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[发明专利]一种永磁同步电机电磁转矩的检测装置及检测方法-CN201510869862.2有效
发明人：魏海峰;韦汉培 -专利权人：南通联源机电科技股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：一种永磁同步电机电磁转矩的检测装置及检测方法，所述装置包括直流电压源、三相全桥逆变器和高阻值电阻，直流电压源的中点接地；所述三相全桥逆变器连接永磁同步电机，永磁同步电机的中性点经由高阻值电阻接地。所述方法是：检测高阻值电阻两端的电压，作为永磁同步电机中性点电压；确定永磁同步电机三相端电压，用端电压减去中性点电压，得到永磁同步电机三相相电压；检测永磁同步电机三相相电流，结合三相相电压，根据相电压平衡方程计算三相相反电势；采用相反电势、相电流以及通过角速度传感器检测得到的永磁同步电机角速度，计算得到永磁同步电机电磁转矩。本发明解决了永磁同步电机闭环控制中电机电磁转矩难以实时准确检测的问题。
一种永磁同步电机电磁转矩检测装置方法

[实用新型]一种补底纠偏动力机构-CN201920114878.6有效
发明人：宋巨鹏;曹光雷;徐明亮 -专利权人：巨鼎机械(上海)有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种补底纠偏动力机构，包括同步电机板，同步电机板右侧设有同步电机，同步电机板左侧设有撑杆，撑杆上设有纠偏板，纠偏板上设有轴承座，轴承座上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠与同步电机通过联轴器连接。本实用新型采用一体式设计，让纠偏丝杠不会和同步电机脱离，无需进行维护，生产效率大幅度提高。
同步电机本实用新型滚珠丝杠纠偏板轴承座撑杆一体式设计动力机构纠偏丝杠生产效率联轴器纠偏脱离维护

[发明专利]一种永磁同步电机启动控制方法及装置-CN201610877478.1在审
发明人：刘涛;杨湘木;戴安康 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机启动控制方法及装置。其中，该方法包括确定永磁同步电机的转子的初始位置；向永磁同步电机注入高频电压分量；从永磁同步电机输出的电流提取出高频响应电流；从高频响应电流提取出高频电流负序分量；根据外差法，从高频电流负序分量求取出转子位置误差值；根据转子位置误差值，闭环控制永磁同步电机的转速调节至目标转速。在永磁同步电机启动时，通过根据转子位置误差值，闭环控制永磁同步电机的转速调节至目标转速，因此，其能够根据反馈的转子位置信息，控制永磁同步电机逐渐加速同步转动，避免直接对永磁同步电机施加目标转速而启动失败的问题发生
一种永磁同步电机启动控制方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机控制启动方法及其装置-CN202010299447.9在审
发明人：程军辉;方杰;张刚;卢承领;陈晓飞 -专利权人：皖西学院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机控制启动方法及其装置，定位永磁同步电机的直轴电流和交轴电流坐标，确定永磁同步电机的直轴电流和交轴电流坐标，初始的电流变化永磁同步电机启动，定转子坐标系相对静止坐标系的参考角度，获得永磁同步电机的控制量和反馈量，确定转子角度用于永磁同步电机的正常控制，启动装置包括永磁同步电机，所述永磁同步电机上连接有检测单元、运算单元以及驱动单元，运算单元包括坐标运算单元、电流运算单元、矢量运算单元，检测单元包括反电动势检测单元、电压检测单元与同步检测单元。本发明电流闭环控制的方法省去了定位时间，快速实现永磁同步电机的启动，合理使用恒定角加速度步长能够保证电机启动过程不失步。
一种永磁同步电机控制启动方法及其装置

[实用新型]一种永磁同步电机控制启动装置-CN202020573396.X有效
发明人：程军辉;方杰;张刚;卢承领;陈晓飞 -专利权人：皖西学院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步电机控制启动装置，启动装置包括永磁同步电机，所述永磁同步电机上连接有检测单元、运算单元以及驱动单元，运算单元包括坐标运算单元、电流运算单元、矢量运算单元，检测单元包括反电动势检测单元、电压检测单元与同步检测单元，定位永磁同步电机的直轴电流和交轴电流坐标，确定永磁同步电机的直轴电流和交轴电流坐标，初始的电流变化永磁同步电机启动，定转子坐标系相对静止坐标系的参考角度，获得永磁同步电机的控制量和反馈量，确定转子角度用于永磁同步电机的正常控制。本实用新型电流闭环控制的方法省去了定位时间，快速实现永磁同步电机的启动，合理使用恒定角加速度步长能够保证电机启动过程不失步。
一种永磁同步电机控制启动装置

