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[实用新型]一种后平叉和电助力自行车-CN201820800442.8有效
发明人：陈荣;张均营;杨志刚;樊开波 -专利权人：上海共佰克智能科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62K25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种后平叉和电助力自行车。后平叉包括：第一平叉和第二平叉，其中所述第一平叉和所述第二平叉中的每个平叉用于连接电助力自行车的后轮花鼓和所述电助力自行车的前管，并且所述第一平叉还用作链罩以保护所述电助力自行车的牙盘和链条。本实用新型通过将后平叉连接电助力自行车的后轮花鼓和前管，并将后平叉用作链罩，有效地保护了电助力自行车的牙盘和链条，有效地减轻了车身重量，提升了电助力自行车的舒适度。
电助力自行车平叉后平叉本实用新型后轮花鼓有效地链罩前管牙盘链条舒适度车身

[实用新型]助力自行车-CN97213442.5无效
发明人：金容国 -专利权人：金容国
申请日： 1997-04-04 - 公布日： 1999-08-25 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：一种助力自行车,前后轮轴分别加装飞轮,飞轮上分别固定有曲柄连杆结构,后轮两侧分别安装有弹簧,前叉下部分别设有弹簧。在外力作用下,弹簧伸缩运动使曲柄连杆机构带动飞轮转动,起到助力作用。
助力自行车

[实用新型]一种省力装置-CN201120118331.7无效
发明人：欧阳满桂 -专利权人：欧阳满桂
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B62M6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种省力装置，包括前轮（1）和后轮（2），前、后轮（1、2）之间设置有链条（3）连接，所述前轮（1）设置在前轮轴（4）上，前轮轴（4）连接有动力源（5），其特征是，所述前、后轮（1、2）之间还增设有助力齿轮（6），助力齿轮（6）与所述链条（3）连接，前轮（1）或前轮轴（4）与助力齿轮（6）上分别安装有可相互配合、磁性相斥推动的第一磁块（7）和第二磁块（8），且第一磁块（7）和第二磁块（
一种省力装置

[外观设计]自行车挡泥板-CN202030177496.6有效
发明人：杨墨涵 -专利权人：天津特通科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于自行车、助力自行车的前后轮的挡泥板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。5.套件1用作自行车、助力自行车的后轮的挡泥板；套件2用作自行车、助力自行车的前轮的挡泥板。
自行车挡泥板

[发明专利]一种带助力循环前后驱动的电动车-CN201910196062.7在审
发明人：王永海;顾燕萍;沈乐多;金辉;丁卫明 -专利权人：英庭（上海）实业有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开一种带助力循环前后驱动的电动车，通过后轮驱动电机的逆变电流驱动助力传感器，使得前轮驱动介入，电动车整体功率增大，电流利用率提高，续航里程大大增加；车体上设置有助力传感器，助力传感器与前轮驱动的电机电连接，前轮驱动电机的逆变电流供电，助力传感器与车体的控制系统电连接，助力传感器通过控制系统控制前轮驱动参与工作，后轮驱动的电动机的一端为输出端，输出端与后轮转轴动力连接，电动机的另一端为刹车辅助端，刹车辅助端与输出端均与电动机的主轴共轴设置
助力传感器前轮驱动刹车辅助电动车电动机输出端动力输出端动力输入端离合器动力连接控制系统逆变电流前后驱动增速器齿轮车体后轮驱动电机前轮驱动电机电流利用率动态啮合共轴设置后轮驱动后轮转轴机电连接续航里程整体功率电连接发电机供电驱动

[实用新型]一种带助力循环前后驱动的电动车-CN201920327250.4有效
发明人：王永海;顾燕萍;沈乐多;金辉;丁卫明 -专利权人：英庭（上海）实业有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带助力循环前后驱动的电动车，通过后轮驱动电机的逆变电流驱动助力传感器，使得前轮驱动介入，电动车整体功率增大，电流利用率提高，续航里程大大增加；车体上设置有助力传感器，助力传感器与前轮驱动的电机电连接，前轮驱动电机的逆变电流供电，助力传感器与车体的控制系统电连接，助力传感器通过控制系统控制前轮驱动参与工作，后轮驱动的电动机的一端为输出端，输出端与后轮转轴动力连接，电动机的另一端为刹车辅助端，刹车辅助端与输出端均与电动机的主轴共轴设置
一种助力循环前后驱动电动车

