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[实用新型]四驱玩具漂移车-CN201120440343.1有效
发明人：吴建荣 -专利权人：浙江中南卡通股份有限公司
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱玩具漂移车，包括车身主体、驱动马达、转向马达、前轮转动装置、后轮转动装置；转向马达前后分别具有一个转向马达齿，前转向马达齿与前轮转动转动装置连接，后轮转向马达齿与后轮转动装置连接本实用新型可解决在后轮转动的同时也可使前轮转动进而实现完美漂移的技术问题。
玩具漂移

[发明专利]汽车后轮转向控制系统及方法-CN202210961647.5在审
发明人：何羽军;张未 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车后轮转向控制系统及方法，所述方法是在加速度信号大于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角速度调减，在加速度信号小于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度传递至执行模块，从而执行模块控制电机按照目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度运动。本发明通过整车车况监测，将后轮转向角速度进行动态调整，从而使实车的航向角在安全范围内，达到提高整车稳定性目的。
汽车后轮转向控制系统方法

[发明专利]一种修补路面机器-CN202011037416.2有效
发明人：吴夫青;王绘娟 -专利权人：兰陵县交通运输局
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：一种修补路面机器，切割部分、收集粉碎部分、碾压部分，所述的切割部分包括：切割外壳、把手、固定头、前轮、前轴、直齿轮A、电机槽、直齿轮B、直齿轮C、切割刀片、切割轴、后轮、滑轮A、皮带、滑轮B、螺纹刀、直齿轮D、直齿轮E、切割电机；直齿轮D与直齿轮E啮合，直齿轮E又与后轮直齿轮啮合，直齿轮D转动带动直齿轮E,直齿轮E转动带动后轮直齿轮转动，后轮直齿轮转动带动螺纹刀转动，达到了分割路面的效果；后轮直齿轮转动带动滑轮A和后轮转动，达到了后轮转动的效果；由于皮带与滑轮A和滑轮B相互配合，当滑轮A转动时，带动滑轮B转动；实现了一个电机带动整体结构，极大的节省了人力物力。
一种修补路面机器

[发明专利]一种单车自发电装置-CN201911423010.5在审
发明人：徐凡 -专利权人：西安帝凡合赢科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种单车自发电装置，包括前轮转轴、前轮发电机、后轮转轴、后轮发电机以及稳压器，前轮转轴与前轮发电机连接，后轮转轴与后轮发电机转动，前轮发电机的输出端与后轮发电机的输入端串联，后轮发电机的输出端与稳压器连接，前轮转轴转动产生机械能，后轮转轴转动产生机械能，前轮发电机将前轮转轴转动产生机械能转换成电能，后轮发电机将后轮转轴转动产生机械能转换成电能，稳压器将前轮发电机和后轮发电机产生的电能稳压恒压，输出稳定电压
一种单车发电装置

[实用新型]一种单车自发电装置-CN201922492294.5有效
发明人：徐凡 -专利权人：西安帝凡合赢科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单车自发电装置，包括前轮转轴、前轮发电机、后轮转轴、后轮发电机以及稳压器，前轮转轴与前轮发电机连接，后轮转轴与后轮发电机转动，前轮发电机的输出端与后轮发电机的输入端串联，后轮发电机的输出端与稳压器连接，前轮转轴转动产生机械能，后轮转轴转动产生机械能，前轮发电机将前轮转轴转动产生机械能转换成电能，后轮发电机将后轮转轴转动产生机械能转换成电能，稳压器将前轮发电机和后轮发电机产生的电能稳压恒压，输出稳定电压
一种单车发电装置

[实用新型]一种儿童玩具车-CN202020257142.7有效
发明人：蔡辉;刘鹏 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童玩具车，包括车架、前轮、左后轮、右后轮、设置于车架上的座位、用于驱动所述儿童玩具车行进的动力驱动机构、以及用于驱使儿童玩具车转向的转向机构，转向机构包括用于控制前轮转向的第一转向机构以及用于控制左后轮和右后轮转向的第二转向机构；第一转向机构包括转动连接于车架前部的前轮支架、固定连接于前轮支架上端部的脚踏杆，前轮支架的下端部与前轮转动连接；第二转向机构包括分别转动连接于车架的左右两侧的左后轮支架和右后轮支架、两端分别与左后轮支架和右后轮支架相转动连接的第一连杆、以及分别与第一连杆和车架转动连接的操纵杆，左后轮转动连接于左后轮支架上，右后轮转动连接于右后轮支架上。
一种儿童玩具车

[发明专利]车辆泊车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010973844.X有效
发明人：丁磊;邓晓天;常博;顾兵 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆泊车控制方法，包括：响应于车辆泊车操作，获取车辆的前轮目标转角和后轮目标转角；其中，前轮目标转角为预计的车辆的前轮转向电机的旋转角度，后轮目标转角为预计的车辆的后轮转向电机的旋转角度；根据前轮目标转角控制前轮转向电机旋转，以驱动车辆的前轮转动；将后轮目标转角转换为后轮目标行程；其中，后轮目标行程为预计的车辆的后轮转向电机旋转的齿轮数；根据后轮目标行程控制后轮转向电机旋转，以驱动车辆的后轮转动
车辆泊车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置和车辆-CN202010514506.X有效
发明人：禹真;单帅;余景龙;王立军;王君君 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法包括：车辆在后轮转向模式下，确定车辆与车道的位置关系；如果所述位置关系达到预警条件，则根据所述车辆的横向调整需求确定后轮转角；根据所述后轮转角驱动所述车辆的后轮转动通过确定车辆与车道的位置关系，并在位置关系达到预警条件后确定车辆的后轮转角，进而自动驱动车辆的后轮进行转动，避免了驾驶员频繁修正车辆位置增加的驾驶疲劳感，提高了用户体验。
一种车辆控制方法装置

