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[发明专利]轨迹信息处理方法、装置及地面设备-CN202111601281.2在审
发明人：郑争光;吴泽龙 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨迹信息处理方法、装置及地面设备，其中方法包括：获取地面设备的行驶轨迹数据；行驶轨迹数据包括地面设备的多个行驶轨迹点对应的位置信息、速度和航向角；根据每相邻两个行驶轨迹点的速度和航向角对多个位置信息进行分类，以得到至少一组轨迹点集；其中，同一组轨迹点集的轨迹点所表征的行驶方向相同，不同组轨迹点集的轨迹点所表征的行驶方向不同；对于每一轨迹点集，基于轨迹点集生成对应的轨迹段。这样，基于地面设备的行驶轨迹数据得到相应的轨迹段，基于轨迹段可以指导地面设备进行作业操作，地面设备的路径规划更加准确，从而提高地面设备的工作效率。
轨迹信息处理方法装置地面设备

[发明专利]一种地面无人平台野外机动路径规划方法-CN202310586783.5在审
发明人：付梦印;田晓辉;杨毅;杨帅聪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种地面无人平台野外机动路径规划方法，构建包含高程、坡度、粗糙度等地面属性的地面属性地图，将预选轨迹簇映射到地面属性地图上，从而可以得到每条预选轨迹所经过地面高度、坡度及粗糙度等地面属性；根据每条预选轨迹需要经过地面的地面属性，计算每条轨迹的行驶代价，利用优化算法搜索获取行驶代价最小的行驶轨迹，能够提高地面无人平台野外机动时的机动速度及效率，保证其安全性，并满足机动行驶的实时性要求。
一种地面无人平台野外机动路径规划方法

[发明专利]无人飞行器对地面目标运动轨迹预测的装置及其方法-CN201410221759.2有效
发明人：罗贺;曹杰;孙锦波;胡笑旋;马华伟;靳鹏;夏维;王国强;张冰洁;朱默宁 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器对地面目标运动轨迹预测的装置及其方法，其移动目标数据采集模块通过无人飞行器的机载装置中的机载传感器系统采集地面移动目标的数据；移动目标数据处理模块将地面移动目标轨迹三维极坐标换算成三维直角坐标，并对目标轨迹数据进行标准化处理后进行分析预测；移动目标轨迹生成模块调用预测方法库中的地面移动目标轨迹预测的方法，对移动目标的轨迹标准化数据进行分析预测，并生成预测结果；移动目标轨迹推荐模块结合标准化数据和预测结果计算出当前移动目标轨迹预测结果的推荐度本发明的地面目标运动轨迹预测的装置及其方法，具有可有效的预测地面移动目标的轨迹、为无人机任务规划系统提供可靠信息等优点。
无人飞行器地面目标运动轨迹预测装置及其方法

[发明专利]显示控制方法及装置、地面显示装置及电子设备-CN202210744396.5在审
发明人：管恩慧;张峰;于超;夏友祥;李咸珍 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及显示领域，尤其涉及显示控制方法和装置、地面显示装置。该显示控制方法包括：根据地面显示装置采集的轨迹点信息以及与所述轨迹点信息关联的用户特征信息，确定待判定用户的第一位置轨迹；响应于所述待判定用户的第一位置轨迹与预设参考轨迹匹配，将所述待判定用户确定为目标用户；根据所述地面显示装置采集的轨迹点信息以及与所述轨迹点信息关联的用户特征信息，确定所述目标用户的第二位置轨迹；根据所述第二位置轨迹控制所述地面显示装置的显示。本公开可以在一定程度上解决地面显示装置在多用户互动时，产生的相互干扰问题。
显示控制方法装置地面显示装置电子设备

[发明专利]基于激光点云的高速地面快速提取系统及方法-CN201911401170.X在审
发明人：胡胜伟;王延存;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明揭露一种基于激光点云的高速地面快速提取系统及方法。其中所述方法被配置为：加载一轨迹文件的轨迹点云；选取一地面参考轨迹，并获取包含在所述地面参考轨迹中的所述轨迹点云的地面点云集合；建立所述地面点云集合的索引网格；获取最大高程差值小于或等于一平面阈值的所述索引网格为平面网格本发明能够快速并且精准的切分地面点云及非地面点云，并且能够付诸在工程的广泛应用。
基于激光高速地面快速提取系统方法

[发明专利]用于推断飞行器参数的方法和系统-CN201210426479.6有效
发明人： M.卡斯蒂洛-埃芬;J.K.克卢斯特;H.W.小汤林森;S.托雷斯;陈素强 -专利权人：通用电气公司;洛克希德马丁公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：适于推断飞行器的轨迹预测器参数用于预测飞行器轨迹的目的的方法和系统。该方法和系统涉及接收关于飞行器的轨迹预测信息，并且接着使用这个信息来推断（提取）以其他方式对于地面自动化系统来说是未知的飞行器的轨迹预测器参数。接着可以将轨迹预测器参数应用于地面自动化系统的一个或多个轨迹预测器来预测飞行器的轨迹。在某些实施例中，该方法和系统可以利用可用的空中‑地面通信链路能力，该空中‑地面通信链路能力可以包括作为基于轨迹的运行（TBO）的一部分可用的数据链路能力。
用于推断飞行器参数方法系统

