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- [实用新型]一种可换式涨力工装-CN202222656628.X有效
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杨洋
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贵州航越科技有限公司
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2022-10-10
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2022-12-27
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B23Q3/00
- 本实用新型属于机械加工工装技术领域，具体涉及一种可换式涨力工装，包括四轴安装底座、涨力芯棒、涨力轴，四轴安装底座上开设有安装孔，四轴安装底座的一端开设有内螺纹孔，涨力芯棒上开设有插装涨力轴的锥形槽和通孔，涨力芯棒的轴向方向上开设有贯通涨力芯棒一端的十字槽，涨力轴包括螺杆和锥形头，螺杆螺纹连接内螺纹孔，锥形头的侧面滑动贴合锥形槽的内壁。本实用新型的有益效果为：涨力轴在四轴安装底座上拧紧时可同时固定涨力芯棒并装夹工件，涨力轴从四轴安装底座上拧下时可同时完成涨力芯棒的便捷拆卸以及工件的取出。
- 一种可换式涨力工装
- [实用新型]一种增力器-CN201620638356.2有效
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廖建国
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廖建国
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2016-06-24
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2016-12-07
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F16H37/12
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种增力器。本实用新型提供了一种增力器，包括固定架座及驱动单元、输出单元及四组增力单元，固定架座上设有第一传动轴，四组增力单元依次安装在第一传动轴上；每组增力单元均包括一端与第一传动轴铰接，另一端设有第三齿轮的杠杆，固定架座上设有杠杆支架，杠杆与杠杆支架可转动连接；输出单元包括第二传动轴、第五齿轮及第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮通过内啮合棘轮机构与第二传动轴连接，使得第二传动轴做单向转动。使用前，将四组增力单元的杠杆设于不同的初始位置，使得四组增力单元在驱动单元的作用下依次转动，完成动力输出的增大，稳定输出，传动效率高，增力效果好，实用性强。
- 一种增力器
- [实用新型]一种电子换挡杆的标定装置-CN201922322229.8有效
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张亚涛;李颉;张言方;吕志威
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北京经纬恒润科技有限公司
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2019-12-20
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2020-07-03
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G01M17/007
- 本实用新型公开了一种电子换挡杆的标定装置，包括底架、夹具、四轴机器人、六轴力觉传感器和拨挡连接块；夹具装配在底架上，用于装夹待标定电子换挡杆；四轴机器人装配在底架上；六轴力觉传感器安装在四轴机器人的机械臂尾部；拨挡连接块安装于六轴力觉传感器，用于与待标定电子换挡杆相连；其中，四轴机器人的机械臂尾部沿预设轨迹运动，使拨挡连接块驱动待标定电子换挡杆切换挡位；在挡位切换过程中，六轴力觉传感器实时采集换挡力值。该标定装置中，四轴机器人能够沿预设轨迹运动以驱动待标定电子换挡杆切换挡位，同时，六轴力学传感器配合四轴机器人动作，实时采集挡位切换过程中的力值及角度值完成对电子换挡杆的标定工作。
- 一种电子换挡标定装置
- [发明专利]摆动式同速同力四轴传动机构-CN202111087097.0在审
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王刚;唐钦云;贾鹏;运飞宏
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哈尔滨工程大学
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2021-09-16
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2021-12-17
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F16H1/20
- 本发明公开了一种摆动式同速同力四轴传动机构，包括固定箱体与摆动箱体，固定箱体与摆动箱体转动连接，呈X型；固定箱体与摆动箱体的转动中心贯穿有中心通轴，中心通轴与回转驱动装置的输出轴传动连接，带动分别安装于固定箱体和摆动箱体内的齿轮同时转动；固定箱体内的齿轮两侧分别通过对应的从动轮组带动两个输出轴同速同力转动，所述摆动箱体内的齿轮两侧分别通过对应的从动轮组带动另外两个输出轴同速同力转动，两组从动轮组与对应齿轮的传动比相同。本发明通过多个传动轴实现同速度同扭矩输出，并在需要时摆动转轴改变转轴的位置，结构简单、集成度高、环境适应性强，能够满足移动轴的同速同力多轴传动需求。