[发明专利]双系统助力自行车的控制系统及基于改系统的助力车-CN202210032210.3在审
发明人：杨富强 -专利权人：深圳优安米科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供双系统助力自行车的控制系统及基于改系统的助力车，涉及交通工具技术领域，包括车体框架，车体框架包括前骨架和后骨架，前骨架的一端的顶面安装有车头，后骨架顶面的接口处安装有座椅，后骨架包括电池箱，前骨架和后骨架一端分别安装有前轮和后轮，车头一侧设有转动把手，后轮的中部固定有助力结构，自由切换助力车的混合动力驱动系统和脚踏助力系统，控制中心发出指令通过电机辅助助力车驱动，通过电机与高速齿轮的配合提高助力车的车速，助力车可采用电助力，转动油门把手调节车速，增加助力车的驱动方式，使混合动力驱动与脚踏辅助驱动可切换使用，车辆可适配用在不同的地区，切换方式简单，便于骑行者操作。
双系统助力自行车控制系统基于系统助力车

[发明专利]电动助力转向装置-CN201680059220.9有效
发明人：小岛笃 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置基于前轮左右车轮速度来计算出前轮估计转向角，基于后轮左右车轮速度来计算出后轮估计转向角，使用前轮估计转向角和后轮估计转向角来计算出四轮估计转向角，并且，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角以及车速，或者，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角、车速以及行驶条件，来对四轮估计转向角的确实性进行补正或对使用了四轮估计转向角的控制的输出进行补正，以便防止不正确的输出。本发明的电动助力转向装置具备用于检测出转向扭矩的扭矩传感器、用于运算出电流指令值的电流指令值运算单元、用于产生要赋予给转向机构的转向辅助扭矩的电动机和用于基于电流指令值来对电动机进行驱动控制的电动机控制单元，其具备转向角估计运算单元，该转向角估计运算单元根据车辆的行驶状态来改变前轮估计转向角的前轮权重X以及后轮估计转向角的后轮权重Y，并且，基于前轮权重X以及后轮权重Y来运算出四轮估计转向角。
转向角后轮前轮电动助力转向装置权重四轮电流指令估计运算电动机补正车速运算车轮电动机控制单元转向辅助扭矩扭矩传感器驱动控制行驶条件行驶状态运算单元转向机构转向扭矩确实性输出检测赋予

[发明专利]后轮转向车辆-CN200880116993.1有效
发明人：堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动力转向装置安装车辆，其具有后轮束角可变控制装置，且即使后轮转向，转向感觉也不恶化。在后轮转向式的机动车(1)中，具有：对左右前轮(4L、4R)进行转向的转向盘(11)；电动助力转向装置(16)，其根据转向盘(11)的动作，赋予辅助左右前轮的转向的EPS转矩；以及后轮束角可变控制装置(20)，其通过分别控制相对于左右后轮(6R、6L)设置的左右伸缩致动器(21L、21R)，使左右后轮(6)的束角与前轮(4)的转向方向同相或反相地变化，或者使左右后轮(6)的束角变化为前束或后束，其中，电动助力转向装置(16)根据左右后轮(6)的束角而增减EPS转矩。
后轮转向车辆

[实用新型]越野助力自行车-CN01243344.6无效
发明人：刘啟国 -专利权人：刘啟国
申请日： 2001-06-05 - 公布日： 2002-05-15 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：一种助力自行车,它是在通用的自行车的前下部装有与前轮组件连接的前减震助力装置,车体后下部装有与后轮组件连接的后减震助力装置。这种越野助力自行车,助力效果显著,车速快,减震明显,不但能在普通路面上行驶,而且更适用于越野。
越野助力自行车