[发明专利]一种同步电机初始状态的辨识方法-CN202111586664.7有效
发明人：胡可焕;陈文忠 -专利权人：中山东菱威力电器有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步电机初始状态的辨识方法，其方法包括：获取同步电机初始电性参数，并对所述初始电性参数进行处理，得到标准电性参数；基于预设时间段确定所述标准电性参数的目标变化值；基于所述目标变化值确定同步电机的初始状态，并将所述同步电机的初始状态及对应时刻进行记录保存。获取电性参数对同步电机的初始状态进行辨识，确保对同步电机初始状态辨识的准确率，为控制同步电机进行相应操作提供了便利。
一种同步电机初始状态辨识方法

[实用新型]采用附加电机的同步电机无刷励磁装置-CN201020286989.4无效
发明人：王旭东;余腾伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H02K19/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种采用附加电机的同步电机无刷励磁装置。同步电机由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视，更换电刷。同时，电刷在工作过程中经常引起较强的高频电磁干扰，恶化电机系统的电磁环境，给驱动系统带来严重的电磁干扰。本实用新型的组成包括：同步电机转轴(1)，所述的同步电机转轴连接同步电机励磁绕组(6)，所述的同步电机励磁绕组连接整流器(2)，所述的整流器位于所述的同步电机转轴上，所述的整流器连接附加电机(3)，所述的附加电机包括附加电机定子励磁绕组(4)和附加电机三相绕组(5)。本实用新型用于同步电机。
采用附加电机同步电机无刷励磁装置

[发明专利]永磁同步电机的零速故障检测方法和装置-CN201610357589.X在审
发明人：黄招彬 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的零速故障检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取永磁同步电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感以及直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流；根据永磁同步电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感以及直轴电压、交轴电压、直轴电流和交轴电流对永磁同步电机的转速进行估算以获得转速估计值；根据永磁同步电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感、直轴电压、交轴电压、直轴电流、交轴电流以及转速估计值计算永磁同步电机的反电势参数，并根据计算得到的永磁同步电机的反电势参数和永磁同步电机的标称反电势参数判断永磁同步电机是否出现零速故障。根据本发明的方法，能够方便且准确地对永磁同步电机进行零速故障检测。
永磁同步电机故障检测方法装置

[发明专利]一种基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识系统-CN201710538011.9在审
发明人：曹小华;魏恒;杨非凡;王鑫;任晓玉;徐志姜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识系统，其通过永磁同步电机参数采集系统和控制系统运用基于改进最小二乘法的参数辨识算法来辨识出永磁同步电机的实时电阻值、实时电感值、实时永磁体磁链值，该辨识系统包括永磁同步电机参数采集系统、永磁同步电机控制系统和参数辨识算法，其中所述永磁同步电机参数采集系统有电压采集器、电流采集器、转速采集器，它们通过数据传输线与被测永磁同步电机相连；所述永磁同步电机控制系统采用直轴电流id＝0的正弦波矢量控制系统；所述参数辨识算法采用基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法。本发明可以提高永磁同步电机参数辨识的效率，加快辨识速度，还可以保证参数辨识的准确性。
一种基于改进最小二乘法永磁同步电机参数辨识系统

[发明专利]永磁同步电机控制装置、电动车以及永磁同步电机的磁极极性判别方法-CN201980034644.3在审
发明人：坂井俊文;岩路善尚;国广直希;大塚邦晃;筱宫健志 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：能与在永磁同步电机的磁极方向上流过电流时的磁饱和现象所引起的电感的减少或增加的特性没有关系地进行永磁同步电机的磁极的极性判别。永磁同步电机控制装置具有：控制永磁同步电机的电力变换器；和控制电力变换器的控制器，在该永磁同步电机控制装置中，控制器具备：生成用于在永磁同步电机流过所期望的电流的电压指令的电压指令生成部；检测施加电压指令时流过永磁同步电机的电流的电流检测部；和基于由电流检测部检测到的电流来估计永磁同步电机的磁极位置的磁极位置估计部。磁极位置估计部具备：基于相对于由电流检测部检测到的电流的变化量的永磁同步电机的电感值的变化量的绝对值来判别永磁同步电机的磁极的极性的极性判别部。
永磁同步电机控制装置电动车以及磁极极性判别方法