[发明专利]地面机动目标运动轨迹语义体系构建与认知优化方法-CN202210079799.2在审
发明人：耿虎军;韩长兴;楚博策;裴新宇;王梅瑞;张文宝;高晓倩;孟楠;姜岩松;高峰;陈勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及模式识别以及地理信息领域，公开了一种地面机动目标运动轨迹语义体系构建与认知优化方法。根据不同运动模式对应的轨迹特征定义基本运动语义，构建地面机动目标运动轨迹语义体系。优化地面机动目标运动轨迹语义体知策略，减少算法运行时间。提出目标轨迹与运动模式的识别匹配方法，实现对目标运动行为语义的智能认知。
地面机动目标运动轨迹语义体系构建认知优化方法

[发明专利]一种自动泊车的控制方法及装置-CN201910555821.4在审
发明人：陈五湖 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：上述自动泊车的控制方法，包括步骤：响应于泊入指令，识别第一颜色的地面轨迹以控制车辆沿所述地面轨迹向前行驶，其中，所述地面轨迹的一侧或两侧设有停车场的多个车位，每个所述车位通过第二颜色的泊车轨迹连接所述地面轨迹；以及响应于识别到目标车位的泊车轨迹，控制车辆沿所述泊车轨迹行驶以泊入车位。
一种自动泊车控制方法装置

[发明专利]具有频率调谐的接地面的电连接器-CN200680030337.0有效
发明人：瓦湿特·帕塔克;格雷戈里·普瓦拉斯内 -专利权人：京瓷无线公司
申请日： 2006-08-22 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：公开了一种具有频率调谐的接地面(108)的电连接器(100)。该连接器包括传送电信号的信号媒介(102)、以及传送参考电压(即，地)的接地面媒介(108)。接地面媒介(108)响应于电信号的频率、区别地向第二接地面端(112)提供参考电压。一个实施方式中，第一接地面层的传导轨迹(208)包括传输线图案，第二接地面层的传到轨迹(212)通过多个传导通孔(214)连接于第一接地面层的传导轨迹。例如，第一接地面层(208)可包括多个传导片(216)，其中的一些具有与第二接地面的传导轨迹(212)相连的通孔连接(214)。
具有频率调谐接地连接器

[发明专利]倒车辅助线的生成方法、装置、车载设备及存储介质-CN201710800358.6有效
发明人：王宝利 -专利权人：沈阳中科创达软件有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明实施例公开了倒车辅助线的生成方法、装置、车载设备及存储介质，所述方法包括：确定后轴中心的地面运动轨迹方程；根据后轴中心的地面运动轨迹方程、车辆的第一后轮中心到后轴中心的距离以及车辆的第二后轮中心到后轴中心的距离，确定车辆的第一后轮的地面运动轨迹方程和车辆的第二后轮的地面运动轨迹方程；选取地面任意一点作为目标点，获取目标点在显示屏幕上的目标投影点，确定目标点的地面坐标与屏幕坐标的关系；确定第一后轮的屏幕运动轨迹方程和第二后轮的屏幕运动轨迹方程
倒车辅助线生成方法装置车载设备存储介质

[发明专利]栅格图生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210199605.2在审
发明人：王旒军;陈岳 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：该方法包括：获取采集装置的轨迹、所述采集装置沿所述轨迹运动时采集的点云、以及所述点云中点的反射率；将所述轨迹和所述点云转换到目标坐标系内，以确定所述轨迹和所述点云在所述目标坐标系内的轨迹位姿和点云位姿；根据所述点云位姿，确定所述点云中的地面点；根据所述轨迹位姿和所述地面点的点云位姿，将所述地面点映射到栅格图内，并根据所述地面点的点云位姿和所述地面点对应的反射率，确定栅格图对应的颜色和透明度。
栅格生成方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]地面车辆的垂直轨迹设计-CN200810081174.X有效
发明人：劳伦斯·D·诺克斯;尼尔·M·拉克里茨;詹姆斯·A·帕里森;威廉·R·肖特 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2004-02-18 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。
地面车辆垂直轨迹设计

[发明专利]地面车辆的垂直轨迹设计-CN200810081173.5有效
发明人：劳伦斯·D·诺克斯;尼尔·M·拉克里茨;詹姆斯·A·帕里森;威廉·R·肖特 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2004-02-18 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B60G23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。
地面车辆垂直轨迹设计

[发明专利]地面车辆的垂直轨迹设计-CN200810081175.4有效
发明人：劳伦斯·D·诺克斯;尼尔·M·拉克里茨;詹姆斯·A·帕里森;威廉·R·肖特 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2004-02-18 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。
地面车辆垂直轨迹设计

[发明专利]地面车辆的垂直轨迹设计-CN200410005418.8无效
发明人：劳伦斯·D·诺克斯;尼尔·M·拉克里茨;詹姆斯·A·帕里森;威廉·R·肖特 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2004-02-18 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。
地面车辆垂直轨迹设计

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