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[发明专利]一种机器视觉检测系统-CN202310824374.4在审
发明人： 陈新欣;张敏;于兆勤;李智健 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉检测系统，涉及机器视觉领域，包括检测机构和辅助机构，所述检测机构包括车牌识别装置，所述车牌识别装置底部设有立柱，所述立柱上活动安装有横梁，所述辅助机构包括角度调节单元，所述角度调节单元包括安装在地面上的两个底板，所述底板顶端固定设有弧形架。本发明通过安装角度调节单元，当车辆经过角度调节单元处时，使得车辆先后经过了上坡、下坡的过程，在上坡时，车头向上抬起，车身整体的角度向上倾斜，安装在车头上的车牌与车牌识别装置之间的夹角也因此而减小，进而因此提高了拍摄的清晰程度，减小了角度所造成的识别误差，提高了该监测系统的识别精度。
一种机器视觉检测系统

[发明专利]一种螺旋式无级旋转锁止机构-CN202310542437.7在审
发明人：刘科;李杨;江文;陈新欣;张吉喆;骆学理;马英;高永亮;武思佳;郭秀琴 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;北京康布尔石油技术发展有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋式无级旋转锁止机构，包括螺旋螺母、螺杆组件和锁止器，螺旋螺母可绕自身的轴线旋转；螺杆组件安装在螺旋螺母的一端，其与螺旋螺母同轴分布，且其一端与螺旋螺母螺纹连接；锁止器安装在螺杆组件的另一端，用于锁住或松开螺杆组件。本发明的有益效果是提供一种结构简单、工作可靠、锁止力小的无级旋转锁止机构，用于对旋转部件进行无级锁止，锁止驱动力小，能实现对旋转件的无级锁止。
一种螺旋式无级旋转机构

[实用新型]自动化检测螺纹装置-CN202320444099.9有效
发明人：张敏;陈东旭;陈新欣;陈颂韶;梁子卫;林伟明 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化检测螺纹装置，包括下层支架，下层支架顶部开设有下落口，下层支架顶部转动连接有固定盘，固定盘内放置有待测零件，下层支架顶部固定连接有上层支架，上层支架顶部开设有通过孔，上层支架顶部固定连接有固定座，固定座内部固定连接有第一电机，且第一电机输出端穿过通过孔延伸至上层支架内部，第一电机输出端设置有检测机构，下层支架内部设置有分选机构，上层支架一侧固定连接有固定板，固定板外侧设置有PLC控制器。本实用新型通过检测机构可以实现对螺纹的自动检测，之后通过分选机构可以实现对检测后零件进行自动分拣，通过自动分拣可以减少工人的工作量，同时也可以提高分拣的效率和准确率。
自动化检测螺纹装置

[发明专利]一种自动抽油杆背钳-CN202111650773.0在审
发明人：武思佳;方太安;陈新欣;张吉喆;熊建国;马英 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;北京康布尔石油技术发展有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及油田修井工具技术领域，尤其涉及一种自动抽油杆背钳，包括呈矩条状矩形体的滑体，滑体侧面上设有可沿滑体长度方向来回移动的固定滑轨臂，固定滑轨臂的侧面与滑体的第一端之间通过复位机构连接；滑体上套设有可沿滑体长度方向来回移动的钳卡滑套，钳卡滑套设在固定滑轨臂远离复位机构的一侧，钳卡滑套与滑体的第一端之间设有线性驱动器，线性驱动器的两端分别与钳卡滑套和滑体的第一端固定连接用于带动钳卡滑套在滑体上移动。本发明的有益效果是：在线性驱动器的驱动下，钳卡滑套在滑体上线性移动，从而实现第一侧钳口和第二侧钳口的张开和闭合，从而实现对抽油杆的夹持和松开，可实现自动化控制抽油杆的夹持和松开。
一种自动抽油杆背钳

[发明专利]一种高稳定性智能机械制造用系统-CN202211413368.1在审
发明人： 陈新欣;张敏;陈强;陈文华;倪元相;关健 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及智能机械制造技术领域，具体涉及一种高稳定性智能机械制造用系统，包括：控制面板，是系统的主控端，用于发出控制命令；捕捉模块，用于捕捉智能机械制造设备上功能部件；摄像头模组，用于采集智能机械制造设备上实时传输的加工目标图像数据；设定模块，用于设定捕捉模块捕捉到的智能机械制造设备上功能部件的运行数据；本发明通过对加工目标的参数捕捉及相应加工过程中各加工阶段的参数获取，能够使得该系统兼容性得到提升，可适用于一定范围不同规格参数及工艺要求的加工目标，通过摄像头模组的配置，从而以此实现智能机械制造设备在运行进程过程中，能够来回切换服务于不同规格参数的加工目标。
一种稳定性智能机械制造系统