- 摆动力四轴传动机构
- [发明专利]利用四相敏感元件测量三轴力的方法-CN200310111027.X无效
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潘英俊;刘嘉敏
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重庆大学
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2003-11-24
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2004-11-10
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G01L1/00
- 本发明涉及一种利用四相敏感元件测量三轴力的方法，测量步骤如下：(1)首先选用力敏元件、电敏元件或光敏元件作为四相敏感元件，形成相应的传感头；(2)当在传感头上施加三轴力时，根据在四个敏感元件上产生的四相信号，采用如下的计算公式，计算作用在系统上的三轴力，计算公式为：
![]() 其中：Fj三轴力，Sj为四相敏感信号；ζj为力的换算系数，与传感头的材料属性和几何尺寸有关；j取值x、y或z，δi取值1、0或－1。本方法测量结构简单、反应灵敏，能够通过四相敏感元件所测得的信号反推出作用在系统上的三轴力，而其中的信号根据敏感元件的不同可以是力信号、电信号和光信号。
- 利用敏感元件测量三轴力方法
- [实用新型]轴传动分时四驱变速增力分动箱-CN200620110773.6无效
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吴祖辉
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吴祖辉
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2006-06-15
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2007-07-11
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B62M11/00
- 一种轴传动分时四驱变速增力分动箱，包括箱体，其特征在于：在箱体内平行安装有动力输入轴、前驱输出轴和后驱输出轴；动力输入轴上依次装有分时四驱齿轮、同步连接环和常接增力主动齿轮；在前驱输出轴上依次装有前驱主动齿轮、同步连接环和前驱从动齿轮；在后驱输出轴上装有后驱联接齿轮；动力输入轴通过万向节与沙滩摩托车发动机的动力输出轴连接；后驱输出轴经后驱输出万向节与沙滩摩托车后桥差速器连接；前驱输出轴经前驱输出万向节与沙滩摩托车前桥差速器连接并可以使任何一款摩托车发动机装成沙滩摩托车四驱发动机。
- 传动分时变速增力分动箱
- [实用新型]轴力计-CN202220398278.9有效
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陈邦孟
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浙江城乡工程检测有限公司
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2022-02-25
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2022-06-21
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G01L5/00
- 本实用新型公开了轴力计，包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块间设置有轴力计本体，所述轴力计本体外壁且在第一安装块和第二安装块间套接设置有防护支架，所述防护支架的上端一侧设置有支撑支架，所述第一安装块的侧端焊接设置有固定块，所述固定块端面贯穿开设有螺盖转槽，螺盖转槽内设置有调节螺杆，所述调节螺杆顶端设置有活动螺帽，所述调节螺杆的下端与所述支撑支架的水平支撑端螺纹配合设置，所述轴力计本体上设有相应的数据传输控制系统本实用新型实现了在不拆卸的前提下完成了轴力计本体在竖直方向的调节，且增设了无线数据传输功能，利于数据的查看。
- 轴力计
- [实用新型]两档副变速器-CN201020264086.6无效
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魏均
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魏均
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2010-07-20
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2011-01-19
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F16H3/16
- 一种两档副变速器，有箱体，箱体内有输入轴、输出轴、中间轴和取力轴；输入轴键接连接凸缘，连接凸缘与主变速器的传动轴相连，输入轴键接第一齿轮；与输入轴平行的中间轴有第二、第三和第四齿轮，第二齿轮与第一齿轮常啮合；输出轴轴线与输入轴轴线同轴，与中间轴和取力轴平行，输出轴有第五、第六齿轮，与中间轴的第三、第四齿轮常啮台，第五、第六齿轮之间安装有同步器，同步器有同步器拨叉，同步器拨叉与变速操纵机构的同步器拨叉拉杆连接；取力轴键接有易啮合套，易啮合套上有拨叉，拨叉与取力操纵机构的取力拉杆连接，取力轴空套有带腰圆槽的取力齿轮，易啮合套的棘爪与取力齿轮的腰圆槽滑动啮合，中间轴的第四齿轮与第六齿轮和取力齿轮常啮合，取力轴的输出端设有花键可安装皮带轮或链轮
- 两档副变速器
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