[实用新型]儿童推车的拖板-CN201520407919.2有效
发明人：刘欢;顾惠清;刘峰 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种儿童推车的拖板，用于与儿童推车相连接以驱动儿童推车前行，它包括支架、推车连接件、转动连接在所述支架上的后轮转轴、固定在后轮转轴两端的后轮、套设在后轮转轴上以驱动后轮转轴转动的飞轮、与飞轮同轴设置以驱动飞轮转动的从动齿轮、连接在支架上的驱动转轴、沿驱动转轴的轴心线转动设置的踏板、与踏板同轴设置并随踏板同步转动的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。本实用新型的拖板采用踏板直接带动相互啮合的齿轮组及飞轮转动，从而驱动后轮，实现推动儿童推车前行的目的，相较于现有技术，本实用新型结构更简单，制造成本较低，工作更可靠。
儿童推车拖板

[发明专利]一种自发电多功能共享自行车-CN201810307820.3在审
发明人：路化东;李秀 -专利权人：蚌埠市易跑道教育科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电多功能共享自行车，包括共享自行车、发电机、发电机支架、发电机保护罩、共享充电宝、充电宝保护箱、升压稳压器、前车灯、后车灯、容纳盒、把手加热垫、USB接线和连接导线，所述后轮中心处安装有后轮转动轴，后轮转动轴与链条传动轮的中心处相连接固定，后轮转动轴随后轮的转动而转动，所述发电机的转轴与后轮转动轴连接，并随后轮转动轴的转动而转动，所述升压稳压器通过导线与发电机和共享充电宝连接，所述前车灯、后车灯本发明利用自行车车轮的转动，将机械能转化为电能，储存的电能用于手机等电子产品充电、自行车前后灯的照明和安全警示以及对车把加热以便冬天骑行。
后轮转动转动充电宝共享发电机自行车升压稳压器后车灯加热垫自发电车灯把手发电机保护发电机支架机械能转化链条传动轮自行车车轮安全警示后轮中心连接导线连接固定保护箱容纳盒中心处轴连接轮转车把动轴骑行手机转轴电子产品加热充电储存

[发明专利]一种后轮自动锁止装置、后轮自动锁止系统和车辆-CN202110368947.8在审
发明人：李萍;杨晓辉;包振男 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开一种后轮自动锁止装置，包括驱动部件和锁定部件，驱动部件包括缸体、设置于缸体内部的转动件，以及与缸体密封连接的安装管，转动件与后轮传动轴传动连接，锁定部件可活动地安装于安装管内部远离缸体的一端，并密封安装管，后轮传动轴的转速达到预设转速时，转动件转动产生气动力驱动锁定部件移动，并与后轮转向部件的锁止部配合，锁定后轮转向部件。本发明还提供一种后轮自动锁止系统和车辆。本发明不需要额外的电控装置就能解决四轮转向的汽车在高速情况下后轮转动的问题，结构安全可靠，经济实惠，适用范围广。
一种后轮自动装置系统车辆

[发明专利]一种新型无轨转运车四轮转向装置-CN201410567137.5无效
发明人：张建;管西晓;施鹏程 -专利权人：济南奥图自动化工程有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮和右前轮与右后轮和左后轮同时转向，且当左前轮和右前轮逆时针转动时，右后轮和左后轮顺时针转动，当左前轮和右前轮顺时针转动时，右后轮和左后轮逆时针转动。
一种新型无轨转运轮转装置

[实用新型]一种新型无轨转运车四轮转向装置-CN201420614049.1有效
发明人：张建;管西晓;施鹏程 -专利权人：济南奥图自动化工程有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮和右前轮与右后轮和左后轮同时转向，且当左前轮和右前轮逆时针转动时，右后轮和左后轮顺时针转动，当左前轮和右前轮顺时针转动时，右后轮和左后轮逆时针转动。
一种新型无轨转运轮转装置

[发明专利]后轮主动转向系统的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211012730.4在审
发明人：伍和龙;吴罡;任卫东;刘慧建 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种后轮主动转向系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前所处模式；在检测到当前所处模式为后轮主动转向模式时，获取后轮主动转向系统的实际工况；基于实际工况的自动控制工况或者私人定制工况下的设置参数，结合车辆的实际状态计算后轮的目标后轮转角，并根据目标后轮转角控制车辆的后轮在转向的过程中达到目标后轮转角，以控制后轮在前轮转向的同时进行反向转动或者同向转动，从而使用户的操作更为便捷，有效改善了用户的使用体验和使用意愿
后轮主动转向系统控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]后轮驱动行走的粉碎机-CN201921657604.8有效
发明人：何忠琳;雷春柳;陈伟青;程剑 -专利权人：磐安长旭科技开发有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于粉碎设备的技术领域，特指后轮驱动行走的粉碎机，包括车架，车架上设置有碎料组件和发动机，发动机驱动碎料组件碎料；所述车架两端分别设置有前轮和后轮，且车架在后轮一侧设置有电机，电机通过齿轮组件连接后轮，且通过电机驱动后轮转动并带动前轮转动；所述车架在所述后轮上端设置有扶手，通过扶手可调整后轮的转向进行转弯。本实用新型通过电机驱动后轮转动，从而带动前轮转动，进而实现整体的运行，即通过电机驱动代替人工推行。因而即省时又省力，而且相比较人工推动，本实用新型是具有安全性较好且具有适用范围大的优点。同时扶手和电机都是设置于后轮，即转弯和驱动都是通过后轮实现的，从而使转弯更加精准。
后轮驱动行走粉碎机

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