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[发明专利]同步电机控制位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110186650.X在审
发明人：黄勇荣 -专利权人：深圳市风发科技发展有限公司;山东风发新能源科技有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种同步电机控制位置确定方法，应用于旋转变压器的极对数与电机的极对数不匹配的同步电机中，所述方法包括：获取该同步电机的基本参数；控制该同步电机归零，并获取所述旋转变压器的零位电角度解码值；驱动该同步电机旋转，并每隔预定时间周期获取所述旋转变压器的实时电角度解码值；根据所述零位电角度解码值以及所述实时电角度解码值，按照角度换算关系，确定该同步电机当前控制位置对应的电角度。所述方法解决了现有技术中同步电机的极对数与旋转变压器的极对数不匹配时无法确定同步电机控制位置的技术问题。
同步电机控制位置确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机离线参数辨识方法-CN202210832059.1在审
发明人：徐奇伟;张雪锋;王益明;赵一舟;张艺璇;张伟;周鑫宇;张富齐 -专利权人：重庆大学;重庆新翼创电气科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻；4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感；5)在永磁同步电机空载时，采用V/f控制系统逐步增加电压和频率，直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。
一种永磁同步电机离线参数辨识方法

[发明专利]永磁同步电机恒功率宽调速控制方法-CN201110175547.1有效
发明人：黄声华;王怡华;宁国云 -专利权人：大禹电气科技股份有限公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明属于电动机控制和电力电子技术领域，具体涉及永磁同步电机恒功率宽调速控制方法，其不同之处在于：采用带高频整流器的四象限变频器控制驱动永磁同步电机，当永磁同步电机工作在额定转速以内时，控制高频整流器输出额定直流母线电压；而当永磁同步电机工作在额定转速以上时，控制高频整流器输出电压高于额定直流母线电压，使永磁同步电机额定转速以上运行时，外加到永磁同步电机的端电压高于电机绕组的感应电势，从而使得永磁同步电机的转速超过额定转速该方法能有效扩展永磁同步电机恒功率区的调速范围。
永磁同步电机功率调速控制方法

[发明专利]一种大功率表面式永磁同步电机优化控制方法-CN201610369758.1有效
发明人：张瑞峰;詹哲军;于森林;张吉斌;池明;杨高兴;王龙刚 -专利权人：中国铁路总公司;中车永济电机有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机控制方法，具体是一种大功率表面式永磁同步电机优化控制方法。本发明解决了传统的永磁同步电机控制过程中因电机参数变化而造成解耦不准确的问题。一种大功率表面式永磁同步电机优化控制方法，该方法是采用如下步骤实现的a.参数的离线辨识过程；b.参数的在线辨识过程；c.参数的校正过程；d.永磁同步电机的运行控制过程。本发明适用于永磁同步电机的控制，尤其适用于大功率表面式永磁同步电机的控制。
一种大功率表面永磁同步电机优化控制方法

[发明专利]一种大功率表面式永磁同步电机控制方法-CN201610370891.9有效
发明人：张瑞峰;詹哲军;李学亮;张雅琨;李昊;霍雨翔;李晓辉 -专利权人：中国铁路总公司;中车永济电机有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机控制方法，具体是一种大功率表面式永磁同步电机控制方法。本发明解决了传统的永磁同步电机控制过程中因电机参数变化而造成解耦不准确的问题。一种大功率表面式永磁同步电机控制方法，该方法是采用如下步骤实现的a.参数的离线辨识过程；b.参数的在线辨识过程；c.参数的校正过程；d.永磁同步电机的运行控制过程。本发明适用于永磁同步电机的控制，尤其适用于大功率表面式永磁同步电机的控制。
一种大功率表面永磁同步电机控制方法

[发明专利]用于永磁同步电机驱动系统的稳定性分析方法及系统-CN202010653858.3有效
发明人：林程;孙建侠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于永磁同步电机驱动系统的稳定性分析方法及系统，所述方法包括步骤建立永磁同步电机驱动系统模型，还包括步骤：根据所述永磁同步电机驱动系统模型，采用Nyquist稳定判据对永磁同步电机驱动系统进行稳定性分析，得到永磁同步电机驱动系统的稳定条件。本发明所提稳定条件对滤波器、电机、控制器等参数均做出了限制，为永磁同步电机驱动系统的设计提供了依据。
用于永磁同步电机驱动系统稳定性分析方法