[发明专利]车辆助力制动装置-CN201810157785.1在审
发明人：朱明德;李成 -专利权人：朱明德
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：一种车辆助力制动装置，包括制动机构、前轮制动器和后轮制动器，所述制动机构包括助力阀、制动阀、油杯、补油单向阀和制动分泵，还包括气包、双腔气制动阀、第一蓄能器、第一气控液压阀、第二蓄能器和第二气控液压阀，所述制动机构分别装连在前轮制动器和后轮制动器上。本发明通过将蓄能器作为动力源可实现发动机熄火后进行助力制动，本发明通过将双腔气制动阀至气控液压阀之间设置为气通道，使制动器的响应速度加快，不会出现制动迟滞现象，本发明当前轮制动器、后轮制动器距离较远时，前轮制动器与后轮制动器响应的时间差相对较短，后轮制动不会明显滞后，不会影响制动性能，不易引发交通事故。
后轮制动器气控液压阀前轮制动器制动机构蓄能器助力制动装置气制动阀双腔补油单向阀发动机熄火后轮制动轮制动器制动分泵制动性能助力制动时间差制动器动力源气通道制动阀助力阀响应迟滞气包油杯制动交通事故滞后

[发明专利]车辆助力制动装置-CN201610419321.4有效
发明人：魏金宝;魏皓;甄高超;赵治良;王青天;徐建锋;李晓靓;张含璐;梁涛;李文亭;杨忠正 -专利权人：青岛华瑞丰机械有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：一种车辆助力制动装置，包括制动机构、前轮制动器和后轮制动器，所述制动机构包括助力阀、制动阀、油杯、补油单向阀和制动分泵，还包括气包、双腔气制动阀、第一蓄能器、第一气控液压阀、第二蓄能器和第二气控液压阀，所述制动机构分别装连在前轮制动器和后轮制动器上。本发明通过将蓄能器作为动力源可实现发动机熄火后进行助力制动，本发明通过将双腔气制动阀至气控液压阀之间设置为气通道，使制动器的响应速度加快，不会出现制动迟滞现象，本发明当前轮制动器、后轮制动器距离较远时，前轮制动器与后轮制动器响应的时间差相对较短，后轮制动不会明显滞后，不会影响制动性能，不易引发交通事故。
后轮制动器气控液压阀前轮制动器制动机构蓄能器助力制动装置气制动阀双腔补油单向阀发动机熄火后轮制动轮制动器制动分泵制动性能助力制动时间差制动器动力源气通道制动阀助力阀响应迟滞气包油杯制动交通事故滞后

[实用新型]助力加速脚踏车-CN98243439.1无效
发明人：贺明 -专利权人：贺明
申请日： 1998-09-18 - 公布日： 1999-10-20 - 主分类号： B62M1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于一种助力加速脚踏车,其特点是在前、后轮的2、4根车条上,靠螺钉对称固有两个助力加速器,其位置可调,助力大小可自由选定,使用方便,车轮平衡度好,骑行平稳;助力加速器形状多,整车美观大方。
助力加速脚踏车

[实用新型]一种液压缸-CN201120309951.9有效
发明人：李安元;冯炜;袁大学;李建峰 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于多轴汽车上，兼有对中和助力功能的液压缸，属于液压缸技术领域。该液压缸兼有对中与助力功能，既能为多轴车辆的后轮转向机构提供助力从而提高多轴车辆通过弯道时的转向性能，又能使多轴车辆的后轮转向机构对中，从而提高多轴车辆直行时的平稳性能。与分别安装的对中缸和助力缸的结构型式相比，它结构简单紧凑、成本低廉、所占空间小，工作性能可靠。
一种液压缸

[实用新型]一种电动助力滑步车-CN202220031813.7有效
发明人：吕伟超;李小龙;王冬;李国光 -专利权人：永康市堂胜工贸有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力滑步车，包括依次连接的前叉组件、头管、斜管组件、胀管、后叉组件，前叉组件前部设置有前轮，头管上设置有车把组件，胀管上部设置有坐垫组件，后叉组件后部设置有后轮，斜管组件与胀管之间设置有底管，底管上设置有踏板组件，踏板组件上设置有控制组件，车把组件上设置有助力开关，后轮上设置有电机组件，控制组件分别与助力开关、电机组件电连接。本实用新型通过上述设计，实现了滑步车的电动助力，结构简单，用户体验更佳。
一种电动助力滑步车