[发明专利]一种用于PLC控制柜的温控装置-CN202211484062.5在审
发明人：张敏;陈东旭;陈新欣;陈颂韶;李彬 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PLC控制柜的温控装置，具体涉及PLC控制柜技术领域，包括安装滑板，所述安装滑板的一端开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的一端固定连接有横板，所述横板前端靠近安装滑板的一侧设置有安装板，所述安装板远离横板的一端固定连接有温控装置。本发明通过拉动连接板带动两组拉杆进行移动，进而可让连接套板带动安装板进行移动，从而可将安装板移动到靠近控制柜柜门口的一侧，然后方便操作人员将安装板上的温控装置拆卸更换或检修，避免了温控装置在控制柜内腔远离柜门一侧因空间狭小而不便于拆装操作，大大的降低了操作人员拆装效率和难度。
一种用于 plc 控制温控装置

[发明专利]管柱存取装置及存取方法-CN202110802011.1在审
发明人：张吉喆;方太安;陈新欣;武思佳;周志雄;马英;杨晓光;吴昌亮;汤红玲 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;北京康布尔石油技术发展有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管柱存取装置及存取方法，包括：存取架；支撑组件，支撑组件设置在存取架上，其中，支撑组件上设有多个安装部，多个安装部分别用于存放不同的管柱；传动螺杆，传动螺杆可升降地设置在存取架上，以将管柱放到安装部上或将管柱从安装部上移走。本发明的管柱存取装置解决了现有技术中的管柱移送不可靠、不精准的问题。
管柱存取装置方法

[发明专利]一种数控机械加工用误差检测系统-CN202211413287.1在审
发明人： 陈新欣;张敏;陈强;陈文华;倪元相;关健 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及误差检测技术领域，具体涉及一种数控机械加工用误差检测系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；配对模块，用于部署摄像头于数控设备上加工工位完成配对，使摄像头运行时实时对数控设备上加工工位位置的图像进行捕捉；构建模块，用于构建轴网图层并向摄像头发送；轮廓识别模块，用于接收摄像头捕捉的经构建模块处理后的图像数据；本发明能够对加工目标在数控设备上各工位的加工状态进行误差检测，在误差检测的过程中，采用图像识别，在图像中捕捉加工目标轮廓线条并在轴网图层中绘制的方式实现，借由轴网图层作为参照能够精准的判定加工目标是否合格，进一步的对不合格的加工目标进行处理。
一种数控机械工用误差检测系统

[实用新型]一种扁锚整体张拉集成装置-CN202221155479.2有效
发明人：焉学永;刘德坤;何亮;陈新欣 -专利权人：湖南联智智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扁锚整体张拉集成装置。所述扁锚整体张拉集成装置包括两个并列间隔设置的张拉千斤顶、设有多个第一过线孔的传力件、设有多个第二过线孔的连接件及设有多个第三过线孔的工作夹片限位件，两个所述张拉千斤顶的活塞分别与所述传力件的两端固定连接；所述连接件为两个，两个所述连接件并列间隔设置在两个所述张拉千斤顶之间，并分别与两个所述张拉千斤顶相连接；所述工作夹片限位件与所述传力件远离所述张拉千斤顶的一侧相连接。本实用新型提供的扁锚整体张拉集成装置能使扁锚整体张拉集成装置占用空间进一步缩小，减小扁锚整体张拉集成装置的重量，使扁锚整体张拉集成装置的安装拆卸更为方便。
一种整体集成装置

[实用新型]一种智能机械自动化转载装置-CN202221595518.0有效
发明人： 陈新欣;张敏;陈强;倪元相;陈文华;关健 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机械自动化转载装置，包括底座、传送带、滑槽、滑板和转盘，所述底座的两侧上方分别设置有2个传送带的一端，所述底座的上表面开设有滑槽，所述底座的上表面通过滑槽连接有滑板，所述底座的上表面固定安装有2个位移液压杆，所述弧板的正中间固定安装有夹持液压杆，所述夹持液压杆的一端连接有夹持板。该智能机械自动化转载装置，通过滑板的滑动和转盘的旋转实现在两条相互垂直的传送带之间的产品的转载，通过在轨滑动的方式实现预规划路线的转载，以较小的占地面积完成产品转载的需求，针对车间空间较小的问题做出优化，避免因为空间不足导致的转载不便的问题。
一种智能机械自动化转载装置