[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机参数辨识装置及方法-CN201310475875.2有效
发明人：刘长柱;张根发;冯世军;刘立恒;张勇 -专利权人：上海联孚新能源科技集团有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种内嵌式永磁同步电机参数辨识装置及方法，所述辨识装置设置在所述内嵌式永磁同步电机控制器上，所述内嵌式永磁同步电机包括永磁同步电机控制器，所述辨识装置包括内嵌于所述内嵌式永磁同步电机控制器的参数接收电路、电机观测电路、激励输出电路、自适应律计算电路和参数输出电路，所述辨识装置根据参数自适应律修正所述电机观测电路的电机参数，用以辨识所述内嵌式永磁同步电机的电机参数，从而调制所述永磁同步电机控制器的运行参数本发明尤其适用于作为新能源汽车的永磁同步电机控制器，实现电机参数的快速辨识，避免了电机参数变化给控制系统的控制精度带来的不利影响。
一种内嵌式永磁同步电机参数辨识装置方法

[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机全速度范围的无位置控制方法-CN202310915786.9在审
发明人：许慧慧;吴晓建;向礼;瞿博 -专利权人：致沿科技（南京）有限公司;致瞻科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子控制领域，尤其涉及一种内嵌式永磁同步电机全速度范围的无位置控制方法，包括：利用内嵌式永磁同步电机的参考角速度对内嵌式永磁同步电机的负载侧电流进行调整处理得到内嵌式永磁同步电机的转换电流；利用所述内嵌式永磁同步电机的转换电流建立内嵌式永磁同步电机的状态方程；根据所述内嵌式永磁同步电机的状态方程得到内嵌式永磁同步电机的控制数据完成内嵌式永磁同步电机全速度范围的无位置控制，避免了传统解调方法中解调信号相位偏差的影响，具有更高的电机位置收敛速度和更低的控制参数敏感度，同时提出的基于虚拟磁链法能够极大简化IPMSM的数学模型，消除状态方程中由于电机凸极性带来的时变参数。
一种内嵌式永磁同步电机速度范围位置控制方法

[发明专利]一种调速永磁同步电机的运行电流调节方法-CN202210275747.2在审
发明人：曹树清;史孝文;赖申;韩煜;陈孟锋 -专利权人：宁波韵升电驱动技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种调速永磁同步电机的运行电流调节方法，当调速永磁同步电机选型后，将调速永磁同步电机的每相绕组中每个线圈组分别通过导线将其连接端引出至调速永磁同步电机外部并进行标记，然后改变每相绕组中线圈组的连接方式使调速永磁同步电机中每相绕组的并联支路数发生变化，此时调速永磁同步电机的实际运行电流发生变化，低于调速永磁同步电机的最大运行电流；优点是在满足负载驱动要求的同时，能够降低调速永磁同步电机运行电流，不需要工作在最大运行电流下，从而不需要按照其最大运行电流来匹配变频器
一种调速永磁同步电机运行电流调节方法

[发明专利]无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质-CN202110659276.0在审
发明人：刘春华;王武森 -专利权人：香港城市大学深圳研究院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本说明书涉及永磁同步电机控制技术领域，提供了一种无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质，该方法包括：获取永磁同步电机在当前控制周期的输入电压和定子电流；根据所述输入电压和所述定子电流，预测所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流；根据所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的电磁转矩和无功转矩；根据所述电磁转矩、所述无功转矩及以控制电压为未知量的转矩差分方程组，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的控制电压；根据所述控制电压驱动所述永磁同步电机。本说明书可以实现永磁同步电机转矩控制系统的快速电磁转矩响应。
无差拍直接转矩控制方法设备系统存储介质

