标的识别精准度的目的。
一种人体关键识别方法装置电子设备

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