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[发明专利]一种钢包测温取样装置-CN201810579738.6有效
发明人：詹瞩;陈新元 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种钢包测温取样装置，包括底座、机械臂、转动装置、取样探头载体和破壳装置，机械臂安装在底座上，底座作为整个装置的载体，机械臂为多自由度机械臂，用于带动取样探头载体和破壳装置接近或远离钢包水，转动装置的本体安装在机械臂末端，所述取样探头载体和破壳装置并列安装在转动装置的转动端，转动装置用于对取样探头载体和破壳装置换位转向，取样探头载体用于安装测温取样探头，所述破壳装置用于在采样前戳破钢包水杂质壳。本发明通过机械臂带动破壳装置和取样探头载体到达钢包液面上方，利用破壳装置打孔破壳，然后通过转动装置转向，利用测温取样探头取样后测量。本发明结构稳定，取样方便，有效防止了人身伤害。
取样探头破壳装置转动装置钢包机械臂测温底座取样装置取样多自由度机械臂机械臂末端并列安装结构稳定人身伤害水杂质转动端采样打孔破壳换位测量

[实用新型]一种熔炼分析取样装置-CN201921380394.2有效
发明人：郭浩 -专利权人：江油市昊明实业有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：一种熔炼分析取样装置，包括横座、垂直于横座的立壁，及取样机构；横座上滑动安装有用于放置样模的传输板，传输板等距开设有若干传输孔，传输板右端置于支柱顶面，支柱侧壁安装有推动气缸，推动气缸的底座竖向滑动安装于支柱侧壁，推动气缸的底座底面安装有顶升气缸，推动气缸的活塞杆连接有与传输孔匹配的推动块；取样机构包括取样后臂及后臂驱动机构、取样前臂及前臂驱动机构，取样后臂后端铰连接于立壁，取样后臂铰连接取样前臂，取样前臂前端铰连接样勺；通过后臂驱动机构驱动取样后臂，前臂驱动机构驱动取样前臂，以使样勺舀取试样并将所取试样倒入样模。
一种熔炼分析取样装置

[实用新型]自动取样机构-CN201821185048.4有效
发明人：丁义珍;杨刚;梁瑛 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取样机构，其包括取样支架、输送装置以及取样装置，所述输送装置包括输送带以及输送驱动部件，所述输送驱动部件连接于所述输送带，所述输送驱动部件用于通过驱动所述输送带运动来带动所述输送带上的布料移动，所述取样装置具有切料部件、取样臂以及取样驱动部件，所述切料部件设在所述取样支架上以用于切割布料，所述取样驱动部件设在所述取样支架上，所述取样臂连接于所述输送驱动部件，所述取样驱动部件设在所述取样支架上且连接于所述取样臂，所述取样驱动部件用于通过驱动所述取样臂移动来带动所述输送驱动部件以及所述输送带倾斜。该自动取样机构能够自动取样并且减少对大卷装布料分装效率影响。
驱动部件输送带取样支架取样臂取样自动取样机构布料切料部件取样装置输送装置本实用新型输送带运动驱动效率影响自动取样大卷装移动分装切割

[实用新型]测定液晶基板玻璃配合料均匀度的取样装置-CN202021854332.3有效
发明人：鱼卫芳 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了测定液晶基板玻璃配合料均匀度的取样装置，包括第一取样夹持臂组件，所述第一取样夹持臂组件通过销轴交叉转动设置有第二取样夹持臂组件，所述第一取样夹持臂组件和第二取样夹持臂组件的顶部贯穿式滑动设置有两组顶紧组件，在自然状态下，通过顶紧组件的顶紧，第一取样夹持臂组件上的第一尖嘴取样勺和第二取样夹持臂组件上的第二尖嘴取样勺处于一个闭合状态，在取料罐内不同深度物料时，用力向下按动第一手握柄和第二手握柄，到合适位置后，向内挤压第一手握柄和第二手握柄，使第一尖嘴取样勺和第二尖嘴取样勺张嘴夹取即可，通过第一破碎齿和第二破碎齿的转动，对硬化的料进行破碎松化，方便后续的取料过程。
测定液晶玻璃配合均匀取样装置

[发明专利]一种多功能臂式钻芯取样装置-CN202110334043.3在审
发明人：唐先强;张明敏;刘赛芬;吴仕强;刘陈姚;徐雷;张童程;罗严勇;袁薪宇;杨磊;王炎;刘陈凯;许坤元;李发林 -专利权人：刘赛芬
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能臂式钻芯取样装置，包括旋转平台、取芯伸缩臂、钻芯取样机构、液压源和控制装置，所述旋转平台、取芯伸缩臂、钻芯取样机构、液压源均信号连接控制装置，所述取芯伸缩臂一端连接旋转平台，另一端连接钻芯取样机构，且取芯伸缩臂分别与旋转平台、钻芯取样机构动配合，旋转平台带动取芯伸缩臂旋转，所述液压源通过液压管道配合液压泵分别连接旋转平台、取芯伸缩臂和钻芯取样机构。本发明能与机动车配合使用，操作方便、灵活，能够实现快速移动，无需人工搬运，减少取样时间，提高了工作效率，而且还能对对半空中或高处的物体进行取样，极大降低劳动强度，提升了钻芯取样的使用功能性和工作效率。
一种多功能臂式钻芯取样装置

