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[发明专利]从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法-CN201811588154.1有效
发明人：伊丕源;童鹏;钱坤;赵英俊 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于遥感测绘技术领域，具体涉及一种从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法，本发明的方法包括以下步骤：首先，依据回波次序分类，并对首次回波点和单次回波点进行回波强度校正，完成校正后合并分类；其次，采用三角网迭代滤波方法分离出地面点、其它地物点，进一步依据回波次序分类，从地面点中分离出单次回波点和末次回波点；然后，依据回波强度、末次回波点与同一激光脉冲首次回波点的高差分类提取道路目标；最后本发明利用机载激光雷达对植被的穿透能力以及道路等地物的回波强度较稳定的特性，能够实现对植被覆盖区道路的准确快速提取。
机载激光雷达点云中提取植被覆盖道路目标方法

[发明专利]激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及存储介质-CN201811364168.5有效
发明人：李媛媛;王泮义;王庆飞 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及存储介质，该方法包括：获取第一阈值回波信号和第二阈值回波信号，第一阈值大于第二阈值；确定第一阈值回波信号的重数；若第一阈值回波信号的重数至少为一重，则采用第一阈值回波信号计算当前障碍物的距离；若第一阈值回波信号的重数为零，则采用第二阈值回波信号计算当前障碍物的距离。通过分别判断第一阈值回波信号和第二阈值回波信号各自的多重回波的时间信息以及脉宽大小来选取障碍物的回波信号，可以滤除环境中灰尘、树叶等小型障碍物的干扰。
激光雷达测距方法装置存储介质

[发明专利]一种双偏振天气雷达回波信号仿真方法-CN202111202795.0有效
发明人：李学华;代少君;步志超;陈玉宝;邵楠;何建新;唐顺仙;王旭;熊茂杰;关宇 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达仿真技术领域，具体为一种双偏振天气雷达回波信号仿真方法。该仿真方法包括双偏振天气雷达回波信号仿真方法和双偏振雷达体扫模式回波信号仿真方法。其中双偏振天气雷达回波信号仿真方法步骤为：获取双偏振天气雷达水平通道和垂直通道的回波信号功率；进行水平通道和垂直通道回波信号的复频谱建模，建立水平通道和垂直通道回波信号的相位差、强度差、相关性；根据两路正交信号生成时域I/Q回波信号；模拟接收机水平通道和垂直通道回波信号噪声和通道增益。该双偏振天气雷达回波信号仿真方法，建立了双偏振天气雷达系统性能参数与回波信号之间关系，可以仿真雷达性能参数对雷达观测量的影响。
一种偏振天气雷达回波信号仿真方法

[发明专利]异常回波信号的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210866104.5有效
发明人：赵拓;舒博正;王思拨;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开一种异常回波信号的识别方法和装置、设备及存储介质。该识别方法包括：获得激光雷达的第一回波信号；确定第一回波信号为非饱和信号；确定第一回波信号的第一信噪比值；根据第一信噪比值确定第一脉冲宽度上限值；当第一回波信号的第一脉冲宽度值大于第一脉冲宽度上限值时，将第一回波信号识别为异常回波信号，其中，异常回波信号为存在信号叠加的回波信号。在本申请中，通过回波信号的脉冲宽度值与相应脉冲宽度上限值的对比，识别由信号叠加造成的异常回波信号。
异常回波信号识别方法装置设备存储介质

[发明专利]全息穿透成像雷达杂波抑制方法、装置、系统及介质-CN202210426551.9有效
发明人：粟毅;陈诚;刘涛;何志华;宋晓骥;黄春琳;金光虎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种全息穿透成像雷达杂波抑制方法、装置、系统及介质，获取全息穿透成像雷达回波数据及其背景对消处理后的回波数据；对全息穿透成像雷达回波数据进行奇异值技术处理；将所述全息穿透成像雷达回波数据奇异值技术处理后得到的回波矩阵作为降噪自编码器的输入，将全息穿透成像雷达回波数据背景对消处理后的回波数据作为降噪自编码器的输出，对降噪自编码器进行训练，得到训练好的降噪自编码器；将待测区域的全息穿透成像雷达回波数据进行奇异值技术处理，将处理得到的回波矩阵输入到训练好的降噪自编码器中，得到杂波抑制后的目标回波矩阵。本发明相对于奇异值分解技术，能够更有效抑制雷达回波中的杂波，改善成像质量。
全息穿透成像雷达抑制方法装置系统介质

