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[实用新型]一种工程监理取样装置-CN202020249064.6有效
发明人：汪玉琼 -专利权人：南安市瑞方机械科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程监理取样装置，包括第一夹臂、取样筒、挡块和第二夹臂，所述取样筒的底端活动连接有取样头，且取样头内部的顶端设置有安装结构，所述取样头的底端设置有吸料口，所述取样筒外侧的顶端活动连接有第一夹臂，且第一夹臂的一侧活动铰接有第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂的一端均固定连接有固定螺栓，所述第一夹臂的一侧设置有控制结构，所述取样筒的顶端固定连接有挡块。本实用新型通过在推杆的一侧活动铰接有第一握臂，握住第一握臂和第二握臂用力按压，在固定脚的活动铰接下，带动第一握臂另一侧上升，从而带动推杆上升，使取样筒内部的压强降低，从而吸取水泥，操作非常便利。
一种工程监理取样装置

[实用新型]一种入场煤机械化采制样装置-CN202121864468.7有效
发明人：韦涛 -专利权人：韦涛
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿取样装置技术领域，且公开了一种入场煤机械化采制样装置，包括采样装置，采样装置包括支撑架、横梁、移动块、滑轮、电机、液压杆、取样臂、取样管、电机二、滑轨、连接轨、卡梢、固定孔和控制板。该入场煤机械化采制样装置，通过电机带动滑轮在滑轨上移动，使移动块在横梁上移动，将取样臂移动至取样点，通过电机二带动取样臂旋转对入场煤进行采样，通过液压杆调整取样臂高低，减少了工人的劳动强度和人力成本，提高了采样的效率，通过取样管与取样臂活动安装，卡梢将取样管和取样臂固定，便于更换取样管，避免不同的采集点采集的样本混淆，在不使用时，取出取样管，用水冲洗取样管，便于清洁取样管。
一种入场机械化采制装置

[实用新型]一种食品检测用食品取样装置-CN202122684595.5有效
发明人：李建文;朱蕊贞;姚欣;刘锋军 -专利权人：李建文
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品检测用食品取样装置，包括输送台和取样箱，所述取样箱的内部固定安装有液压升降台，所述取样箱的内部固定安装有取样组件；所述取样组件包括取样液压杆、电动滑台和取样臂，所述取样箱的内顶部固定安装有取样液压杆，所述取样液压杆的顶部固定安装有电动滑台，所述电动滑台的底部滑动连接有取样臂，所述取样箱位于输送台的左侧，所述输送台由工作台和输送机组成。该食品检测用食品取样装置，启动取样液压杆带动电动滑台和取样臂上升，推动取样箱与输送台贴合，此时启动电动滑台带动取样臂向右滑动，取样液压杆活塞收缩，带动电动滑台和取样臂下降，此时取样臂向左滑动即可拉下输送台上的样品
一种食品检测取样装置

[实用新型]一种微生物培养用增菌液自动制作装置-CN202022031617.3有效
发明人：张虓 -专利权人：北京诚益通控制工程科技股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微生物培养用增菌液自动制作装置，包括控制器、抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀、胶管、取样器、取样头、存储瓶、培养皿和试管；试管中存储有样品液；培养皿包括上盖和下盖；抓盖机械臂能够抓取或释放上盖，下盖经胶管与存储瓶连接，开关阀和蠕动泵依次设置在胶管上，存储瓶中存储有无菌培养基，取样机械臂与取样器相连，取样器能够与取样头连接或脱离，抓盖机械臂、取样机械臂、蠕动泵、开关阀和取样器均与控制器相连。优选的，控制器控制抓盖机械臂抓取上盖、取样机械臂驱动取样器取样加样、取样器更换取样头、蠕动泵向下盖中加无菌培养基，无需人工操作，降低了增菌液制作过程的被污染风险，保证增菌液的质量。
一种微生物培养用增菌液自动制作装置

[实用新型]一种定量取样装置-CN201820771060.7有效
发明人：孙晨立 -专利权人：沭阳美邦科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定量取样装置，其包括：取样管、取样胶塞、拉杆、螺杆、第一限位摆臂、第二限位摆臂和第三限位摆臂，所述取样管一侧设置有位于密封罐内的进液孔，所述取样胶塞设置在取样管内，所述取样胶塞外圆上内凹设置有一圈定量环形槽，所述拉杆设置在取样胶塞底部并延伸至取样管下方，所述取样管一侧连通设置有排液管，所述拉杆上设置有限位片，所述第一限位摆臂、第二限位摆臂和第三限位摆臂从上到下依次设置在螺杆上，所述第二限位摆臂末端设置有与限位片对应的本实用新型所述的定量取样装置，每次取样的溶液量就是定量环形槽的容积，有效避免了浪费问题。
限位摆臂取样管取样胶塞定量取样装置拉杆本实用新型环形槽螺杆从上到下连通设置内凹设置依次设置进液孔排液管溶液量限位块限位片外圆密封延伸