[发明专利]一种多无人艇分布式优化协同控制系统及方法-CN202210929285.1在审
发明人：何宇婷;吴琼;关键;倪元相;陈新欣;孙鑫 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人艇分布式优化协同控制系统及方法，该系统包括：通讯网络模块、分布式优化协同控制模块、扩张状态观测器模块和无人艇模块，所述通讯网络模块的输出端、无人艇模块的输出端、扩张状态观测器模块的输出端与分布式优化协同控制模块的输入端连接，所述分布式优化协同控制模块的输出端与无人艇模块的输入端连接，所述扩张状态观测器模块的输入端分别与无人艇的输出端、分布式优化协同控制模块的输出端相连。本发明能够在复杂的环境下实现对大规模无人艇群的控制且同时减少控制过程的计算量与调节参数从而实现最优控制。本发明作为一种多无人艇分布式优化协同控制系统及方法，可广泛应用于无人艇运动控制领域。
一种无人分布式优化协同控制系统方法

[发明专利]一种二维随机粗糙面散射统计矩的计算方法-CN201910645357.8有效
发明人：王明军;思黛蓉;陈新欣;魏亚飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维随机粗糙面散射统计矩的计算方法，具体为：利用Beckmann理论和高斯矩定理，经过严格的理论推导给出了散射场的二阶矩、相干与非相干散射强度及散射场四阶矩的计算公式，可以由散射场高阶矩退化到低阶矩，验证散射场四阶矩函数的正确性，且能够通过随机粗糙表面散射四阶矩函数来分析激光强度探测的质量，并广泛的用于国防和民用领域粗糙面散斑探测问题的研究。
一种二维随机粗糙散射统计计算方法

[发明专利]基于时变优化函数的无人艇群轨迹跟踪控制方法及系统-CN202210699622.2在审
发明人：何宇婷;关键;倪元相;陈新欣;李林洁;孙鑫 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于时变优化函数的无人艇群轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括：构建无人艇群动力学模型；根据无人艇群动力学模型，通过时变优化控制方法对无人艇前进信号进行优化，输出无人艇的最优前进信号；根据无人艇的最优前进信号，通过分布式控制方法控制无人艇的前行路径；通过渐近式观测方法对无人艇的前行路径进行观测，并反馈无人艇的位置坐标数据和速度数据。本发明能够在降低系统控制算法计算负荷的同时提高系统控制大规模无人艇群的控制效果。本发明作为基于时变优化函数的无人艇群轨迹跟踪控制方法及系统，可广泛应用于无人艇运动控制领域。
基于优化函数无人轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]一种机械制造自动化抓取装置-CN202210592712.1在审
发明人： 陈新欣;张敏;陈强;倪元相;陈文华;关健 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械制造自动化抓取装置，包括固定机座，所述固定机座的上端外表面设置有调节机构，且调节机构整体的上端外表面设置有传动机箱，所述传动机箱的上段内壁设置有传动电机，且传动机箱上段的后端外表面设置有把手。本发明所述的一种机械制造自动化抓取装置，通过设置的调节机构，所述调节机构的设计合理，在装置固定的情况下实现了抓取方位的调节，间接的节省了人力，且通过设置的卡件，所述卡件的结构简单，进一步提高调节机构的使用效果，又通过设置的自动夹头，所述自动夹头的实用性较高，较于现有的装置抓取须通过操作人员手动紧固，更好的节省了人力，间接的提高了装置的自动化程度，带来更好的使用前景。
一种机械制造自动化抓取装置

[发明专利]一种可调节的数控机械加工传动装置-CN202210593462.3在审
发明人： 陈新欣;张敏;陈强;倪元相;陈文华;关健 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的数控机械加工传动装置，具体涉及数控机械加工技术领域，包括安装板，所述安装板前端开设有凹槽，所述凹槽后端开设有空腔，所述空腔后端开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽垂直分布。本发明通过第一电机带动第一螺纹杆转动，利用第一锥齿轮和第二锥齿轮使得第二螺纹杆跟随第一螺纹杆同时转动，当两个第一螺纹块相互靠近时，第二螺纹块带动张紧轮往左侧移动，使两个皮带轮之间的皮带保持紧绷，避免皮带松动影响皮带轮的传动，然后使用第二电机驱动两个皮带轮带动打磨辊转动，实现对物件上表面和下表面的同时打磨，并且可以根据物件的高度，调节两个打磨辊之间的高度，使用起来更加方便。
一种调节数控机械加工传动装置

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