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[外观设计]运动水壶（四阶）-CN202030570918.6有效
发明人：宋林山 -专利权人：宋林山
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动水壶（四阶）。2.本外观设计产品的用途：盛装饮用水等液体的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动水壶

[外观设计]魔方（四阶魔方）-CN202130252043.X有效
发明人：江淦源 -专利权人：广州淦源智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：魔方（四阶魔方）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
魔方

[发明专利]基于四阶矩的按时到达概率最大路径规划算法及系统-CN202111553773.9有效
发明人：郭宏亮;何治;陈启明;郑鑫 -专利权人：成都朴为科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于四阶矩的按时到达概率最大路径规划算法及系统，算法步骤如下：通过贝尔曼方程得到策略中每个路径节点的四阶矩；对所得四阶矩进行转化，以满足节点不按时到达概率上界的计算需求；由四阶矩计算出转化所得不等式的上界
基于四阶矩按时到达概率最大路径规划算法系统

[发明专利]一种二维随机粗糙面散射统计矩的计算方法-CN201910645357.8有效
发明人：王明军;思黛蓉;陈新欣;魏亚飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维随机粗糙面散射统计矩的计算方法，具体为：利用Beckmann理论和高斯矩定理，经过严格的理论推导给出了散射场的二阶矩、相干与非相干散射强度及散射场四阶矩的计算公式，可以由散射场高阶矩退化到低阶矩，验证散射场四阶矩函数的正确性，且能够通过随机粗糙表面散射四阶矩函数来分析激光强度探测的质量，并广泛的用于国防和民用领域粗糙面散斑探测问题的研究。
一种二维随机粗糙散射统计计算方法

[发明专利]基于无网格的混合场源信号定位方法及系统-CN202211625024.7在审
发明人：巴斌;林伟;张晋;王建辉;许海韵;崔维嘉;菅春晓;曲晶;任嘉伟;邓海林 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及电子通信信号定位识别技术领域，特别涉及一种基于无网格的混合场源信号定位方法及系统，针对目标区域中混合场源，构建已消除距离参数的四阶累积量矩阵：通过对四阶累积量矩阵上进行插值操作来生成等同于均匀阵列的四阶累积量矩阵；基于等同于均匀阵列的四阶累积量矩阵并利用原子范数理论来构造混合场源波达方向估计优化问题；利用MUSIC矩阵特征空间分解方法对混合场源波达方向估计优化问题进行求解，依据求解结构来获取混合场源波达方向估计值及距离估计值
基于网格混合信号定位方法系统

[发明专利]低功耗宽带压控振荡器-CN201210590369.3有效
发明人：樊祥宁;李斌;马鹏;蒋雪飞;王志功 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H03B5/36 文献下载
摘要：本发明公开一种低功耗宽带压控振荡器，包括第一负阻电路模块、第二负阻电路模块和四阶谐振腔，利用四阶谐振腔的双谐振频率特性，通过控制第一负阻电路模块或第二负阻电路模块补偿四阶谐振腔的能量损耗，使四阶谐振腔择一地谐振在高
功耗宽带压控振荡器

[发明专利]一种图像色彩恒常性的光照估计方法-CN201610537416.6有效
发明人：胡越黎;王权;燕明 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-07-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：它是基于图像表面各点反射率的四阶导数计算，将图像等分成20个模块，对每个模块中反射率四阶导数值最大的点进行记录，利用每个模块中的最值，分别对相应模块各点四阶导数进行局部归一化处理，大量实验表明原图像各点反射率四阶导数总和与经过归一化处理过后的各点值的总和之比为常数
一种新型图像色彩常性光照估计方法

[发明专利]一种基于钢轨横向振动特性检测轨下等效支承刚度的方法-CN201810077653.8有效
发明人：冯青松;刘治业;汪玮;刘庆杰;雷晓燕 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钢轨横向振动特性检测轨下等效支承刚度的方法，该方法包括以下步骤：测量所述钢轨的特性参数；确定所述钢轨的横向四阶共振频率与轨下等效支承刚度之间的关系函数；测量所述钢轨的横向四阶共振频率；根据所述关系函数以及测量获得的所述横向四阶共振频率确定轨下等效支承刚度。本发明的优点是，本方法为无损检测方法，检测过程不会对轨道结构的稳定性造成影响；该检测方式可用于无缝线路轨下等效支承刚度的长期监测，通过不同检测时期横向四阶共振频率的变化来判断道砟刚度变化情况；本方法具有操作简便
支承刚度共振频率四阶检测钢轨钢轨横向关系函数振动特性测量长期监测刚度变化轨道结构特性参数无缝线路无损检测可用省时