[实用新型]一种泥浆取样装置-CN202122091444.9有效
发明人：郑真平;谢冬兵 -专利权人：广东金威基础工程有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及泥浆取样技术领域，具体为一种泥浆取样装置，包括取样筒筒体，所述取样筒筒体的内部设置有取样筒内筒，所述取样筒内筒的一端固定连接有取样臂杆，所述取样臂杆的一端转动连接有取样支架，所述取样臂杆的内部活动连接有拉杆，所述拉杆的一端固定安装有胶垫，所述拉杆的另一端固定安装有把手杆；本实用新型通过取样支架将取样筒筒体插入需要取样的泥浆中，转动取样臂杆，使取样臂杆带动取样筒内筒转动，使筒身和取样筒内筒底部的取样口相互重合，通过重合的取样口对泥浆进行取样，进而能够根据取样的深度对取样装置进行调节，能够调节取样的深度，避免浅层泥浆对取样的影响，提高取样的准确性。
一种泥浆取样装置

[发明专利]一种取样机械臂插补中S型加减速运动控制方法-CN201810088926.9在审
发明人：廖乘胜;曾立波 -专利权人：武汉呵尔医疗科技发展有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种取样机械臂插补中S型加减速运动控制方法，包括步骤：a)上位机接收用户操作指令，设置取样机械臂插补中S型加减速运动的轨迹规划方式和对应的运动参数，将轨迹规划方式和运动参数发送至取样机械臂运动控制器；b)取样机械臂的运动控制器根据轨迹规划方式对应的算法对取样机械臂的实际运动轨迹进行运算，得到取样机械臂的实际运动轨迹信息，并将实际运动轨迹信息发送至取样机械臂；c)取样机械臂接收实际运动轨迹信息，根据实际运动轨迹信息进行运动本发明的取样机械臂插补中S型加减速运动控制方法融合插补算法和S型加减速算法，实现了机械臂最优路径两轴联动，同时可平稳高速运动，机械臂定位精度和工作效率显著提高。
取样机械臂加减速运动轨迹信息插补轨迹规划运动控制运动控制器运动参数算法发送机械臂定位操作指令插补算法方法融合高速运动工作效率接收用户两轴联动运动轨迹最优路径机械臂上位机运算

[实用新型]一种妇科用高效取样器-CN202120253410.2有效
发明人：王陈 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种妇科用高效取样器，包括取样夹和取样管，所述取样夹上设置有圆环通管，取样夹的两夹臂均通过扭簧铰接于圆环通管上，所述取样夹的前端为撑开臂，撑开臂靠近圆环通管处设置成弧形臂，取样夹的后端为操作柄，其中一操作柄上设置卡柱，另一操作柄上设置可套于卡柱上的弹性套环；所述取样管的外端连接有可拆卸的取样球，另一端固定连接有取样刮勺，通过取样球可吸取取样刮勺内的刮取物，所述取样管的外壁可拆卸地设置有照射至取样刮勺的照明灯，所述取样刮勺和照明灯从圆环通管处伸入撑开臂内本实用新型利用撑开臂撑开阴道，并利用照明灯快速找到分泌物，刮取并把分泌物吸入取样管内，方便使用，能有效避免交叉感染。
一种妇科高效取样

[实用新型]污水取样装置-CN202020168880.4有效
发明人：张洋阳;白海峰;陈渊明 -专利权人：南大盐城环境检测科技有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种污水取样装置，包括主体(1)、漂浮板(3)和取样臂；所述取样臂包括固定臂(201)和移动臂(202)，移动臂设置于固定臂的内部，固定臂底端圆周面处向外延伸有漂浮板，所述移动臂在驱动机构的驱动下可沿着自身的轴线方向移动；移动臂内沿轴向方向形成有供污水通过的通道(14)；所述主体内设有泵，通道的顶端通过软管(12)与泵相连通，移动臂的底面设置有若干取样孔(15)，通过取样孔能够将污水顺着通道被泵吸取，进而完成检测。该污水取样装置结构简单，使用方便，能够控制伸缩量以调整污水检测的取样位置，扩大了检测范围，提高检测精度。
污水取样装置

[实用新型]改进的散装物料自动取样装置-CN200520112754.2无效
发明人：廖文新;黄发文;陈建平 -专利权人：新疆八一钢铁集团有限责任公司
申请日： 2005-06-28 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的散装物料自动取样装置，包括机架、减速机以及安装在减速机轴上的取样臂，处于起始工作位置的取样臂呈横向水平布置且其一取样端放置在机架上，取样臂的中部与减速机轴固接在一起，取样臂的另一端为送料端，取样臂的横截面为下凹的凹形面，在减速机正下方的机架侧面设置着终止位置检测装置，该位置检测装置通过时控开关与减速机的驱动电机相连，处于起始工作位置的取样臂与处于终止工作位置的取样臂之间构成的夹角为锐角，在机架侧面设置着与处于终止工作位置的取样臂送料端相对应的储样箱。其不仅可以在输送带运转的情况下连续取样，取样代表性高，工人劳动强度低，而且其不会与输送带产生摩擦，不会损伤输送带。
改进散装物料自动取样装置