[发明专利]基于非走-停模式的星载双基SAR回波时延计算方法-CN202010555545.4有效
发明人：索志勇;崔丽娜;朱圣棋;郑成鑫;田沛沛;李真芳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非“走‑停”模式的星载双基SAR回波时延计算方法，包括：建立地固坐标系下非“走‑停”模式的星载双基SAR回波录取模型；在所述星载双基SAR回波录取模型下，以回波时延时间内APC速度矢量不变为假设条件建立求解非“走‑停”模式的星载双基SAR回波时延的方程组，得到所述回波时延的两个解；利用非“走‑停”模式的星载单基SAR下的回波时延以及“走‑停”模式下的回波时延，获得非“走‑停”模式的星载双基SAR回波时延的最终解本发明对非“走‑停”模式的星载双基SAR计算回波，既克服了耗时长的问题，也避免了“走‑停”假设带来的误差，实现了高精度、快速的回波时延计算方法。
基于模式星载双基 sar 回波计算方法

[发明专利]一种飞机机翼ISAR回波振动补偿与整体聚焦成像方法-CN202110551521.6有效
发明人：周峰;安斌斌;刘磊;白雪茹;樊伟伟;田甜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于ISAR成像技术领域，公开了一种飞机机翼ISAR回波振动补偿与整体聚焦成像方法。首先，对输入的回波数据进行一阶Keystone校正和调频率估计与补偿；其次，根据距离单元回波信号，计算相应的方位成像结果的能量和熵值，筛选出含有振动散射点的回波距离单元；然后，对筛选出的含有振动散射点的回波距离单元应用PSO算法搜索每个振动散射点的振动参数，直至该距离单元回波剩余能量小于预先设定的门限，并构造相位补偿因子，对距离单元回波进行补偿，分离含正弦调制项的散射点回波数据；接着，不断迭代搜索过程，直至满足迭代终止条件，输出去除振动分量的距离单元回波；最后，不断迭代循环搜索筛选出来的距离单元回波，获取去除振动分量的飞机目标回波，通过方位压缩处理实现飞机目标的整体聚焦成像。
一种飞机机翼 isar 回波振动补偿整体聚焦成像方法

[发明专利]雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端-CN202211102067.7有效
发明人：罗亚松;许江湖;胡生亮;冯成旭;刘忠;傅冰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明属于弹丸脱靶量测量技术领域，公开了一种雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端，所述雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法包括：利用控制与脱靶量计算设备对射击靶区内各个雷达回波目标所在位置进行计算；对各个雷达回波目标的类别判断，滤除无效的海浪干扰回波，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，基于确定的所述有效的靶标回波和弹丸水柱回波进行弹丸脱靶量计算。本发明利用光电设备实现对各个雷达回波目标的类别判断，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，滤除无效的海浪等干扰回波，从而大大降低了将海浪错当成弹丸水柱进行检靶的错检率，有效保证了弹丸脱靶量计算的可信性和准确率
雷达光电复合弹丸脱靶测量方法系统终端

[实用新型]一种超声导管、超声导管控制器及超声系统-CN201821493346.X有效
发明人：李泳;赵传东;刘宝强 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声导管、超声导管控制器及超声系统，属于医疗器械领域，超声导管包括换能器、高压隔离电路、直流电源、信号放大电路和回波发射电路，超声导管控制器包括控制电路、信号发射电路、信号耦合电路和回波接收电路；换能器产生的回波信号依次经过高压隔离电路、信号放大电路、回波发射电路、回波接收电路，传输至控制电路。信号放大电路对回波信号进行了放大，这样在共模干扰信号相同的情况下，提升了控制电路接收到的回波信号的信噪比，提升了图像显示质量，有利于临床检测结果的判定。并且，通过回波发射电路和回波接收电路，将回波信号传输至控制电路，相比利用信号耦合器传输，进一步提高了控制电路接收到的回波信号的信噪比。
超声导管回波信号控制电路回波接收电路信号放大电路发射电路控制器回波高压隔离电路超声系统换能器信噪比传输共模干扰信号信号发射电路信号耦合电路医疗器械领域本实用新型信号耦合器临床检测图像显示直流电源判定放大