[发明专利]一种基于无人机视频拍摄的混凝土拱坝模态振型识别方法-CN202010769472.9有效
发明人：钮新强;谭界雄;陈尚法;卢建华;高大水;杨明化;李麒;高全 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机视频拍摄的混凝土拱坝模态振型识别方法，包括：在坝顶布设标记点；通过无人机上的云台相机获取坝顶图像，获取坝顶振动视频；依据拱坝前四阶自然频率获取原大坝振动视频前四阶运动放大后的视频；选取原大坝前四阶运动放大视频中坝顶变形最大帧，识别图像中各标记点质心坐标，获取各标记点振动前后质心坐标变化，对各个标记点相对坐标变化的最大值进行归一化处理，即为拱坝坝顶前四阶模态振型。
一种基于无人机视频拍摄混凝土拱坝模态振型识别方法

[发明专利]一种基于量子鼠群的近场和远场源混合测向方法-CN202110723576.0有效
发明人：高洪元;张禹泽;杜亚男;刘亚鹏;白浩川;赵海军;刘廷晖;刘凯龙;刘家威 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子鼠群的近场和远场源混合测向方法，在获得远场源角度的基础上构建出分离算子，通过该算子可以获得远场源四阶累积量矩阵，通过四阶累积量矩阵差分获得纯净的近场源四阶累积量矩阵，并通过量子鼠群机制进行参数搜索的相关过程本发明可以快速的得到较精确的混合源测向结果，并且不存在量化误差，通过四阶累积量矩阵可以扩展阵列孔径，提高测向精度，相对于传统的近场和远场源混合测向方法速度更快、精度更高、突破了现有方法的应用局限。
一种基于量子近场远场源混合测向方法

[实用新型]一种具有粉末渗锌层的射钉-CN201621145886.X有效
发明人：刘新达 -专利权人：天津鹏宇兴业五金制品有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有粉末渗锌层的中空结构的射钉，包括钉帽沿和中空钉杆，所述钉帽沿为环形结构，所述中空钉杆包括四阶钉杆，四阶钉杆结构顺序相接，第一阶钉杆固接在钉帽沿上，且第一阶钉杆和第三节钉杆为斜向结构，第二阶钉杆和第四阶钉杆为直向结构，且第一阶钉杆、第三阶钉杆的圆形外轮廓截面逐渐减小；本实用新型所述的中空射钉能够有效防止固定的物体发生劈裂现象，射钉钉入容易，固定的稳定性能好，由渗锌钢制成的射钉能有效防锈耐腐
一种具有粉末渗锌层

[外观设计]立体智力拼块-CN91303565.3无效
发明人：周履冰 -专利权人：周履冰
申请日： 1991-06-10 - 公布日： 1991-12-11 - 主分类号： 21-01-P0505 文献下载
摘要：2.图1—29是五阶拼块。图30是五阶拼块的使用状态参考图。3.图31—38是四阶拼块。图39是四阶拼块的使用状态参考图。
立体智力

[发明专利]一种极弱电网下的变流器暂态同步特性分析方法-CN202310695839.0在审
发明人：胡彬;年珩;许国东;杨靖;李萌;法拉蒂尔;王垚鑫 -专利权人：浙江大学;浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种极弱电网下的变流器暂态同步特性分析方法，该方法建立了考虑无功电流动态的变流器暂态同步四阶微分方程，根据控制框图确定四阶微分方程初值，进一步通过四阶模型获得了极弱电网下准确的相角响应波形，
一种电网变流器同步特性分析方法

[发明专利]车用锂电池一阶RC等效电路模型参数辨识及SOH估计方法-CN202211513581.X在审
发明人：徐东辉;徐新仁;黄子君;朱颖婷;吴瑜鹏 -专利权人：南昌师范学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足,提供车用锂电池一阶RC等效电路模型参数辨识及SOH估计方法,包括以下步骤；1）混沌系统未知参数辨识原理分析；2）将荷控忆阻器等电子元器件作为负载连接到一阶RC等效电路模型的输出端，建立四阶混沌系统；3）分析该四阶混沌系统的相轨迹图及时域波形图等动力学特性；4）构建四阶混沌系统未知参数的自适应控制规律，实现一阶RC等效电路模型参数辨识及SOH估计。
锂电池一阶 rc 等效电路模型参数辨识 soh 估计方法

[发明专利]四阶前馈补偿运算放大器及其设计方法-CN202111221171.3在审
发明人：罗永双;陈凯让;王友华;万贤杰;董吉;冉波;朱璨;付东兵 -专利权人：重庆吉芯科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明提供一种四阶前馈补偿运算放大器及其设计方法，基于“以四阶运放路径为主，相邻两阶运放路径中较低的一阶对较高的一阶递次进行前馈补偿”的结构设计，很容易得到传递函数的增益和三个零点，且只有前馈支路、不存在反馈支路，可由节点参数得到四个极点，根据得到的直流增益、三个零点和四个极点，即可得到该四阶前馈补偿运算放大器的传递函数，也就是说基于该电路结构设计，很容易就能得出传递函数；基于得出的传递函数及连续时间带通sigma‑delta调制器的增益需求，能推导出各跨导放大单元之间的跨导约束关系，按照对应的跨导约束关系对各跨导放大单元进行选择设计，形成的四阶前馈补偿运算放大器能有效满足连续时间带通sigma‑delta调制器的使用需求。
四阶前馈补偿运算放大器及其设计方法