[实用新型]一种无人机水质采样器-CN202223606290.3有效
发明人：任丹丹;周桂青;王志 -专利权人：武汉仲联诚鉴检测技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机水质采样器，包括无人机本体、固定板、连接臂、调节臂、第一电动推杆、转动块、调节结构和取样结构；所述无人机本体的底面处固定设置有固定板，所述固定板的底面一侧处固定连接有连接臂，所述连接臂的底端处转动连接有调节臂，所述调节臂的内部设置有内腔，所述调节臂的内腔中安装设置有调节结构，所述调节结构的一端处设置有取样结构，本申请具有取样结构，通过无人机本体携带取样结构对水源进行抽吸取样，使用灵活方便，不需要人工手动取样，并且取样的液量控制方便，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的带动取样结构伸入水源中进行取样操作，方便调节伸入的位置，适合推广使用。
一种无人机水质采样

[实用新型]一种取样臂模块-CN202221052076.5有效
发明人：许行尚;杰弗瑞·陈;胡统号;施亚波 -专利权人：南京岚煜生物科技有限公司;苏州艾科锐特生物医学科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动样本处理系统的取样臂模块，该取样臂模块用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀，并向试剂卡中加入处理后的样本；该取样臂模块包括取样针装置和取样针装置水平运动组件，所述取样针装置水平运动组件驱动所述取样针装置水平运动该取样臂模块设计合理、操作可控，保障了全自动样本处理系统的全自动化流程；提升了样本处理效率，节约人力成本，降低过程错误率。
一种取样模块

[发明专利]一种测井仪器及取心取样方法-CN201810596415.8有效
发明人：冯永仁;田志宾;褚晓冬;周明高;秦小飞;刘力平;郝桂靑;魏赞庆;刘铁民;薛永增 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种测井仪器及取样取心方法，该测井仪器包括主体、取样机构、取心机构和电控装置。取样机构包括可伸缩地设置在主体的相对两侧上的探针和第一推靠臂；取心机构包括可伸缩地设置在主体的相对两侧上的取心钻头和第二推靠臂；电控装置用于控制主体、取样机构、取心机构进行取样和取心作业；其中，第二推靠臂可用作取样机构的反推靠臂，第一推靠臂可作取心机构的反推靠臂。本发明提供的测井仪器及取样取心方法实现了一次下井则同时完成取心、取样作业的测井仪器，且第一推靠臂和第二推靠臂可分别用于执行反推靠动作，分别实现了取心和取样过程的自解卡操作，操作简单便捷，有效提高测井效率
一种测井仪器取样方法

[实用新型]一种液路凝块检测仪-CN202220911115.6有效
发明人：钟超强;张琪;张茂初 -专利权人：深圳市乐育科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液路凝块检测仪，包括：取样臂模块、反应盘模块、第一驱动模块以及第二驱动模块；取样臂模块与第一驱动模块连接；反应盘模块与第二驱动模块连接；反应盘模块上设有多个试管槽，多个试管槽呈圆形分布；取样臂模块上设有取样针，试管槽均与取样针平行；第二驱动模块驱动反应盘模块旋转，以使各试管槽依次旋转到取样针的下方；第一驱动模块驱动取样臂模块升降，以使取样针吸取试管槽内的试管中的待测液体。现有技术中取样针逐个取样所需的移动距离过长，设备的取样速度较慢。本实用新型通过反应盘模块以及取样臂模块之间的配合，可实现高效取出样本中的液体，在待取样试管的数量较多时，有效缩短用户获取检测结果的等待时间。
一种液路凝块检测

[发明专利]一种全自动生化分析仪的取样和搅拌一体装置-CN200510047846.1有效
发明人：欧勇军;杨建军;孙智民;王立峰;王佳 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及全自动生化分析仪中的取样及搅拌装置，具体地说是一种全自动生化分析仪的取样和搅拌一体装置，包括角形悬臂机构及驱动机构，角形悬臂机构通过锁紧螺母固接在驱动机构上，所述角形悬臂机构包括取样臂、搅拌臂，取样臂的一端设有取样针座，其下端固接取样针，取样臂的另一端通过连接件与搅拌臂的一端相连接，搅拌臂的另一端设有搅拌针旋转驱动电机，其下端固接搅拌针，取样臂、搅拌臂由一套驱动机构驱动工作。本发明将取样装置与搅拌装置合为一体，同时实现了取样和搅拌的两种功能，不仅缩短了工作时间，还使全自动生化分析仪的整个操作台面看起来简洁，提升了产品的技术层次和技术含量，体现出产品的智能化。
一种全自动生化分析取样搅拌一体装置