[发明专利]一种基于导航雷达的海冰区域检测方法、装置及设备-CN201810724549.3在审
发明人：吕高焕;刘宁波;董云龙;黄勇;丁昊;王国庆;刘艳艳 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：所述方法包括：获取雷达进行海面扫描的多个脉冲回波序列，基于所述多个脉冲回波序列获得多个采样点；获取所述多个采样点中脉冲回波强度大于等于预设海冰检测门限的采样点，作为海冰回波采样点；遍历每个海冰回波采样点本发明实施例考虑到在海面大面积结冰情况下，海冰回波很强，类似于陆地回波，而海水回波相对较弱，二者脉冲回波强度具有明显差异，提取满足条件的雷达回波采样点，对于提取到的分散采样点，通过连通性判断等处理，实现大面积海冰目标的探测
海冰采样点回波脉冲回波区域检测装置及设备海面雷达导航雷达雷达回波满足条件八连通连通性结冰遍历二维门限预设扫描探测海水陆地检测

[发明专利]雷达回波数据处理方法、计算机设备和介质-CN202010512096.5在审
发明人：周康明;何敏 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种雷达回波数据处理方法、计算机设备和介质。所述方法包括：获取雷达基数据，并按照预设规则将雷达基数据转换为回波数据；根据回波数据计算与雷达基数据的径向距离对应的顶高回波阈值、通过海拔高度表征的垂直梯度值以及与径向距离对应的回波变化阈值中的至少一个；根据确定的顶高回波阈值、垂直梯度值以及回波变化阈值中的至少一个替换对应的初始判断参数，并根据替换后的初始判断参数对雷达基数据进行筛选。采用本方法能够准确剔除雷达回波数据中非气象回波数据，提高得到雷达回波数据的数据质量。
雷达回波数据处理方法计算机设备介质

[发明专利]目标声回波信号相位修正方法-CN202010970106.X在审
发明人：马忠成;张春雁;吕良浩;杨宝山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六0研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供一种目标中高频段声回波信号相位参考点的确定方法，对回波信号相位进行修正，剥离相位与频率、距离的纠缠。属于目标声学特征信号分析与特征开发领域，用于对回波信号的特征分析和回波特征的利用。其特征是目标回波相位的参考点为其回波亮点，回波相位从回波亮点处修正。收发合置时，回波相位的参考点为目标表面据观测点最近的点；收发分置时，表面上参考点处法线与入射声线夹角等于其与反射声线的夹角，服从分置定理。本发明的益处是，修正的回波相位数值可反应目标材料、尺度等属性特征信息，并提供了一种对目标特征调控的简洁方式。
目标回波信号相位修正方法

[发明专利]荧光激光雷达障碍物排除方法-CN202110828197.8在审
发明人：陈思颖;马扬程;陈和;张寅超;郭磐;檀望舒;李道明;杨显 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：公开了荧光激光雷达障碍物排除方法，方法中，荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值；比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物，预判断存在障碍物时，将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光‑米信号比，将荧光‑米信号比与预定荧光
荧光激光雷达障碍物排除方法

[发明专利]薄膜的检测方法-CN202111412733.2在审
发明人：李辉;王凌;徐俊 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种薄膜的检测方法，包括：向待测薄膜的第一表面提供激光脉冲激发信号，以在待测薄膜中激发超声波；其中，待测薄膜包括相对的第一表面和第二表面；获取超声波在待测薄膜中传播的信号谱；根据信号谱，确定超声波的至少两个回波的回波参数；其中，至少两个回波为超声波经第二表面反射后回到第一表面的波，回波参数包括回波的信号幅值以及回波到达第一表面的回波到达时间；根据至少两个回波的回波参数，确定超声波在待测薄膜中传播的平均声速；根据平均声速和回波到达时间
薄膜检测方法

[发明专利]一种倒地检测方法、装置及设备-CN202111544969.1在审
发明人：严杭琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请提供一种倒地检测方法、装置及设备，该方法包括：通过雷达传感器采集目标场景的初始回波信号，基于初始回波信号确定目标回波信号；其中，初始回波信号包括静态物体反射的回波信号和目标对象反射的回波信号，目标回波信号包括所述目标对象反射的回波信号；基于所述目标回波信号确定所述目标对象对应的微多普勒特征；基于所述微多普勒特征确定所述目标对象是否为准静态目标人员；如果是，则基于所述目标回波信号确定所述目标对象的空间位置；基于所述空间位置确定所述目标对象是否存在倒地状态
一种倒地检测方法装置设备