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[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法、装置和存储介质-CN202310081351.9在审
发明人：周飞;汤磊;陈进华;刘华香;刘文俊 -专利权人：上海盘毂动力科技股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为根据响应转速指令控制永磁同步电机执行无感启动流程，以使永磁同步电机达到预定位位置；当永磁同步电机稳定于预定位位置后，执行斜坡处理；当永磁同步电机的转子达到切换点转速时，判断永磁同步电机的估算无感位置是否稳定；当判定估算无感位置稳定时，控制永磁同步电机执行位置切换流程，以使永磁同步电机进入无感闭环运行状态；当位置切换流程完成后，将永磁同步电机的电流控制环切入速度控制环。
一种永磁同步电机控制方法装置存储介质

[发明专利]一种两核八轴履带式天然气管道机器人控制系统-CN201610406269.9有效
发明人：张好明;鲍庭瑞 -专利权人：江苏若博机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：所述的控制器采用双核控制器，包括通过无线装置进行通讯连接的ARM和DSP，由所述的ARM分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号、第七控制信号和第八控制信号分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U、永磁同步电机W、永磁同步电机J和永磁同步电机K的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现八轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
一种两核八轴履带式天然气管道机器人控制系统

[发明专利]一种三核八轴履带式高速天然气管道机器人控制系统-CN201610406271.6有效
发明人：张好明;鲍庭瑞 -专利权人：江苏若博机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：包括通过无线装置进行通讯连接的ARM、FPGA和DSP，由所述的ARM和FPGA分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号、第七控制信号和第八控制信号，分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U、永磁同步电机W、永磁同步电机J和永磁同步电机K的信号合成之后再控制管道机器人的运动。本发明把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现八轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
一种三核八轴履带式高速天然气管道机器人控制系统

[实用新型]一种织布机永磁同步电机-CN201620147122.8有效
发明人：施颖 -专利权人：无锡市华文机电有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种织布机永磁同步电机，所述永磁同步电机内设置缺相保护模块和过热保护模块，所述缺相保护模块和过热保护模块电连直流继电器，所述直流继电器电连控制永磁同步电机，所述缺相保护模块包括保护电路板，所述保护电路板置于永磁同步电机的接线盒内，且电连三相电源，所述过热保护模块包括热敏开关，所述热敏开关嵌在永磁同步电机端部绕组的线圈内，并绑扎固定住，所述热敏开关和线圈外侧均包裹保护漆皮层，所述的热敏开关的引线随永磁同步电机引线引出，所述织布机永磁同步电机内设置缺相保护模块和过热保护模块，保证永磁同步电机正常工作，延长永磁同步电机的实用寿命。
一种织布机永磁同步电机

[发明专利]一种永磁同步电机转速的检测装置及检测方法-CN201510867786.1有效
发明人：魏海峰;韦汉培 -专利权人：扬州大劲电机制造有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转速的检测装置及检测方法，所述装置由直流电压源、三相全桥逆变器、高阻值电阻及永磁同步电机构成，其中直流电压源给三相全桥逆变器提供电源，三相全桥逆变器连接永磁同步电机，直流电压源中点接地，永磁同步电机的中性点通过高阻值电阻接地。所述方法是：检测得到高阻值电阻两端的电压作为永磁同步电机中性点电压；确定永磁同步电机端电压，用端电压减去中性点电压，得到相电压；采用相电压及通过电流传感器检测得到的永磁同步电机三相相电流，计算得到永磁同步电机三相相反电势；利用三相相反电势和电机反电势系数计算得到永磁同步电机转速。本发明解决了永磁同步电机闭环控制中电机转速难以实时准确检测的问题。
一种永磁同步电机转速检测装置方法

[发明专利]永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法和永磁同步电机启动方法-CN202110243267.3在审
发明人：梅国权;刘涛;顾亮 -专利权人：苏州士林电机有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法和永磁同步电机启动方法，该永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法包括：首先检测转子NS极轴线位置，再区分转子NS极方向，从而获得正确的永磁同步电机转子初始磁极位置该永磁同步电机启动方法包括：每次启动前执行永磁同步电机转子初始磁极位置检测，并且按照上述的永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法进行转子初始磁极位置检测。本发明利用软件的方法检测转子初始磁极位置，不需要额外增加带初始磁极位置检测功能的传感器，节约了硬件成本，提高了运行可靠性，且可实现永磁同步电机最大转矩启动。
永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法启动

[发明专利]制冷设备、同步电机的检测装置及其失步检测方法-CN202210167228.4在审
发明人：陈建龙;张飞;谭强 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种制冷设备、同步电机的检测装置及其失步检测方法，该失步检测方法包括：启动同步电机，识别同步电机处于启动之后的运行事件，当识别到同步电机发生匀速运行事件时，判断同步电机的转子反电动势是否处于正常状态，在同步电机的转子反电动势处于正常状态的情况下，分别记录多个连续的预设时间间隔内的同步电机的电流峰值；在多个电流峰值随时间衰减情况下，判定同步电机处于失步状态。
制冷设备同步电机检测装置及其方法

[实用新型]一种改进的使用永磁同步电机的碎纸机-CN201220727368.4有效
发明人：王兴杰 -专利权人：东莞市邦泽电子有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B02C18/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及碎纸机技术领域，尤其涉及一种改进的使用永磁同步电机的碎纸机，包括碎纸装置，所述碎纸装置连接有永磁同步电机，所述碎纸装置设置有动力传输系统和碎纸刀棒，所述动力传输系统一传动端连接永磁同步电机、另一传动端连接碎纸刀棒，所述碎纸机设置有控制永磁同步电机旋转方向并防止永磁同步电机卡死的机械控制装置，通过机械控制装置与永磁同步电机的配合，实现碎纸机正反转的顺畅换向，避免发生永磁同步电机被卡死的现象；而且永磁同步电机成本低，工作时间长，工作噪音小，使用效果理想。
一种改进使用永磁同步电机碎纸机

