专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动行驶装置的驱动系统及自动行驶装置-CN201921674731.9有效
  • 常泓洁;李云峰;黄飞;吴雄峰;程昊天 - 上海高仙自动化科技发展有限公司
  • 2019-09-29 - 2020-08-14 - B62D5/04
  • 本实用新型公开了一种自动行驶装置的驱动系统,包括控制器组件、驱动器组件、后轮驱动电机、前轮转向电机、左后轮、右后轮和前轮;所述后轮驱动电机用于驱动所述左后轮和所述右后轮转动;所述前轮转向电机用于驱动所述前轮转向;所述控制器组件的输出端连接所述驱动器组件的输入端;所述驱动器组件的输出端分别连接所述后轮驱动电机的输入端和前轮转向电机的输入端。本实用新型还公开了一种应用了上述驱动系统的机器人。本实用新型由控制器组件下发驱动指令;驱动器组件接收驱动指令并经过判断后将其发送至后轮驱动电机或前轮转向电机,进而驱动后轮和右后轮用于提供动力,驱动前轮用于控制转向;本实用新型成本低,控制简单。
  • 一种自动行驶装置驱动系统
  • [发明专利]一种用于电动汽车的后轮独立驱动控制系统及方法-CN201410091170.5有效
  • 朱绍鹏;马浩军;吴志军;邱斌斌 - 浙江大学
  • 2014-03-13 - 2014-06-25 - B60L15/38
  • 本发明公开了一种用于电动汽车的后轮独立驱动控制系统及方法。它包括方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、电子油门踏板、整车驱动控制器、CAN通讯网络、右后轮电机、右后轮电机控制器、左后轮电机控制器、左后轮电机;整车驱动控制器通过CAN通讯网络分别与方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、电子油门踏板、右后轮电机控制器、左后轮电机控制器相连,右后轮电机控制器与右后轮电机相连,左后轮电机控制器与左后轮电机相连。本发明将电子差速和驱动防滑结合进行综合控制,提出新颖的电子差速、驱动防滑及转矩协调控制为一体的集成驱动控制方法,改善了后轮独立驱动电动汽车在实际多种复杂工况下的操纵稳定性和行驶安全性。
  • 一种用于电动汽车后轮独立驱动控制系统方法
  • [发明专利]一种具有辅助转向功能的四驱滑板-CN201610334313.X在审
  • 潘鹏程 - 深圳市硕颖智联科技有限公司
  • 2016-05-19 - 2016-07-13 - B62K5/01
  • 本发明公开了一种具有辅助转向功能的四驱滑板,其包括有踏板,所述踏板前端设有前轮轴,所述前轮轴上设有两个前轮及两个前轮电机,所述前轮电机与前轮一一对应,且利用前轮电机驱动前轮转动,所述踏板后端设有后轮轴,所述后轮轴上设有两个后轮及两个后轮电机,所述后轮电机后轮一一对应,且利用后轮电机驱动后轮转动,所述踏板前端设有用于驱动前轮轴相对踏板偏转的前轴转向电机,所述踏板后端设有用于驱动后轮轴相对踏板偏转的后轴转向电机,藉由前轴转向电机和后轴转向电机驱动前轮轴和后轮轴偏转而令滑板转向。本发明具有驱动动力强、转弯灵活、速度可控、易于操控等优势。
  • 一种具有辅助转向功能滑板
  • [实用新型]一种具有辅助转向功能的四驱滑板-CN201620466685.3有效
  • 潘鹏程 - 深圳市硕颖智联科技有限公司
  • 2016-05-19 - 2016-10-12 - B62K5/01
  • 本实用新型公开了一种具有辅助转向功能的四驱滑板,其包括有踏板,所述踏板前端设有前轮轴,所述前轮轴上设有两个前轮及两个前轮电机,所述前轮电机与前轮一一对应,且利用前轮电机驱动前轮转动,所述踏板后端设有后轮轴,所述后轮轴上设有两个后轮及两个后轮电机,所述后轮电机后轮一一对应,且利用后轮电机驱动后轮转动,所述踏板前端设有用于驱动前轮轴相对踏板偏转的前轴转向电机,所述踏板后端设有用于驱动后轮轴相对踏板偏转的后轴转向电机,藉由前轴转向电机和后轴转向电机驱动前轮轴和后轮轴偏转而令滑板转向。本实用新型具有驱动动力强、转弯灵活、速度可控、易于操控等优势。
  • 一种具有辅助转向功能滑板
  • [实用新型]电动助力滑板车-CN201620102052.4有效
  • 陈开明 - 陈开明
  • 2016-01-30 - 2016-08-17 - B62K11/00
  • 一种电动助力滑板车,包括有踏板、前轮、后轮、带把手的把手杆、驱动电机电机开关和供电电池,所述后轮后轮轴固定连接后,该后轮轴两端横穿在踏板的后轮轴孔中并可以在该后轮轴孔中滚动;所述驱动电机固定安装在所述踏板的一侧上;所述后轮后轮轴和电机电机轴之间通过相啮合的齿轮组驱动连接。由于驱动电机固定安装在踏板的一侧上,然后再通过相啮合的齿轮组来直接驱动后轮转动,这样可使驱动结构更为简单,而且驱动结构的安装非常方便容易,因此本实用新型的结构更合理和简单、安装方便、生产成本低。
  • 电动助力滑板
  • [发明专利]车辆的后部保护结构-CN201180038020.2有效
  • 铃木彰;新名祐三;坂口佳弘 - 三菱自动车工业株式会社
  • 2011-07-29 - 2013-04-17 - B60K1/00
  • 一种车辆的后部保护结构,具有发动机及后轮驱动电机(5)作为车辆的行驶驱动源,上述后轮驱动电机(5)配置于上述车辆的左右后轮(10a、10b)之间,并且,上述发动机的燃料箱(17)与上述后轮驱动电机(5)沿车辆前后方向排列配置,其中,支撑所述后轮驱动电机(5)的后悬架的悬架横梁(21)形成为井字形状,上述后轮驱动电机(5)及与该后轮驱动电机(5)连接的高压线(40)被配置于由上述悬架横梁(21
  • 车辆后部保护结构
  • [发明专利]电机电动客车动力系统及该系统的转矩优化分配方法-CN201610947221.9在审
  • 吴晓刚;侯维祥;周美兰 - 哈尔滨理工大学
  • 2016-10-26 - 2017-05-17 - B60L15/38
  • 本发明提供了一种双电机电动客车动力系统及该系统的转矩优化分配方法,双电机电动客车动力系统包括:前轮驱动电机、前轮驱动电机控制器、后轮驱动电机后轮驱动电机控制器和整车控制器;其中,前轮驱动电机的输入端与前轮驱动电机控制器的输出端连接,后轮驱动电机的输入端与后轮驱动电机控制器的输出端进行连接,前轮驱动电机控制器的输入端与整车控制器的一个输出端连接,后轮驱动电机控制器的输入端与整车控制器的另一个输出端连接。转矩优化分配方法利用双电机电动客车动力系统来实现对前后轮驱动电机所需分配的转矩的计算,以最终控制所述前轮驱动电机和所述后轮驱动电机的转矩。
  • 电机电动客车动力系统转矩优化分配方法

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