[实用新型]带取样器的高温炉抽真空机构-CN201820550953.9有效
发明人：张也;王浩 -专利权人：四川省江油润生石墨毡有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F27D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及带取样器的高温炉抽真空机构，包括真空室和取样室；真空室与取样室之间设置有隔离闸阀；真空室和取样室的管壁上均设置抽气管和泄压阀；取样室的开口端设置有中央开有通孔的端盖；通孔上设置有安装有取样器的密封盖；取样器包括取样夹、安装于密封盖中央且与密封盖成滑动配合的取样杆和嵌套于取样杆内且与取样杆成滑动配合的操作杆；取样夹包括一对固定于取样杆在管体内一端端部的定臂和一端安装于定臂上且另一端固定有剪切器的动臂、且动臂与定臂间成旋转配合的V形夹臂；操作杆与取样器的两个动臂同时连接。通过类航天器对接仓结构实现了真空状态下的取样操作，突破了原有真空高温炉在进行高温热处理时无法进行取样分析的难题。
取样杆取样室密封盖取样器真空室定臂动臂取样抽真空机构带取样器滑动配合操作杆高温炉通孔嵌套本实用新型高温热处理真空高温炉隔离闸阀结构实现取样分析旋转配合真空状态抽气管对接仓剪切器开口端泄压阀航天器端盖管壁体内

[实用新型]适用于水质分析仪的机械取样系统-CN201720725555.1有效
发明人：汪水吉;崔建平 -专利权人：福建省吉龙德环保科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于水质分析仪的机械取样系统，包括支架、上下控制电机、旋转控制电机、柱塞泵、取样臂、取样针、控制板及混合管；上下控制电机、旋转控制电机、柱塞泵安装在支架上，取样臂安装在支架上方，取样臂与上下控制电机及旋转控制电机连接；取样针安装在取样臂端部，控制板与取样针连接，混合管安装在取样臂上方，混合管一端与取样针连接，一端与柱塞泵连接。本实用新型可满足水质分析仪在分析过程中的取样需求，实现高精度、快速、多方位取样的要求。
适用于水质分析机械取样系统

[发明专利]一种基于视觉定位的铁水取样装置及取样方法-CN202210290145.4在审
发明人：王兴东;杨雅伦;吴宗武;胡朝阳;丁万玺;陈威;柯蕃;王帅;王志强;刘胜利;康特;张林;董浩哲 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉定位的铁水取样装置及取样方法，包括载物小车、伸缩机械臂、取样夹断装置、取样器存取装置、弃料槽、取样器和成像系统；伸缩机械臂、取样夹断装置和成像系统安装在载物小车上，取样器存取装置安设在载物小车内，弃料槽装在载物小车侧板外；取样器从取样器存取装置拿出，装夹在伸缩机械臂末端；本装置行至铁水沟处停止，成像系统面朝铁水沟采集其轮廓信息，通过图像处理定位铁水沟中心位置，伸缩机械臂调整姿态将取样器伸入中心位置，取样后本装置行至安全区域，伸缩机械臂将取样器伸入取样夹断装置，铁水试样被切断并掉入取样盒，弃料放至弃料槽。本发明有取样质量好、高效、安全、准确掌握各时段铁水成分的特点。
一种基于视觉定位铁水取样装置方法

[实用新型]一种多轴联动液体分配装置-CN201220525393.4有效
发明人：陈建钢;安强;丁浩彦;矫贝克;李群英 -专利权人：上海爱吉伦光谱仪器有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动液体分配装置，其包括水平方向驱动臂、水平垂直方向驱动臂、竖直方向驱动臂以及取样针，水平方向驱动臂实现取样针在水平方向的移动，水平垂直方向驱动臂实现取样针在水平垂直方向的移动，竖直方向驱动臂实现取样针在竖直方向上的移动。三个驱动臂在空间上的错位同时操作，实现取样针在X、Y、Z轴三个方向的同时移动，能大大提高了工作效率。
一种联动液体分配装置

[实用新型]一种皮带端部自动采样机-CN201521069097.8有效
发明人：马四清;杨为民;张亚归;杨发超 -专利权人：武钢集团昆明钢铁股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带端部自动采样机，自动采样机包括导轮联动机构和取样机构，其中，所述导轮联动机构包括电机、减速机、导轮、导轮支架、基座和导轨；所述取样机构包括取样斗、取样臂、固定套、螺杆、卸料刮板、卸料刮板支架和接样管；所述取样臂通过固定套与减速机的输出轴垂直连接；所述取样臂通过导轮支架与导轮连接；通过减速机和导轮共同带动取样机构在导轨上行走，当取样臂旋转至输送带落料区时，物料自动落入取样斗中，取样臂旋转至样桶上方时，通过安装于取样斗上方的卸料拨片把料样拨至样桶中，达到取样目的；本实用新型操作方便，稳定可靠，采样频次及采样量均可调整，能满足不同环境下的自动采样要求。
一种皮带自动样机