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710858342.0有效
发明人：黄招彬 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法，所述永磁同步电机的控制方法包括：确定永磁同步电机当前运行的工作区；根据预设的工作区与速度环带宽的对应关系，确定所述永磁同步电机当前运行的工作区对应的当前速度环带宽，其中，不同的工作区对应不同的速度环带宽；将所述永磁同步电机的速度环带宽设置为所述当前速度环带宽。本发明还公开了一种永磁同步电机的控制装置及计算机可读存储介质。本发明提高了永磁同步电机的动态性能。
永磁同步电机控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]电机永磁体磁链的学习方法、装置、设备及存储介质-CN202111112012.X在审
发明人：黎国才;陶旭东 -专利权人：苏州伟创电气科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请涉及电机领域，尤其涉及一种电机永磁体磁链的学习方法、装置、设备及存储介质。方法包括：当交流永磁同步电机以第一速度运行时，控制所述交流永磁同步电机的控制电流为零，其中，所述控制电流用于输入所述交流永磁同步电机的定子，以使所述交流永磁同步电机运行；在所述交流永磁同步电机的速度自由减小的过程中，获取所述交流永磁同步电机在同一时刻的角速度和定子侧电压；根据所述角速度和所述定子侧电压，计算得到所述交流永磁同步电机永磁体的磁链值。本申请用以解决现有技术中由于无法甩脱负载，导致交流永磁同步电机磁链的检测结果不准确的问题。
电机永磁体学习方法装置设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、系统及电机控制器-CN202111653046.X在审
发明人：王海亮;王倩男;王琦;郭超;金耀鑫 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统及电机控制器，本发明的控制方法包括车辆正常行驶过程中，在永磁同步电机的当前运行模式、当前转速、当前直轴电流指令值和反馈值、当前交轴电流指令值和反馈值同时满足预设条件时，获取永磁同步电机的当前直轴电压和当前交轴电压，根据获取的永磁同步电机的当前直轴电压和当前交轴电压，计算永磁同步电机的零位偏差值，对计算的永磁同步电机的零位偏差值进行滤波处理，以及确定永磁同步电机是否存在电机零位偏差故障，和根据滤波后的电机零位偏差值进行永磁同步电机零位偏差的校正。本发明的控制方法能够在车辆正常行驶过程中，进行永磁同步电机零位偏差故障的判断及校正，能够保证电机控制性能。
永磁同步电机控制方法系统电机控制器

[发明专利]一种永磁同步电机永磁磁链的辨识方法-CN201510870682.6有效
发明人：韩庆江 -专利权人：青岛艾普智能仪器有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机永磁磁链的辨识方法，具体步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0；通过三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压，用所述端电压减去所述中性点的电压，得到永磁同步电机相电压；采用所述相电压以及通过电流传感器检测得到的永磁同步电机相电流，根据永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机三相相反电势；对所述永磁同步电机三相相反电势积分得到三相永磁磁链，通过CLARK变换，将所述三相永磁磁链矢量合成，得到永磁同步电机永磁磁链。本发明所需的电机参数少，计算量小，辨识精度高，实时性好。
永磁同步电机永磁磁链中性点辨识相反电势端电压相电压电流传感器检测三相全桥逆变器相电压平衡续流二极管直流电压源电机参数过程功率实时性好矢量合成通断状态中点接地计算量相电流减去续流

[发明专利]一种永磁同步电机永磁磁链的辨识方法-CN201810327520.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州开元电子科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机永磁磁链的辨识方法，具体步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0；通过三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压，用所述端电压减去所述中性点的电压，得到永磁同步电机相电压；采用所述相电压以及通过电流传感器检测得到的永磁同步电机相电流，根据永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机三相相反电势；对所述永磁同步电机三相相反电势积分得到三相永磁磁链，通过CLARK变换，将所述三相永磁磁链矢量合成，得到永磁同步电机永磁磁链。本发明所需的电机参数少，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种永磁同步电机辨识方法

[发明专利]同步发电机和同步电动机互馈系统的构建方法-CN200710062221.1无效
发明人：张英杰;贾云刚;张尧智;卫牢娃 -专利权人：永济电机天作电气有限责任公司
申请日： 2007-06-22 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： H02P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机联动技术，具体为同步发电机和同步电动机互馈系统的构建方法。解决现有减速机动力－负载测试系统成本高、浪费能源等问题。选择两台性能参数相同的同步电机，使其中的一台同步电机的定子可相对转子转动；将两同步电机在转子的机械相位保持相同的情况下同轴联接；与两同步电机同轴联接一个电动机；将两同步电机的电枢输出端以同相位连接；再人为的转动其中一台同步电机的定子一个角度，该被转动的同步电机将运行于发电机或电动机状态，另一同步电机将运行于电动机或发电机状态。适用于减速机、同步电机、转轴、扭矩传感器、电器、电缆以及开关装置等的性能测试。
同步发电机同步电动机系统构建方法

[发明专利]一种永磁同步电机相反电势的辨识方法-CN201510865822.0在审
发明人：魏海峰;韦汉培 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机相反电势的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0；通过三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压，用所述端电压减去所述中性点的电压，得到永磁同步电机相电压；采用所述相电压以及通过电流传感器检测得到的永磁同步电机相电流，根据永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机三相相反电势。本发明所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种永磁同步电机相反电势辨识方法

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