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、控制系统及计算机设备-CN201810418805.6有效
发明人：吴新兵;浦信 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机的控制方法和永磁同步电机的控制系统，其中，永磁同步电机上设置有位置传感器，所述方法包括：在永磁同步电机的定子侧施加第一电压，并获取位置传感器测定的第一反馈角；在永磁同步电机的定子侧施加第二电压，并获取位置传感器测定的第二反馈角；根据第一反馈角和第二反馈角确定位置传感器与永磁同步电机的电气初始夹角；其中，第一电压和第二电压大小相同，方向相反。上述永磁同步电机的控制方法，可以有效的消除位置传感器与永磁同步电机的电气初始夹角的测定误差，提升电气初始夹角的测定精度。
永磁同步电机控制方法控制系统计算机设备

[发明专利]一种信号处理方法及装置-CN201610549812.0有效
发明人：冯江华;许峻峰;文宇良;郑汉锋;张朝阳;黄佳德;曾小凡;刘勇;何亚屏;肖磊 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请提出一种信号处理方法及装置，一种信号处理方法，包括：对测得的同步电机转子的速度信号进行处理，得到同步电机转子的实际速度信号；对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行处理，得到叠加的干扰速度信号；对所述叠加的干扰速度信号进行处理，得到叠加的干扰位置信号；对测得的同步电机转子的位置信号及所述叠加的干扰位置信号进行取差值处理，得到同步电机转子的实际位置信号。使用本申请提出的信号处理方法可以有效去除在对同步电机转子位置信号进行测量时叠加的周期振荡干扰信号，得到准确的同步电机转子位置信号。
一种信号处理方法装置

[发明专利]一种同步电机失步检测方法及装置-CN201611053941.7有效
发明人：邓焕明 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步电机失步检测方法及装置，所述方法包括：计算所述同步电机的反电动势峰值，并根据所述反电动势峰值确定所述同步电机的输出电压阈值；计算每个控制周期的所述同步电机的输出电压峰值，并计算预设数量的控制周期内所述输出电压峰值的平均值；比较所述平均值与所述输出电压阈值，当所述平均值小于所述输出电压阈值时，确定所述同步电机失步。本发明根据反电动势的峰值设定同步电机的输出电压阈值，并用所述电压阈值与同步电机的输出电压峰值进行比较，确定同步电机的失步，检测准确、操作简单，而且不需要额外增加硬件，降低成本。
一种同步电机检测方法装置

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、系统及机器可读存储介质-CN201710625407.7有效
发明人：叶斌英;宋万杰;任新杰 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种永磁同步电机的控制方法、系统及机器可读存储介质，属于永磁同步电机控制领域。所述永磁同步电机的控制方法包括获取永磁同步电机在工作状态下的多个电流所分别对应的多个工作电感；选定参考电流，并从多个工作电感中确定对应于参考电流的参考电感；基于初始电感、参考电感和参考电流来建立用于指示永磁同步电机在工作状态下的电感与电流之间关系的修正电感模型；以及利用修正电感模型来控制永磁同步电机工作。由此，能够较精确地贴合永磁同步电机在实际工作状态下的电感参数的变化，增大了永磁同步电机控制的有效性和精确度。
永磁同步电机控制方法系统机器可读存储介质

[发明专利]确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机-CN201811005211.9有效
发明人：徐磊;李荷洁;秦向南;赵小安 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及永磁同步电机。永磁同步电机设置有多个霍尔位置传感器，以及设置有极对数为永磁同步电机的极对数的二倍的霍尔磁环，霍尔位置传感器用于输出霍尔位置信号，方法包括：在永磁同步电机上电且处于停止状态时，获取霍尔位置信号电平，根据霍尔位置信号电平确定初始霍尔角度位置以及初始扇区值；在初始霍尔角度位置的q轴方向加入电流以使永磁同步电机旋转，并记录扇区变化；根据扇区变化值，确定永磁同步电机的旋转方向以及霍尔位置标志位；根据霍尔位置标志位和初始霍尔角度位置，确定永磁同步电机的转子角度位置
确定永磁同步电机转子角度位置方法装置电机

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