[实用新型]一种多圈放置样品的条形码识别装置-CN202021607877.4有效
发明人：杨丹;王耀祖;吴明锋;肖永俊;李闯;孟庆学 -专利权人：丹东百特仪器有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多圈放置样品的条形码识别装置，包括样品存储盘单元、取样臂单元、试管升降单元以及编码识别单元，上述各单元均安装在同一固定底板上，其中取样臂单元安装于样品存储盘单元侧边，取样臂单元中的取样臂转动设于样品存储盘单元上方；试管升降单元安装于样品存储盘单元底部，编码识别单元安装于取样臂单元的取样臂上，并朝向取样臂单元中的取样针。
一种放置样品条形码识别装置

[实用新型]折叠臂轮式堆状散货取样机-CN201120275943.7有效
发明人：王力;苏征 -专利权人：天津三立诚商品检验有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：一种折叠臂轮式堆状散货取样机，属于工程机械设备，在机体上固定装载动臂和装载动臂油缸，装载动臂油缸通过铰轴与装载动臂连接，油缸通过铰轴与装载动臂连接，挖掘动臂与装载动臂通过铰轴连接，油缸通过铰轴与挖掘动臂连接，拉杆卸料油缸通过铰轴与装载动臂连接，连杆通过铰轴分别连接挖掘动臂和拉杆卸料油缸，连板通过铰轴分别与连杆和取样铲连接，挖掘动臂的末端通过铰轴连接取样铲。本实用新型替代人工掘进取样，实现取样的机械化，提高工作效率；加长动臂，实现一定范围内多个定点较大范围取样。
折叠轮式散货样机

[实用新型]一种普洱茶发酵取样器-CN202021949462.5有效
发明人：王海龙 -专利权人：云南龙泉茶业有限责任公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种普洱茶发酵取样器，包括中空的取样臂管，所述取样臂管一端安装有操作把手，其另外一端通过转动凹块转动安装有夹取样品茶叶的取样夹勺，所述操作把手靠近取样臂管端铰接有连杆机构，所述连杆机构穿过取样臂管中空空腔，且其另外一端与取样夹勺铰接。通过取样臂管、取样夹勺和操作把手的设计，可进行一定距离取样，从而抓取发酵池或发酵围框中间部分或离中心三分之处的发酵茶叶，取样后取样夹勺可长时间闭合，同时通过滑动样品装卸套筒至取样夹勺处，取样夹勺打开，样品自动滑落至样品装卸套筒上安装的样品瓶内，实现取样后样品装瓶一体化操作。
一种普洱茶发酵取样

[实用新型]绝缘子污秽取样工具-CN201320208288.2有效
发明人：杨翠茹;王柯;杨帅;雷璟;唐铭骏;喻剑辉;周文俊;林一峰;陈忠东;刘文晖 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘子污秽取样工具，其包括有手柄，擦拭臂及取样巾，所述擦拭臂与所述手柄固定，所述取样巾固定于所述擦拭臂上；所述取样巾的两端分别固定于所述擦拭臂的第一固定端及所述擦拭臂的第二固定端，所述取样巾位于所述擦拭臂的前段手握所述手柄，将擦拭臂可伸到绝缘子表面进行擦拭，便于深入到伞群小难擦拭的地方。通过调节所述第一支臂及所述第二支臂在所述固定槽上的间距，调节擦拭臂及取样巾的尺寸，适应不同型号的支柱绝缘子。
绝缘子污秽取样工具

[实用新型]一种配料罐用取样装置-CN202021774603.4有效
发明人：尹京昆;郭涛 -专利权人：陕西环玉食品科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种配料罐用取样装置，涉及取样设备的领域，其包括取样机构和将取样机构连接于罐体的出料管的连接件，取样机构包括取样管以及连接于取样管的取样组件，取样组件包括连通于出料管的固定管和用于控制取样的取样阀，取样管连通于固定管，连接件包括两个呈弧状的定位臂，环绕定位臂的内壁开设有固定槽，环绕固定管固定连接有环台，所述环台和出料管的法兰的外圈边沿均卡设于固定槽内，固定槽的槽壁呈倾斜设置且其为大端开口，两个定位臂的一端转动连接，一个定位臂的另一端铰接有定位螺杆，定位螺杆螺纹连接有固定块，另一个定位臂被夹持于固定块和与定位螺杆连接的定位臂之间。本申请具有便于拆换取样装置的效果。
一种配料取样装置