[发明专利]一种实现永磁同步电机机械零点在线找寻与补偿的方法-CN201510108942.6有效
发明人：林心龙;董登峰;周维虎;刘鑫;纪荣祎;劳达宝;张滋黎 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现永磁同步电机机械零点在线找寻与补偿的方法，用于以永磁同步电机和增量式圆光栅为主体的激光跟踪仪的精密伺服系统在启动环节对永磁同步电机进行零位找寻和补偿，该方法是利用安装在永磁同步电机上的霍尔位置传感器对永磁同步电机机械零点进行位置粗测，并利用增量式圆光栅对永磁同步电机机械零点进行位置精测，实现对永磁同步电机机械零点的在线找寻与补偿，进而实现对激光跟踪仪的精密跟踪控制。利用本发明，大大简化了永磁同步电机零点找寻过程，提高了零点补偿便利性，并保证了永磁同步电机在线找零过程的稳定性，提高了找寻永磁同步电机零点的准确性与可靠性。
一种实现永磁同步电机机械零点在线找寻补偿方法

[实用新型]一种散热效果好的环保同步电机-CN201921874264.4有效
发明人：杨浩凝 -专利权人：杨浩凝
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热效果好的环保同步电机，属于同步电机技术领域，其包括底座，所述底座的上表面与冷却泵的下表面固定连接，所述冷却泵的上表面与冷凝棒相连通，所述冷凝棒缠绕在同步电机的外表面，所述同步电机的正面和背面均卡接有固定块该散热效果好的环保同步电机，通过设置限位杆、液压杆、固定块、固定杆和弹簧，因设置有固定块和固定杆，使得工作人员可以方便的将同步电机放置在冷凝棒内，因设置有限位杆和液压杆，使得工作人员可以方便的将风机安装在同步电机上，在同步电机发生故障时，只需拉动拉环取下同步电机，随后将限位杆取下，工作人员就可以对同步电机进行维修，节约了工作人员大量的时间。
一种散热效果环保同步电机

[实用新型]一种电风扇摇头机构-CN200420043291.4无效
发明人：谭育镇 -专利权人：广东美的集团股份有限公司
申请日： 2004-03-09 - 公布日： 2005-03-23 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种电风扇摇头机构，包括连接座(1)、底座(2)、同步电机(3)及驱动件(7)，同步电机(3)安装在底座(2)上，驱动件(7)的一端与连接座(1)连接，驱动件(7)的另一端与同步电机(3)的输出轴连接，其中同步电机(3)的输出轴与驱动件(7)之间的连接处装有过载保护机构A。本实用新型由于采用在驱动件和同步电机之间装有过载保护机构的结构，故当外界负载过大，风扇扇头停止转动时，虽然同步电机连接的驱动件被卡死，但仍可确保同步电机能够正常运转，从而避免了同步电机不至于因风扇扇头外界负载过大而损坏，有效地保护了同步电机。本实用新型是一种设计合理，可提高同步电机使用寿命的电风扇摇头机构。
一种电风扇摇头机构

[发明专利]同步电机的励磁控制装置及使用方法-CN201910675510.1有效
发明人：李震;张彬;李可礼;张懿;李垣江;魏海峰;刘维亭;张明明 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机的励磁控制装置，包括：驱动模块、同步电机的三相电枢绕组，驱动模块与三相电枢绕组连接，用于起动、维持同步电机正常运转，其特征在于，还包括：控制模块、快速励磁模块；控制模块分别与驱动模块以及快速励磁模块连接，用于对驱动模块以及快速励磁模块进行状态控制；快速励磁模块分别与驱动模块以及三相电枢绕组连接，快速励磁模块用于在同步电机起动时辅助驱动模块对同步电机励磁；快速励磁模块用于在同步电机停机时吸收、存储电路中的剩余电流本发明用高于同步电机额定电压的电压施加在电机电枢绕组两端，实现对电机三相的顺序励磁，从而缩短同步电机的起动过程，提高了同步电机起动效率。
同步电机控制装置使用方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子动偏心位移计算方法-CN201911359431.6有效
发明人：叶雪荣;吴丽琴;朱妍;翟国富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种永磁同步电机转子动偏心位移计算方法，属于永磁同步电机检测技术领域。方法是：根据永磁同步电机的组成特点、结构参数以及电磁方案确定其本体结构仿真模型；根据永磁同步电机的实际制造工艺参数，通过有限元仿真得到永磁同步电机的三相自感互感波形；基于Simulink建立永磁同步电机SVPWM双闭环控制电路，仿真得到永磁同步电机的空载电流。建立转子动偏心位移仿真模型，根据步骤二仿真输出永磁同步电机的空载电流，根据最小二乘法拟合，得到不同转子动偏心位移对应的特征频率含量。根据电机实际结构参数尺寸建立电机仿真模型，得到批量空载电流特征频率含量，根据步骤五计算批量转子动偏心位移。本发明解决了目前永磁同步电机转子动偏心位移计算的问题。
一种永磁同步电机转子偏心位移计算方法